一种开距超程检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及断路器生产技术领域，具体为一种断路器开距超程检测装置及检测方法。


背景技术：

2.超程与开距是断路器中十分重要的两个参数，在断路器生产过程中，安装静触头前，都需要进行超程与开距检测。现有技术中，通常采用间接检测的方式进行超程及开距的检测，检测结果常常与实际相差较大，检测设备的误判率也比较高，直接影响产品质量。


技术实现要素：

3.本发明所解决的技术问题在于提供一种开距超程检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种开距超程检测装置，包括顶升定位单元、设置于所述顶升定位单元上方的检测单元以及设置于所述顶升定位单元下游的阻挡单元；所述检测单元包括顶板、设置于所述顶板底面的合闸气缸和分闸气缸、设置于所述顶升定位单元一侧的第一升降板、设置于所述第一升降板上的若干第一电极、通过第一连接杆与所述第一升降板相连的第一安装板、驱动所述第一安装板进退的第一电极插入气缸、驱动所述第一升降板的电极下压气缸、设置于所述顶升定位单元另一侧的第二升降板、设置于所述第二升降板上的若干第二电极、通过第二连接杆与所述第二升降板相连的第二安装板、驱动所述第二安装板进退的第二电极插入气缸以及驱动所述第二升降板升降的伺服电缸。
6.进一步的是，所述第一升降板位于所述合闸气缸的下方，所述第二升降板位于所述分闸气缸的下方。
7.进一步的是，若干所述第一电极分别通过若干第一安装杆设置于所述第一升降板上，每个所述第一安装杆的底部分别设置有限位凸台，每个所述第一安装杆上分别套设有弹簧，所述第一安装板和所述第一升降板两端通过所述第一连接杆相连。
8.进一步的是，所述顶升定位单元包括u型的顶升托架、设置于所述顶升托架中部的定位升降板、驱动所述定位升降板升降的定位顶升气缸、设置于所述顶升托架两端的两个定位导向杆以及设置于两个定位导向杆顶部的定位部托板，所述定位部托板的外侧设置有限位挡板。
9.进一步的是，若干所述第二电极分别通过若干第二安装杆设置于所述第二升降板上，所述第二安装板和所述第二升降板两端通过所述第二连接杆相连。
10.进一步的是，所述合闸气缸和所述分闸气缸的输出端分别设置有拨叉。
11.进一步的是，所述顶板的底部设置有两个卡板，两个所述卡板的底部分别设置有卡槽，两个所述卡板分别位于所述合闸气缸和所述分闸气缸的内端。
12.进一步的是，两个所述卡板分别由所述合闸气缸和所述分闸气缸驱动进退，两个
所述卡板的两端通过导向杆相连，所述拨叉分别与所述导向杆滑动配合。
13.进一步的是，所述阻挡单元包括u型的阻挡安装板、设置于所述阻挡安装板中部的阻挡升降板、驱动所述阻挡升降板升降的阻挡气缸、与所述阻挡升降板两端相连的阻挡升降杆以及设置于所述阻挡升降杆顶部的阻挡块。
14.本发明还提供一种开距超程检测方法，包括如上任意一项所述的开距超程检测装置，所述方法包括以下步骤：
15.阻挡单元将断路器阻挡；
16.顶升定位单元将断路器顶升定位；
17.分闸气缸动作将断路器分闸；
18.第一电极插入气缸驱动若干第一电极插入断路器的出线侧；
19.第二电极插入气缸驱动若干第二电极插入断路器的进线侧；
20.电极下压气缸驱动若干第一电极下压，使若干第一电极与断路器出线端接线板可靠接触；
21.伺服电缸驱动若干第二电极上升，第一个第二电极与断路器某一相动触头接触导通时记录该相伺服电缸位置数值；
22.记录断路器所有相接触导通时的伺服电缸位置数值，该数值与设定静触头高度时伺服电缸数值之差的绝对值为开距；
23.伺服电缸驱动第二电极下降至安全位置，
24.合闸气缸动作将断路器合闸；
25.伺服电缸驱动若干第二电极上升，第二电极与断路器某一相动接头接触导通时，记录该相伺服电缸位置数值，记录断路器所有相接触导通时的伺服电缸位置数值，该数值与设定静触头高度时伺服电缸位置的数值之差的绝对值为超程；
26.检测完成后，分闸气缸动作将断路器分闸，伺服电缸复位，电极下压气缸驱动若干第一电极升高复位；
27.第一电极插入气缸驱动若干第一电极缩回，第二电极插入气缸驱动若干第二电极缩回；
28.顶升定位单元将断路器下降复位。
29.本发明的有益效果是：
30.在断路器安装静触头前，实现了断路器的自动化开距、超程检测；通过所述伺服电缸接触检测的方式，具有位置精度高、计算简单直观、重复检测数值稳定性好，减少误判，生产效率高的优点，可满足20秒即可检测一个断路器。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明的开距超程检测装置的示意图；
33.图2为本发明的开距超程检测装置另一方向的示意图；
34.图中标记为：
35.顶升定位单元31，顶升托架311，定位顶升气缸312，定位部托板313，限位挡板314，
36.检测单元32，第一升降板321，第一安装杆3210，限位凸台3211，第一电极322，第一安装板3220，第一连接杆3221，第一电极插入气缸323，电极下压气缸324，第二升降板325，第二连接杆3250，第二电极326，第二安装板3260，第二电极插入气缸327，伺服电缸328，弹簧329，
37.连接柱33，顶板331，合闸气缸332，分闸气缸333，拨叉334，卡板335，卡槽336，导向杆337，
38.阻挡单元34，阻挡安装板341，阻挡升降板342，阻挡气缸343，阻挡升降杆344，阻挡块345。
具体实施方式
39.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
40.请参阅图1至2，本发明提供一种开距超程检测装置，包括顶升定位单元31、设置于所述顶升定位单元31上方的检测单元32以及设置于所述顶升定位单元31下游的阻挡单元34；所述检测单元32包括顶板331、设置于所述顶板331底面的合闸气缸332和分闸气缸333、设置于所述顶升定位单元32一侧的第一升降板321、设置于所述第一升降板321上的若干第一电极322、通过第一连接杆3221与所述第一升降板321相连的第一安装板3220、驱动所述第一安装板3220进退的第一电极插入气缸323、驱动所述第一升降板321的电极下压气缸324、设置于所述顶升定位单元31另一侧的第二升降板325、设置于所述第二升降板325上的若干第二电极326、通过第二连接杆3250与所述第二升降板325相连的第二安装板3260、驱动所述第二安装板3260进退的第二电极插入气缸327以及驱动所述第二升降板325升降的伺服电缸328；所述第一升降板321位于所述合闸气缸332的下方，所述第二升降板325位于所述分闸气缸333的下方，所述合闸气缸332和所述分闸气缸333的输出端分别设置有拨叉334。在断路器安装静触头前，所述顶升定位单元31将塑壳断路器举升至定位面后，所述分闸气缸333执行分闸动作，所述第一电极插入气缸323驱动若干所述第一电极322插入出线侧，所述第二电极插入气缸327驱动若干所述第二电极326插入断路器的进线侧，所述电极下压气缸324驱动断路器出线侧的若干所述第一电极322下压，使若干所述第一电极322与出线端接线板可靠接触；断路器进线侧的若干所述第二电极326由所述伺服电缸328驱动上升，所述第二电极326与某一相动触头接触导通时记录该相所述伺服电缸328位置数值，记录所有相接触导通时的所述伺服电缸328位置数值，该数值与设定静触头高度所述伺服电缸328数值之差的绝对值为开距；所述伺服电缸328驱动所述第二电极326下降至安全位置，所述合闸气缸332执行合闸动作，所述伺服电缸328驱动所述第二电极326上升，所述第二电极326与某一相动触头接触导通时记录该相所述伺服电缸328位置数值，记录所有相接触导通时的所述伺服电缸328位置数值，该数值与设定静触头高度所述伺服电缸328数值之差的绝对值为超程；检测完成后所述分闸气缸333执行分闸动作，所述伺服电缸328到安全位，所述第一电极322上升至安全位，所述第一电极322和所述第二电极326退出断路器，所述顶升定位单元31下降将断路器放置到传输机构，即完成过了断路器的开距及超程检测；通过所
述伺服电缸328接触检测的方式，具有位置精度高、计算简单直观、重复检测数值稳定性好，减少误判，生产效率高的优点。
41.若干所述第一电极322分别通过若干第一安装杆3210设置于所述第一升降板321上，每个所述第一安装杆3210的底部分别设置有限位凸台3211，每个所述第一安装杆3210上分别套设有弹簧329，所述第一安装板3220和所述第一升降板321两端通过所述第一连接杆3221相连。因为断路器的多个出线端接线板上的触头高度存在一定偏差，再所述电极下压气缸324驱动断路器出线侧的若干所述第一电极322下压时，所述弹簧329可以确保若干所述第一电极322与出线端接线板上的各个触头完全可靠接触导通，不会出现虚接触的问题，确保检测的可靠度及检测精度。
42.所述顶升定位单元31包括u型的顶升托架311、设置于所述顶升托架311中部的定位升降板(未标注)、驱动所述定位升降板升降的定位顶升气缸312、设置于所述顶升托架311两端的两个定位导向杆(未标注)以及设置于两个定位导向杆顶部的定位部托板313，所述定位部托板313的外侧设置有限位挡板314。所述定位顶升气缸312驱动所述定位升降板、所述定位部托板313升高，将断路器顶升，所述限位挡板314对断路器起到限位的作用。
43.所述顶板331的底部设置有两个卡板335，两个所述卡板335的底部分别设置有卡槽336，两个所述卡板335分别位于所述合闸气缸332和所述分闸气缸333的内端。所述定位顶升气缸312驱动定位升降板、所述定位部托板313升高至预设高度后，两个所述卡板335将断路器顶部卡持，断路器顶部两端分别位于两个所述卡槽336中，这样即可将断路器牢固定位；所述合闸气缸332和所述分闸气缸333分别驱动所述拨叉334进行合闸和分闸的动作。
44.若干所述第二电极326分别通过若干第二安装杆(未标注)设置于所述第二升降板325上，所述第二安装板3260和所述第二升降板325两端通过所述第二连接杆3250相连。
45.两个所述卡板335的两端通过导向杆337相连，所述拨叉334分别与所述导向杆337滑动配合，分别由所述合闸气缸332和所述分闸气缸333驱动进行合闸和分闸的动作。
46.所述阻挡单元34包括u型的阻挡安装板341、设置于所述阻挡安装板341中部的阻挡升降板342、驱动所述阻挡升降板342升降的阻挡气缸343、与所述阻挡升降板342两端相连的阻挡升降杆344以及设置于所述阻挡升降杆344顶部的阻挡块345。
47.本发明还提供一种开距超程检测方法，包括如上任意一项所述的开距超程检测装置，所述方法包括以下步骤：
48.阻挡单元34将断路器阻挡；
49.顶升定位单元31将断路器顶升定位；
50.分闸气缸333动作将断路器分闸；
51.第一电极插入气缸323驱动若干第一电极322插入断路器的出线侧；
52.第二电极插入气缸327驱动若干第二电极326插入断路器的进线侧；
53.电极下压气缸324驱动若干第一电极322下压，使若干第一电极322与断路器出线端接线板可靠接触；
54.伺服电缸328驱动若干第二电极326上升，第一个第二电极326与断路器某一相动触头接触导通时记录该相伺服电缸328位置数值；
55.记录断路器所有相接触导通时的伺服电缸328位置数值，该数值与设定静触头高度时伺服电缸328数值之差的绝对值为开距；
56.伺服电缸328驱动第二电极326下降至安全位置，
57.合闸气缸332动作将断路器合闸；
58.伺服电缸328驱动若干第二电极326上升，第二电极326与断路器某一相动接头接触导通时，记录该相伺服电缸328位置数值，记录断路器所有相接触导通时的伺服电缸328位置数值，该数值与设定静触头高度时伺服电缸328位置的数值之差的绝对值为超程；
59.检测完成后，分闸气缸333动作将断路器分闸，伺服电缸328复位，电极下压气缸324驱动若干第一电极322升高复位；
60.第一电极插入气缸323驱动若干第一电极322缩回，第二电极插入气缸327驱动若干第二电极326缩回；
61.顶升定位单元31将断路器下降复位；
62.阻挡单元34取消对断路器阻挡。
63.通过上述方法对断路器的开距及超程检测，通过所述伺服电缸328接触检测的方式，具有位置精度高、计算简单直观、重复检测数值稳定性好，减少误判，生产效率高的优点，可满足20秒即可检测一个断路器。
64.本发明的开距超程检测装置，通过所述伺服电缸328接触检测的方式，具有位置精度高、计算简单直观、重复检测数值稳定性好，减少误判，生产效率高的优点，可满足20秒即可检测一个断路器。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
66.上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。