一种大型结构物无损伤的健康检测方法

本发明涉及结构物检测技术领域，具体的说是一种大型结构物无损伤的健康检测方法。

背景技术：

结构物是指为人类生活、生产、科研等服务的,但人们并不经常在内居住、生活的建筑物；无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象周围和内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法；大棚作为现代农业生产的产物，使得大棚的应用越来越广泛，大棚骨架作为大型结构物的一种，使得大棚骨架的稳定性尤为重要，若大棚骨架上螺钉松动会造成大棚崩塌，使得大棚内的植被的完整和人们的安全受到影响；因此工作人员需要定期的对大棚骨架进行检测，从而保证了大棚骨架结构的稳定性。

现市场上也出现了一种大型结构物的检测方法，该检测方法是通过检测机构来实现检测，检测机构由摄像单元、行车单元和控制器组成；摄像单元安装在行车单元上；摄像单元用于对大棚骨架进行拍摄，行车单元用于控制摄像单元在大棚内移动，控制器用于控制行车单元和摄像单元自动运行，该检测方法中的检测机构通过摄像单元对大棚骨架进行检测，从而保证了大棚骨架的结构稳定性；但是该检测机构中的行车单元带动摄像单元在大棚内移动过程中，行车单元会将大棚内的植被破坏，使得大棚内的植被完整性受到影响，从而无法做到无损伤检测的目的，进而造成该方案的局限性。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种大型结构物无损伤的健康检测方法，解决了上述技术问题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种大型结构物无损伤的健康检测方法，本发明中使用的检测装置通过二号电机带动两个滚轮沿着滑杆滑动与一号电机带动固连的滚轮转动相配合，从而实现了检测装置在大棚骨架上移动的过程，使得检测装置移动的同时对大棚骨架进行检测，从而使得检测过程中不会对大棚内的植被造成损伤，进而使得本发明的检测方法具有无损伤、健康和操作便捷的优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种大型结构物无损伤的健康检测方法，包括以下步骤：

s1：工作人员先对检测装置中的滚轮的外壁进行清理，再对检测装置中的各元件进行调试，最后对检测装置中的各元件连接情况进行检查；通过对滚轮的清理，从而保证了滚轮的清洁性，提高了滚轮与大棚骨架中的横梁之间的摩擦力，进而提高了检测装置运行的稳定，通过对检测装置中的各元件进行检查，防止检测装置在检测过程中损坏的情况；

s2：工作人员将检测装置移动至大棚骨架中的横梁周围，启动控制器控制二号电机转动，二号电机转动带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动两个滑块靠近运动，滑块运动的同时带动一号电机移动，一号电机移动的同时带动固连的滚轮移动，从而通过两个滚轮将横梁夹紧，进而完成了对检测装置的安装；通过两个滚轮将横梁夹紧，从而使得检测装置安装在大棚骨架上，进而方便了检测装置对大棚骨架的检测，同时不会与大棚内的植被接触，避免了在检测过程中将大棚内的植被损伤的风险；

s3：检测装置中的控制器控制一号电机转动，一号电机转动的同时带动固连的滚轮转动，从而使得滚轮带动检测装置沿着大棚骨架中的横梁移动，检测装置移动的同时，摄像单元对大棚骨架的结构情况进行拍摄，当滚轮移动至大棚骨架的节点时，二号电机带动两个滚轮远离运动，同时保证其他的滚轮对横梁进行夹紧的状态，进而完成了对大棚骨架的检测；通过二号电机带动两个滚轮沿着滑杆滑动与一号电机带动固连的滚轮转动相配合，从而实现了检测装置在大棚骨架上移动的过程，使得检测装置移动的同时对大棚骨架进行检测，从而使得检测过程中不会对大棚内的植被造成损伤，进而使得本发明的检测方法具有无损伤、健康和操作便捷的优点；

s4：工作人员将检测装置从大棚骨架上取下，再对摄像单元拍摄的图片进行观察，进而确定大棚骨架损坏的位置，工作人员再通知专业的维修人员对大棚骨架进行维修；通过对摄像单元拍摄的图片进行分析，从而能够精确的判断大棚骨架损坏的位置，使得工作人员能够对大棚骨架进行维修，进而保证了大型结构物的机械性能；

其中，s1-s4中使用的检测装置包括基座、弧形条、摄像单元、移动单元和控制器；所述基座固连在弧形条的中部；所述摄像单元均匀安装在弧形条上，摄像单元用于对周围环境进行拍摄；

所述移动单元位于基座的上端；所述所述移动单元至少为三个，移动单元包括滚轮、滑块、滑杆、螺杆、一号电机和二号电机；所述基座的上端固连有支板；其中两个相对的所述支板之间固连有滑杆；所述滑杆的两端滑动连接着滑块；另两个相对的所述支板之间转动连接着螺杆；所述螺杆的两端螺纹连接着滑块，螺杆的两端螺纹相反设置；所述基座的侧壁上安装有二号电机；所述二号电机的输出轴连接着螺杆的一端；所述螺杆转动能够带动两个滑块沿着滑杆同步靠近运动；所述一号电机安装在滑块的中部，一号电机的输出轴固连有滚轮；所述滚轮的中心轴垂直于基座的上端，滚轮的外壁上设置有环形槽；所述环形槽的截面形状为半圆形；两个所述滚轮能够对大棚骨架进行夹持；所述控制器用于控制检测装置自动运行；

使用时，大棚骨架作为大型结构物的一种，使得大棚骨架的稳定性尤为重要，若大棚骨架上螺钉松动会造成大棚崩塌，使得大棚内的植被的完整和人们的安全受到影响，故工作人员需要定期的对大棚骨架进行检测，从而保证了大棚骨架结构的稳定性，但由于现有技术不足，使得现有的检测装置在大棚内移动过程中会对植被造成破坏，使得大棚内的植被完整性受到影响，从而无法做到无损伤检测的目的；

因此本发明中工作人员将检测装置移动到大棚骨架中的横梁周围，工作人员再启动控制器，控制器控制二号电机转动，转动的二号电机带动固连的螺杆转动，螺杆、滑块和滑杆之间组成丝杆滑块副，故转动的螺杆带动两个滑块沿着滑杆靠近运动，两个滑块运动的同时，滑块会带动相对应的一号电机运动，一号电机再带动固连的滚轮移动，从而通过两个滚轮将横梁夹紧，控制器控制一号电机转动，转动的一号电机带动固连在滚轮转动，使得滚轮在摩擦力的作用下沿着大棚骨架中的横梁移动，进而使得滚轮带动整个检测装置移动，由于检测装置在大棚的顶部位置，使得检测装置不会触碰到植被，使得检测装置不会对大棚内的植被造成损伤，检测装置移动过程中，控制器控制摄像单元对大棚骨架进行拍摄，当滚轮移动至大棚骨架的节点时，二号电机带动两个滚轮远离运动，同时保证其他的滚轮对横梁进行夹紧的状态，进而完成了对大棚骨架的检测，工作人员将检测装置从大棚骨架上取下后，对摄像单元拍摄的图片进行观察，进而确定大棚骨架损坏的位置，工作人员再通知专业的维修人员对大棚骨架进行维修，保证了大棚骨架结构的稳定性；

本发明通过二号电机带动两个滚轮沿着滑杆滑动与一号电机带动固连的滚轮转动相配合，从而实现了检测装置在大棚骨架上移动的过程，使得检测装置移动的同时对大棚骨架进行检测，从而使得检测过程中不会对大棚内的植被造成损伤，进而使得本发明的检测方法具有无损伤、健康和操作便捷的优点。

优选的，所述弧形条上设有一号电动推杆；所述一号电动推杆对称分布在基座的两侧，一号电动推杆的一端铰接着推块；所述推块与大棚骨架接触的一面设置成弧形；使用时，控制器控制一号电动推杆伸长，一号电动推杆伸长的同时带动推块运动，从而使得一号电动推杆带动推块与相邻的横梁接触，使得推块的一面与横梁贴合，从而使得两个一号电动推杆与大棚骨架之间形成三角形结构，由于三角形具有稳定性，从而使得弧形条在一号电动推杆的作用下稳定，防止出现弧形条沿着大棚骨架移动过程中晃动的情况，进而保证了摄像单元对大棚骨架拍摄的稳定性，使得本发明的实际应用效果得到提高；当推块遇到大棚骨架的节点时，控制器控制一号电动推杆同步缩短，从而避开大棚骨架的节点，防止推块阻碍检测装置的移动。

优选的，所述弧形条上铰接着二号电动推杆；所述二号电动推杆对称分布在基座的两侧，二号电动推杆靠近一号电动推杆设置，二号电动推杆的端部与一号电动推杆的中部铰接；所述一号电动推杆的另一端铰接在弧形条上；使用时，控制器控制二号电动推杆伸缩，从而使得二号电动推杆带动一号电动推杆移动，由于一号电动推杆的另一端铰接在弧形条上，故二号电动推杆能够带动一号电动推杆绕着弧形条上的铰接点转动，从而达到改变一号电动推杆角度的效果，进而使得一号电动推杆能够带动推块与不同规格的大棚骨架接触，使得检测装置的检测范围得到提高，进而提高了本发明检测的实用性。

优选的，所述推块的一面设置有凹槽；所述凹槽的槽口转动连接着转动块；所述转动块将凹槽的槽口堵住，转动块的截面形状为圆形；所述凹槽内填充有防锈液和金属修补剂；使用时，检测装置沿着大棚骨架移动的同时会带动推块沿着大棚骨架中的横梁滑动，使得推块沿着横梁滑动的同时带动转动块移动，使得转动块在摩擦力的作用下绕着凹槽的槽口转动，使得推块与横梁之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而减小了推块对横梁的磨损，同时转动块滚动的同时会将凹槽内的防锈液和金属修补剂带出，从而使得转动块将防锈液和金属修补剂涂抹在横梁上，使得横梁的使用寿命和机械性能得到提高，进而使得大棚骨架结构的稳定性进一步得到提高，使得本发明对大型结构物检测的同时还能够达到修复的目的。

优选的，所述转动块包括内动块和外动块；所述外动块的截面形状为环形，外动块的内部设置有空腔；所述空腔均匀分布在内动块的周围；所述外动块的外壁上设置有通孔；所述通孔连通着相对应的空腔；所述外动块由弹性材料制成；使用时，转动块绕着凹槽的槽口转动过程中，防锈液和金属修补剂会进入到空腔内，转动块转动的同时带动装有防锈液和金属修补剂的空腔靠近横梁运动，同时横梁会与转动块的外壁进行挤压，从而使得空腔内的防锈液和金属修补剂受到挤压后沿着通孔喷出，通孔喷出的防锈液和金属修补剂会附着在横梁上，使得转动块带动防锈液和金属修补剂的量进一步得到提高，使得防锈液和金属修补剂涂抹到横梁上的量进一步得到提高，进一步提高了大棚骨架的使用寿命和机械性能，空腔的体积在远离横梁后复原。

优选的，所述推块的内部设置有气孔；所述气孔的一端连通着凹槽的槽底，另一端连通着推块的外壁；所述气孔的另一端的内壁螺纹连接着螺塞；使用时，待凹槽内的防锈液和金属修补剂使用殆尽后，工作人员只需将气孔的另一端内的螺塞拧下，再将防锈液和金属修补剂沿着气孔的另一端倒入，使得防锈液和金属修补剂沿着气孔流入凹槽内，使得转动块将防锈液和金属修补剂涂抹到横梁上的续航能力得到提高，进而提高了本发明的实用性，使得本发明的检测效果进一步得到提高。

本发明的有益效果如下：

1.本发明中使用的检测装置通过二号电机带动两个滚轮沿着滑杆滑动与一号电机带动固连的滚轮转动相配合，从而实现了检测装置在大棚骨架上移动的过程，使得检测装置移动的同时对大棚骨架进行检测，从而使得检测过程中不会对大棚内的植被造成损伤，进而使得本发明的检测方法具有无损伤、健康和操作便捷的优点。

2.本发明中使用的检测装置中控制器控制一号电动推杆伸长，一号电动推杆伸长的同时带动推块运动，从而使得一号电动推杆带动推块与相邻的横梁接触，使得推块的一面与横梁贴合，从而使得两个一号电动推杆与大棚骨架之间形成三角形结构，由于三角形具有稳定性，从而使得弧形条在一号电动推杆的作用下稳定，防止出现弧形条沿着大棚骨架移动过程中晃动的情况，进而保证了摄像单元对大棚骨架拍摄的稳定性，使得本发明的实际应用效果得到提高。

3.本发明中使用的检测装置中控制器控制二号电动推杆伸缩，从而使得二号电动推杆带动一号电动推杆移动，由于一号电动推杆的另一端铰接在弧形条上，故二号电动推杆能够带动一号电动推杆绕着弧形条上的铰接点转动，从而达到改变一号电动推杆角度的效果，进而使得一号电动推杆能够带动推块与不同规格的大棚骨架接触，使得检测装置的检测范围得到提高，进而提高了本发明检测的实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明中仰视角度下检测装置的位置图；

图3是本发明中检测装置检测时的立体图；

图4是图3中a处放大图；

图5是图3中b处放大图；

图6是本发明中检测装置检测时的俯视图；

图7是图6中c-c处的剖视图；

图8是图7中d处放大图；

图9是图7中e处放大图；

图10是本发明的检测装置中转动块的结构图；

图中：基座1、弧形条2、一号电动推杆21、推块22、二号电动推杆23、凹槽24、转动块25、内动块251、外动块252、空腔253、通孔254、气孔26、螺塞27、摄像单元3、移动单元4、滚轮41、环形槽411、滑块42、滑杆43、螺杆44、一号电机45、二号电机46、支板47。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，本发明所述的一种大型结构物无损伤的健康检测方法，包括以下步骤：

s1：工作人员先对检测装置中的滚轮41的外壁进行清理，再对检测装置中的各元件进行调试，最后对检测装置中的各元件连接情况进行检查；通过对滚轮41的清理，从而保证了滚轮41的清洁性，提高了滚轮41与大棚骨架中的横梁之间的摩擦力，进而提高了检测装置运行的稳定，通过对检测装置中的各元件进行检查，防止检测装置在检测过程中损坏的情况；

s2：工作人员将检测装置移动至大棚骨架中的横梁周围，启动控制器控制二号电机46转动，二号电机46转动带动螺杆44转动，螺杆44转动的同时带动两个滑块42靠近运动，滑块42运动的同时带动一号电机45移动，一号电机45移动的同时带动固连的滚轮41移动，从而通过两个滚轮41将横梁夹紧，进而完成了对检测装置的安装；通过两个滚轮41将横梁夹紧，从而使得检测装置安装在大棚骨架上，进而方便了检测装置对大棚骨架的检测，同时不会与大棚内的植被接触，避免了在检测过程中将大棚内的植被损伤的风险；

s3：检测装置中的控制器控制一号电机45转动，一号电机45转动的同时带动固连的滚轮41转动，从而使得滚轮41带动检测装置沿着大棚骨架中的横梁移动，检测装置移动的同时，摄像单元3对大棚骨架的结构情况进行拍摄，当滚轮41移动至大棚骨架的节点时，二号电机46带动两个滚轮41远离运动，同时保证其他的滚轮41对横梁进行夹紧的状态，进而完成了对大棚骨架的检测；通过二号电机46带动两个滚轮41沿着滑杆43滑动与一号电机45带动固连的滚轮41转动相配合，从而实现了检测装置在大棚骨架上移动的过程，使得检测装置移动的同时对大棚骨架进行检测，从而使得检测过程中不会对大棚内的植被造成损伤，进而使得本发明的检测方法具有无损伤、健康和操作便捷的优点；

s4：工作人员将检测装置从大棚骨架上取下，再对摄像单元3拍摄的图片进行观察，进而确定大棚骨架损坏的位置，工作人员再通知专业的维修人员对大棚骨架进行维修；通过对摄像单元3拍摄的图片进行分析，从而能够精确的判断大棚骨架损坏的位置，使得工作人员能够对大棚骨架进行维修，进而保证了大型结构物的机械性能；

其中，s1-s4中使用的检测装置包括基座1、弧形条2、摄像单元3、移动单元4和控制器；所述基座1固连在弧形条2的中部；所述摄像单元3均匀安装在弧形条2上，摄像单元3用于对周围环境进行拍摄；

所述移动单元4位于基座1的上端；所述所述移动单元4至少为三个，移动单元4包括滚轮41、滑块42、滑杆43、螺杆44、一号电机45和二号电机46；所述基座1的上端固连有支板47；其中两个相对的所述支板47之间固连有滑杆43；所述滑杆43的两端滑动连接着滑块42；另两个相对的所述支板47之间转动连接着螺杆44；所述螺杆44的两端螺纹连接着滑块42，螺杆44的两端螺纹相反设置；所述基座1的侧壁上安装有二号电机46；所述二号电机46的输出轴连接着螺杆44的一端；所述螺杆44转动能够带动两个滑块42沿着滑杆43同步靠近运动；所述一号电机45安装在滑块42的中部，一号电机45的输出轴固连有滚轮41；所述滚轮41的中心轴垂直于基座1的上端，滚轮41的外壁上设置有环形槽411；所述环形槽411的截面形状为半圆形；两个所述滚轮41能够对大棚骨架进行夹持；所述控制器用于控制检测装置自动运行；

使用时，大棚骨架作为大型结构物的一种，使得大棚骨架的稳定性尤为重要，若大棚骨架上螺钉松动会造成大棚崩塌，使得大棚内的植被的完整和人们的安全受到影响，故工作人员需要定期的对大棚骨架进行检测，从而保证了大棚骨架结构的稳定性，但由于现有技术不足，使得现有的检测装置在大棚内移动过程中会对植被造成破坏，使得大棚内的植被完整性受到影响，从而无法做到无损伤检测的目的；

因此本发明中工作人员将检测装置移动到大棚骨架中的横梁周围，工作人员再启动控制器，控制器控制二号电机46转动，转动的二号电机46带动固连的螺杆44转动，螺杆44、滑块42和滑杆43之间组成丝杆滑块副，故转动的螺杆44带动两个滑块42沿着滑杆43靠近运动，两个滑块42运动的同时，滑块42会带动相对应的一号电机45运动，一号电机45再带动固连的滚轮41移动，从而通过两个滚轮41将横梁夹紧，控制器控制一号电机45转动，转动的一号电机45带动固连在滚轮41转动，使得滚轮41在摩擦力的作用下沿着大棚骨架中的横梁移动，进而使得滚轮41带动整个检测装置移动，由于检测装置在大棚的顶部位置，使得检测装置不会触碰到植被，使得检测装置不会对大棚内的植被造成损伤，检测装置移动过程中，控制器控制摄像单元3对大棚骨架进行拍摄，当滚轮41移动至大棚骨架的节点时，二号电机46带动两个滚轮41远离运动，同时保证其他的滚轮41对横梁进行夹紧的状态，进而完成了对大棚骨架的检测，工作人员将检测装置从大棚骨架上取下后，对摄像单元3拍摄的图片进行观察，进而确定大棚骨架损坏的位置，工作人员再通知专业的维修人员对大棚骨架进行维修，保证了大棚骨架结构的稳定性；

本发明通过二号电机46带动两个滚轮41沿着滑杆43滑动与一号电机45带动固连的滚轮41转动相配合，从而实现了检测装置在大棚骨架上移动的过程，使得检测装置移动的同时对大棚骨架进行检测，从而使得检测过程中不会对大棚内的植被造成损伤，进而使得本发明的检测方法具有无损伤、健康和操作便捷的优点。

作为本发明的一种实施方式，所述弧形条2上设有一号电动推杆21；所述一号电动推杆21对称分布在基座1的两侧，一号电动推杆21的一端铰接着推块22；所述推块22与大棚骨架接触的一面设置成弧形；使用时，控制器控制一号电动推杆21伸长，一号电动推杆21伸长的同时带动推块22运动，从而使得一号电动推杆21带动推块22与相邻的横梁接触，使得推块22的一面与横梁贴合，从而使得两个一号电动推杆21与大棚骨架之间形成三角形结构，由于三角形具有稳定性，从而使得弧形条2在一号电动推杆21的作用下稳定，防止出现弧形条2沿着大棚骨架移动过程中晃动的情况，进而保证了摄像单元3对大棚骨架拍摄的稳定性，使得本发明的实际应用效果得到提高；当推块22遇到大棚骨架的节点时，控制器控制一号电动推杆21同步缩短，从而避开大棚骨架的节点，防止推块22阻碍检测装置的移动。

作为本发明的一种实施方式，所述弧形条2上铰接着二号电动推杆23；所述二号电动推杆23对称分布在基座1的两侧，二号电动推杆23靠近一号电动推杆21设置，二号电动推杆23的端部与一号电动推杆21的中部铰接；所述一号电动推杆21的另一端铰接在弧形条2上；使用时，控制器控制二号电动推杆23伸缩，从而使得二号电动推杆23带动一号电动推杆21移动，由于一号电动推杆21的另一端铰接在弧形条2上，故二号电动推杆23能够带动一号电动推杆21绕着弧形条2上的铰接点转动，从而达到改变一号电动推杆21角度的效果，进而使得一号电动推杆21能够带动推块22与不同规格的大棚骨架接触，使得检测装置的检测范围得到提高，进而提高了本发明检测的实用性。

作为本发明的一种实施方式，所述推块22的一面设置有凹槽24；所述凹槽24的槽口转动连接着转动块25；所述转动块25将凹槽24的槽口堵住，转动块25的截面形状为圆形；所述凹槽24内填充有防锈液和金属修补剂；使用时，检测装置沿着大棚骨架移动的同时会带动推块22沿着大棚骨架中的横梁滑动，使得推块22沿着横梁滑动的同时带动转动块25移动，使得转动块25在摩擦力的作用下绕着凹槽24的槽口转动，使得推块22与横梁之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而减小了推块22对横梁的磨损，同时转动块25滚动的同时会将凹槽24内的防锈液和金属修补剂带出，从而使得转动块25将防锈液和金属修补剂涂抹在横梁上，使得横梁的使用寿命和机械性能得到提高，进而使得大棚骨架结构的稳定性进一步得到提高，使得本发明对大型结构物检测的同时还能够达到修复的目的。

作为本发明的一种实施方式，所述转动块25包括内动块251和外动块252；所述外动块252的截面形状为环形，外动块252的内部设置有空腔253；所述空腔253均匀分布在内动块251的周围；所述外动块252的外壁上设置有通孔254；所述通孔254连通着相对应的空腔253；所述外动块252由弹性材料制成；使用时，转动块25绕着凹槽24的槽口转动过程中，防锈液和金属修补剂会进入到空腔253内，转动块25转动的同时带动装有防锈液和金属修补剂的空腔253靠近横梁运动，同时横梁会与转动块25的外壁进行挤压，从而使得空腔253内的防锈液和金属修补剂受到挤压后沿着通孔254喷出，通孔254喷出的防锈液和金属修补剂会附着在横梁上，使得转动块25带动防锈液和金属修补剂的量进一步得到提高，使得防锈液和金属修补剂涂抹到横梁上的量进一步得到提高，进一步提高了大棚骨架的使用寿命和机械性能，空腔253的体积在远离横梁后复原。

作为本发明的一种实施方式，所述推块22的内部设置有气孔26；所述气孔26的一端连通着凹槽24的槽底，另一端连通着推块22的外壁；所述气孔26的另一端的内壁螺纹连接着螺塞27；使用时，待凹槽24内的防锈液和金属修补剂使用殆尽后，工作人员只需将气孔26的另一端内的螺塞27拧下，再将防锈液和金属修补剂沿着气孔26的另一端倒入，使得防锈液和金属修补剂沿着气孔26流入凹槽24内，使得转动块25将防锈液和金属修补剂涂抹到横梁上的续航能力得到提高，进而提高了本发明的实用性，使得本发明的检测效果进一步得到提高。

使用时，工作人员将检测装置移动到大棚骨架中的横梁周围，工作人员再启动控制器，控制器控制二号电机46转动，转动的二号电机46带动固连的螺杆44转动，螺杆44、滑块42和滑杆43之间组成丝杆滑块副，故转动的螺杆44带动两个滑块42沿着滑杆43靠近运动，两个滑块42运动的同时，滑块42会带动相对应的一号电机45运动，一号电机45再带动固连的滚轮41移动，从而通过两个滚轮41将横梁夹紧，控制器控制一号电机45转动，转动的一号电机45带动固连在滚轮41转动，使得滚轮41在摩擦力的作用下沿着大棚骨架中的横梁移动，进而使得滚轮41带动整个检测装置移动，由于检测装置在大棚的顶部位置，使得检测装置不会触碰到植被，使得检测装置不会对大棚内的植被造成损伤，检测装置移动过程中，控制器控制摄像单元3对大棚骨架进行拍摄，当滚轮41移动至大棚骨架的节点时，二号电机46带动两个滚轮41远离运动，同时保证其他的滚轮41对横梁进行夹紧的状态，进而完成了对大棚骨架的检测，工作人员将检测装置从大棚骨架上取下后，对摄像单元3拍摄的图片进行观察，进而确定大棚骨架损坏的位置，工作人员再通知专业的维修人员对大棚骨架进行维修，保证了大棚骨架结构的稳定性；控制器控制一号电动推杆21伸长，一号电动推杆21伸长的同时带动推块22运动，从而使得一号电动推杆21带动推块22与相邻的横梁接触，使得推块22的一面与横梁贴合，从而使得两个一号电动推杆21与大棚骨架之间形成三角形结构，由于三角形具有稳定性，从而使得弧形条2在一号电动推杆21的作用下稳定，防止出现弧形条2沿着大棚骨架移动过程中晃动的情况，进而保证了摄像单元3对大棚骨架拍摄的稳定性，使得本发明的实际应用效果得到提高；当推块22遇到大棚骨架的节点时，控制器控制一号电动推杆21同步缩短，从而避开大棚骨架的节点，防止推块22阻碍检测装置的移动；控制器控制二号电动推杆23伸缩，从而使得二号电动推杆23带动一号电动推杆21移动，由于一号电动推杆21的另一端铰接在弧形条2上，故二号电动推杆23能够带动一号电动推杆21绕着弧形条2上的铰接点转动，从而达到改变一号电动推杆21角度的效果，进而使得一号电动推杆21能够带动推块22与不同规格的大棚骨架接触，使得检测装置的检测范围得到提高，进而提高了本发明检测的实用性；检测装置沿着大棚骨架移动的同时会带动推块22沿着大棚骨架中的横梁滑动，使得推块22沿着横梁滑动的同时带动转动块25移动，使得转动块25在摩擦力的作用下绕着凹槽24的槽口转动，使得推块22与横梁之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而减小了推块22对横梁的磨损，同时转动块25滚动的同时会将凹槽24内的防锈液和金属修补剂带出，从而使得转动块25将防锈液和金属修补剂涂抹在横梁上，使得横梁的使用寿命和机械性能得到提高，进而使得大棚骨架结构的稳定性进一步得到提高，使得本发明对大型结构物检测的同时还能够达到修复的目的；转动块25绕着凹槽24的槽口转动过程中，防锈液和金属修补剂会进入到空腔253内，转动块25转动的同时带动装有防锈液和金属修补剂的空腔253靠近横梁运动，同时横梁会与转动块25的外壁进行挤压，从而使得空腔253内的防锈液和金属修补剂受到挤压后沿着通孔254喷出，通孔254喷出的防锈液和金属修补剂会附着在横梁上，使得转动块25带动防锈液和金属修补剂的量进一步得到提高，使得防锈液和金属修补剂涂抹到横梁上的量进一步得到提高，进一步提高了大棚骨架的使用寿命和机械性能，空腔253的体积在远离横梁后复原；待凹槽24内的防锈液和金属修补剂使用殆尽后，工作人员只需将气孔26的另一端内的螺塞27拧下，再将防锈液和金属修补剂沿着气孔26的另一端倒入，使得防锈液和金属修补剂沿着气孔26流入凹槽24内，使得转动块25将防锈液和金属修补剂涂抹到横梁上的续航能力得到提高，进而提高了本发明的实用性，使得本发明的检测效果进一步得到提高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。