1.一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:获取格网点的位置信息,建立以格网点为中心的局部坐标系;
步骤2:搜索局部坐标系下指定范围内的各个参考站,并确定各个参考站在局部坐标系下的坐标;
步骤3:接收各个参考站的leo/gnss实时双频观测数据;
步骤4:对leo/gnss实时双频观测数据进行解码,得到伪距和载波相位观测值;
步骤5:利用伪距和载波相位观测值得到无电离层组合观测值;
步骤6:获取leo/gnss卫星权值,根据所述leo/gnss卫星权值构建leo/gnss卫星权阵;
步骤7:根据所述无电离层组合观测值和leo/gnss卫星权阵进行ppp解算,得到各个参考站的天顶对流层延迟;
步骤8:根据天顶对流层延迟和各个参考站在局部坐标系下的坐标,建立格网点附近区域天顶对流层延迟模型;
步骤9:根据格网点的位置信息和所述格网点附近区域天顶对流层延迟模型,获取格网点的天顶对流层延迟;
步骤10:按照步骤1至步骤9所述的方法,获取各个格网点的天顶对流层延迟,得到实时对流层格网产品。
2.根据权利要求1所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,在步骤4之前,对各个参考站的leo/gnss实时双频观测数据进行预处理,剔除高度角及信噪比不符合要求的leo/gnss卫星实时双频观测数据。
3.根据权利要求1所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,在步骤5之前,对所述步骤4所述的伪距和载波相位观测值进行数据预处理,得到干净的伪距和干净的载波相位观测值。
4.根据权利要求3所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,所述数据处理的内容包括:伪距粗差探测、周跳探测与修复和钟跳探测与修复。
5.根据权利要求1所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,对所述无电离层组合观测值进行修正,消除轨道/钟差、天线相位中心偏差、卫星硬件延迟、相位偏差和固体潮误差对无电离组合观测值的影响。
6.根据权利要求1所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,在所述步骤8之前,获取leo/gnss卫星观测值残差,同时引入残差限值,当所述leo/gnss卫星观测值残差大于所述残差限值时,剔除所述无电离层组合观测值,并按照步骤5至步骤7所述的方法重新获取各个参考站的天顶对流层延迟,再进行残差判断;当所述leo/gnss卫星观测值残差小于所述残差限值时,则保留所述步骤7得到的各个参考站的天顶对流层延迟。
7.根据权利要求1所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,搜索局部坐标系下指定范围内的各个参考站的方法为:根据各个参考站与格网点的距离,搜索指定范围内的各个参考站,并采用反距离加权的方式确定各个参考站的权值。