1.一种重复定位精度测量装置,适于测量旋转动力部件绕其转动轴线转动的重复定位精度,其特征在于,所述重复定位精度测量装置包括:
测量块,所述测量块具有测量面,所述测量块适于与所述旋转动力部件传动连接并与所述旋转动力部件的转动轴线间隔;
激光测距传感器,所述激光测距传感器朝向所述测量面,用于在所述测量块处于测量位置时发射激光光束至所述测量面以形成测量点,并获取与测量点之间的距离,所述激光光束与所述测量面呈预设夹角,所述激光光束与所述转动轴线的距离为预设距离;以及
处理器,所述处理器根据所述预设夹角、所述预设距离以及所述距离确定所述旋转动力部件绕所述转动轴线转动的重复定位精度。
2.根据权利要求1所述的重复定位精度测量装置,其特征在于,所述预设夹角为45度。
3.根据权利要求2所述的重复定位精度测量装置,其特征在于,所述测量块为等腰直角三角形测量块,所述测量块包括垂直连接的第一表面和第二表面,以及与所述第一表面和所述第二表面呈45度角连接的第三表面,所述测量面位于所述第三表面,所述第一表面垂直于所述转动轴线,入射的所述激光光束垂直于所述第一表面。
4.根据权利要求1所述的重复定位精度测量装置,其特征在于,所述重复定位精度测量装置还包括摆杆,所述旋转动力部件和所述测量块分别连接于所述摆杆的长度方向的两端,且所述摆杆的长度方向与所述预设距离的径向一致。
5.根据权利要求4所述的重复定位精度测量装置,其特征在于,所述测量块具有磁性部,所述摆杆具有磁吸部,所述测量块通过所述磁性部安装于所述摆杆的所述磁吸部。
6.根据权利要求1所述的重复定位精度测量装置,其特征在于,所述入射的所述激光光束平行于所述转动轴线。
7.根据权利要求1-6任一项所述的重复定位精度测量装置,其特征在于,所述重复定位精度测量装置还包括测试平台,所述测试平台具有安装平面,所述旋转动力部件安装于所述安装平面。
8.根据权利要求7所述的重复定位精度测量装置,其特征在于,所述重复定位精度测量装置还包括测距支架,所述激光测距传感器安装于所述测距支架。
9.一种重复定位精度测量方法,适于测量旋转动力部件绕其转动轴线转动的重复定位精度,测量块与所述旋转动力部件传动连接并与所述旋转动力部件的转动轴线间隔,激光测距传感器朝向所述测量块的测量面,其特征在于,所述重复定位精度测量方法包括:
所述激光测距传感器在所述测量块处于测量位置时发射激光光束至所述测量面以形成第一测量点,并获取与第一测量点之间的第一距离;
转动所述旋转动力部件后,所述激光测距传感器在所述测量块处于所述测量位置时再次发射激光光束至所述测量面以形成第二测量点,并获取与第二测量点之间的第二距离;以及
根据所述预设夹角、所述预设距离、所述第一距离和所述第二距离确定所述旋转动力部件绕所述转动轴线转动的重复定位精度。
10.根据权利要求9所述的重复定位精度测量方法,所述根据所述预设夹角、所述预设距离以及所述距离确定所述旋转动力部件绕所述转动轴线转动的重复定位精度,包括:
根据所述第一距离和所述第二距离获取所述测量点沿所述激光光束方向的距离差值;以及
根据所述预设夹角、所述预设距离、所述距离差值确定所述旋转动力部件绕所述转动轴线转动的重复定位精度。