一种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置的制作方法

本发明涉及无纺布面料生产技术领域，具体为一种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置。

背景技术：

无纺布面料是一种高档的面料，在对无纺布面料进行生产加工时，为提高其品质，需要对其进行外观检测，常规的是视觉检测装置，对面料进行图像采集和后台识别检测，防止面料出现形状、纹理、厚度等缺陷，公开号为（cn111721772a）中涉及到一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法，包括输送架、送布机构、视觉支架以及贴标机...贴标机在布料检测到瑕疵位置处留下标记，但该布料瑕疵视觉检测装置及检测方法在使用时存在以下问题：

该布料瑕疵视觉检测装置，通过设置在视觉支架上的检测相机对面料进行拍照检测，但该检测方式，不方便对面料进行多角度检测，单一的检测面料上层，无法保证面料下层的纹理、形状检测，同时面料的边侧厚度也存在检测盲区，在针对不同规格的面料进行检测时，该布料瑕疵视觉检测装置，不方便进行对焦调整，容易导致获取的图像不清晰，同时，面料在进行传输和收卷时，同意出现褶皱，该布料瑕疵视觉检测装置，不方便对在检测时对面料进行绷紧操作，容易导致检测结果出现偏差。

针对上述问题，急需在原有视觉检测装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，以解决上述背景技术提出现有的视觉检测装置，不方便对不同规格的面料进行多角度检测，同时不方便对在检测时对面料进行绷紧操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，包括基座、放卷辊、收卷辊和检测摄像头，所述基座顶部边缘处的两侧分别安装有放卷辊和收卷辊，且收卷辊上螺栓固定有第二电机，所述基座中部的上端设置有检测环，且检测环边侧的底部螺栓固定有第一电机，并且第一电机的一端贯穿检测环位于其内部连接有齿轮，所述检测环内开设有活动槽，且活动槽内放置有齿环，所述活动槽的内壁上设置有安装座，且安装座的端部固定有检测摄像头，所述基座中部的顶部边缘处螺栓固定有安装架，且安装架顶部的内侧设置有安装框，并且安装框位于检测环的上方，而且安装框的内壁上固定有齿条，所述安装架顶部的内壁上焊接有限位柱，且限位柱贯穿于限位槽内，并且限位槽开设于安装框的边侧，所述安装架的中部轴连接有导轴，且导轴的底部通过安装杆固定有张力辊，所述安装框的外侧轴连接有连接杆，且连接杆的一端位于导槽内，并且导槽开设于安装杆的边侧，所述安装框内贯穿设置有齿辊，且齿辊轴连接于安装架的内壁上。

优选的，所述安装座的外侧固定有定位杆，且定位杆位于定位槽内，并且定位槽开设于活动槽的内壁上，而且定位槽与定位杆的顶部边缘处之间垂直固定有复位弹簧，同时安装座关于检测环的中心轴线等角度圆周分布有8个。

优选的，所述安装座与齿环之间设置有凸轮辊，且凸轮辊通过扭力弹簧轴连接于活动槽的内壁上，并且凸轮辊的端部与齿环的内壁上均固定有齿块。

优选的，所述定位杆通过复位弹簧与定位槽之间构成弹性滑动结构，且定位槽与安装座之间相互平行。

优选的，所述齿块关于齿环的中心轴线等角度分布有8组，且齿环上的齿块与凸轮辊上的齿块之间相互啮合，并且齿环上每组齿块的个数与凸轮辊上的齿块的个数相等。

优选的，所述齿条等间距分布于安装框内壁的两侧，且齿条与齿辊之间相互啮合，并且齿辊为半齿结构设计。

优选的，所述限位柱与限位槽之间贴合滑动连接，且限位槽与安装框之间相互平行。

优选的，所述连接杆的端部为球形结构设计，且连接杆与导槽之间嵌入式贴合滑动，并且连接杆关于安装框的中心轴线对称设置有2个。

优选的，所述所述齿辊和收卷辊的外侧均通过棘轮组件连接有导环，且收卷辊上的导环与第二电机的输出端固定连接，并且齿辊和第二电机上的导环之间套设连接有皮带，而且齿辊和第二电机上的棘轮组件朝向相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置；

1.通过设置在齿环和凸轮辊上的齿块之间相互啮合，使得齿环在受第一电机和齿轮驱动进行转动时，可以通过齿环的啮合，带动凸轮辊的转动，使得凸轮辊得以与安装座接触，并对其进行推动，在齿环的持续转动中，齿环上的八组齿块与凸轮辊上的齿块交错，此时凸轮辊在扭力弹簧的作用下返回原位，失去对安装座的限制，安装座在定位杆和复位弹簧的作用下得以返回原位，进而通过齿环的转动，实现安装座和检测摄像头的往复活动，调节与面料之间的距离，实现不同面料的对焦操作，配合周向分布的八个安装座和检测摄像头，对面料的双面以及边侧进行多角度检测；

2.通过等间距设置在安装框内壁两侧的齿条与半齿结构的齿辊啮合接触，使得齿辊转动时，可以带动安装框上下活动，安装框外侧的连接杆跟随活动并在导槽内滑动，可以带动安装杆在导轴上向外侧转动，带动两个张力辊的活动，使得通过张力辊对面料施加张力时，可以通过张力辊将位于检测环处的面料向两侧辊压，实现面料的紧绷，有效避免褶皱的情况发生，同时齿辊和收卷辊上导环内部的棘轮组件朝向相反，使得第二电机在正反转动时，可以分别带动齿辊和收卷辊的转动，可以实现收卷辊和齿辊的交错转动，即在对面料进行绷紧检测时，面料可以保持静止状态。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明检测环侧剖结构示意图；

图3为本发明图2中a处放大结构示意图；

图4为本发明凸轮辊俯视剖面结构示意图；

图5为本发明齿辊和导环正面连接结构示意图；

图6为本发明安装框俯视剖面结构示意图；

图7为本发明安装框侧剖结构示意图；

图8为本发明安装杆侧剖结构示意图。

图中：1、基座；2、放卷辊；3、收卷辊；4、检测环；5、第一电机；6、齿轮；7、活动槽；8、齿环；9、安装座；10、检测摄像头；11、定位杆；12、定位槽；13、复位弹簧；14、扭力弹簧；15、凸轮辊；16、齿块；17、安装架；18、安装框；19、齿条；20、限位柱；21、限位槽；22、导轴；23、安装杆；24、张力辊；25、连接杆；26、导槽；27、齿辊；28、第二电机；29、棘轮组件；30、导环；31、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，包括基座1、放卷辊2、收卷辊3、检测环4、第一电机5、齿轮6、活动槽7、齿环8、安装座9、检测摄像头10、定位杆11、定位槽12、复位弹簧13、扭力弹簧14、凸轮辊15、齿块16、安装架17、安装框18、齿条19、限位柱20、限位槽21、导轴22、安装杆23、张力辊24、连接杆25、导槽26、齿辊27、第二电机28、棘轮组件29、导环30和皮带31，基座1顶部边缘处的两侧分别安装有放卷辊2和收卷辊3，且收卷辊3上螺栓固定有第二电机28，基座1中部的上端设置有检测环4，且检测环4边侧的底部螺栓固定有第一电机5，并且第一电机5的一端贯穿检测环4位于其内部连接有齿轮6，检测环4内开设有活动槽7，且活动槽7内放置有齿环8，活动槽7的内壁上设置有安装座9，且安装座9的端部固定有检测摄像头10，基座1中部的顶部边缘处螺栓固定有安装架17，且安装架17顶部的内侧设置有安装框18，并且安装框18位于检测环4的上方，而且安装框18的内壁上固定有齿条19，安装架17顶部的内壁上焊接有限位柱20，且限位柱20贯穿于限位槽21内，并且限位槽21开设于安装框18的边侧，安装架17的中部轴连接有导轴22，且导轴22的底部通过安装杆23固定有张力辊24，安装框18的外侧轴连接有连接杆25，且连接杆25的一端位于导槽26内，并且导槽26开设于安装杆23的边侧，安装框18内贯穿设置有齿辊27，且齿辊27轴连接于安装架17的内壁上。

安装座9的外侧固定有定位杆11，且定位杆11位于定位槽12内，并且定位槽12开设于活动槽7的内壁上，而且定位槽12与定位杆11的顶部边缘处之间垂直固定有复位弹簧13，同时安装座9关于检测环4的中心轴线等角度圆周分布有8个，定位杆11通过复位弹簧13与定位槽12之间构成弹性滑动结构，且定位槽12与安装座9之间相互平行，可以通过圆周分布的8个安装座9配合其上的检测摄像头10对面料进行多角度检测，提高检测效率，同时定位杆11配合复位弹簧13在定位槽12内的弹性滑动，可以实现安装座9在活动槽7内的伸缩滑动，进而调整安装座9端部检测摄像头10的位置，实现不同规格面料的对焦拍照检测；

安装座9与齿环8之间设置有凸轮辊15，且凸轮辊15通过扭力弹簧14轴连接于活动槽7的内壁上，并且凸轮辊15的端部与齿环8的内壁上均固定有齿块16，齿块16关于齿环8的中心轴线等角度分布有8组，且齿环8上的齿块16与凸轮辊15上的齿块16之间相互啮合，并且齿环8上每组齿块16的个数与凸轮辊15上的齿块16的个数相等，当通过第一电机5驱动齿轮6转动时，齿轮6与齿环8啮合，带动其在活动槽7内转动，通过齿环8内的齿块16与凸轮辊15上的齿块16啮合，可以带动凸轮辊15的转动，进而通过凸轮辊15与安装座9接触，将其顶出，同时齿环8继续转动时，其上的齿块16与凸轮辊15上的齿块16交错，此时凸轮辊15在扭力弹簧14的作用下返回原位，失去对安装座9的推动力，使得安装座9通过定位杆11和复位弹簧13返回原位，实现安装座9的往复滑动；

齿条19等间距分布于安装框18内壁的两侧，且齿条19与齿辊27之间相互啮合，并且齿辊27为半齿结构设计，当齿辊27在转动时，通过半齿结构的齿辊27与齿条19之间啮合接触，可以实现安装框18的往复上下活动；

限位柱20与限位槽21之间贴合滑动连接，且限位槽21与安装框18之间相互平行，当安装框18往复上下活动时，安装框18上的限位槽21在限位柱20上滑动，可以通过限位柱20和限位槽21保持安装框18的稳定滑动；

连接杆25的端部为球形结构设计，且连接杆25与导槽26之间嵌入式贴合滑动，并且连接杆25关于安装框18的中心轴线对称设置有2个，当安装框18往复上下活动时，连接杆25跟随向下活动，并在导槽26内滑动，可以推动安装杆23在导轴22上转动，进而带动2个张力辊24向外侧活动，通过张力辊24将位于检测环4区域的面料向两侧辊压，可以保持面料紧绷，有效避免面料出现褶皱的情况，提高检测精准度；

齿辊27和收卷辊3的外侧均通过棘轮组件29连接有导环30，且收卷辊3上的导环30与第二电机28的输出端固定连接，并且齿辊27和第二电机28上的导环30之间套设连接有皮带31，而且齿辊27和第二电机28上的棘轮组件29朝向相反，第二电机的28正反转动，可以通过棘轮组件29和导环30配合皮带31分别带动齿辊27和收卷辊3的转动，实现布料收卷传输和静止紧绷检测功能。

工作原理：在使用该防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置时，如图1-4中，首先将基座1顶部放卷辊2上的面料拉出，并穿过检测环4固定在收卷辊3上，逆向启动第二电机28，通过收卷辊3对面料进行收卷传输，并通过张力辊24施加张力，保持面料稳定传输，面料在传输过程中，通过圆周分布的8个安装座9和其上的检测摄像头10对面料的双面和边侧厚度进行拍照检测，同时启动第一电机5，通过第一电机5驱动齿轮6转动，齿轮6与齿环8啮合，带动其在活动槽7内转动，通过齿环8内的齿块16与凸轮辊15上的齿块16啮合，可以带动凸轮辊15的转动，进而通过凸轮辊15与安装座9接触，将其顶出，同时齿环8继续转动时，其上的齿块16与凸轮辊15上的齿块16交错，此时凸轮辊15在扭力弹簧14的作用下返回原位，失去对安装座9的推动力，此时，定位杆11配合复位弹簧13在定位槽12内弹性滑动，使得安装座9通过定位杆11和复位弹簧13返回可以原位，实现安装座9和检测摄像头10的往复滑动，进行自动调焦处理，对不同规格的面料进行拍照检测；

接着，如图1和图5-8中，在进行拍照检测时，需要保持面料的静止状态，正向启动第二电机28，第二电机28带动其上固定的导环30转动，使得第二电机28上的导环30可以通过皮带31驱动齿辊27上的导环30正向转动，配合棘轮组件29的使用，由于收卷辊3上的导环30和齿辊27上的导环30内部的棘轮组件29朝向相反，此时齿辊27进行转动，同时收卷辊3保持静止，反之，在第二电机28逆向转动时，收卷辊3跟随转动进行面料传输，齿辊27保持静止，齿辊27在转动时，半齿结构的齿辊27与齿条19之间啮合接触，可以实现安装框18的往复上下活动，同时当安装框18往复上下活动时，安装框18上的限位槽21在限位柱20上滑动，可以通过限位柱20和限位槽21保持安装框18的稳定滑动，安装框18在往复上下活动时，其外侧的连接杆25跟随向下活动，并在导槽26内滑动，可以推动安装杆23在导轴22上转动，进而带动2个张力辊24向外侧活动，通过张力辊24将位于检测环4区域的面料向两侧辊压，可以保持面料紧绷，有效避免面料出现褶皱的情况，提高检测精准度。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。