一种建立实时对流层格网产品的方法与流程

文档序号:25598579发布日期:2021-06-22 17:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:获取格网点的位置信息,建立以格网点为中心的局部坐标系;

步骤2:搜索局部坐标系下指定范围内的各个参考站,并确定各个参考站在局部坐标系下的坐标;

步骤3:接收各个参考站的leo/gnss实时双频观测数据;

步骤4:对leo/gnss实时双频观测数据进行解码,得到伪距和载波相位观测值;

步骤5:利用伪距和载波相位观测值得到无电离层组合观测值;

步骤6:获取leo/gnss卫星权值,根据所述leo/gnss卫星权值构建leo/gnss卫星权阵;

步骤7:根据所述无电离层组合观测值和leo/gnss卫星权阵进行ppp解算,得到各个参考站的天顶对流层延迟;

步骤8:根据天顶对流层延迟和各个参考站在局部坐标系下的坐标,建立格网点附近区域天顶对流层延迟模型;

步骤9:根据格网点的位置信息和所述格网点附近区域天顶对流层延迟模型,获取格网点的天顶对流层延迟;

步骤10:按照步骤1至步骤9所述的方法,获取各个格网点的天顶对流层延迟,得到实时对流层格网产品。

2.根据权利要求1所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,在步骤4之前,对各个参考站的leo/gnss实时双频观测数据进行预处理,剔除高度角及信噪比不符合要求的leo/gnss卫星实时双频观测数据。

3.根据权利要求1所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,在步骤5之前,对所述步骤4所述的伪距和载波相位观测值进行数据预处理,得到干净的伪距和干净的载波相位观测值。

4.根据权利要求3所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,所述数据处理的内容包括:伪距粗差探测、周跳探测与修复和钟跳探测与修复。

5.根据权利要求1所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,对所述无电离层组合观测值进行修正,消除轨道/钟差、天线相位中心偏差、卫星硬件延迟、相位偏差和固体潮误差对无电离组合观测值的影响。

6.根据权利要求1所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,在所述步骤8之前,获取leo/gnss卫星观测值残差,同时引入残差限值,当所述leo/gnss卫星观测值残差大于所述残差限值时,剔除所述无电离层组合观测值,并按照步骤5至步骤7所述的方法重新获取各个参考站的天顶对流层延迟,再进行残差判断;当所述leo/gnss卫星观测值残差小于所述残差限值时,则保留所述步骤7得到的各个参考站的天顶对流层延迟。

7.根据权利要求1所述的一种建立实时对流层格网产品的方法,其特征在于,搜索局部坐标系下指定范围内的各个参考站的方法为:根据各个参考站与格网点的距离,搜索指定范围内的各个参考站,并采用反距离加权的方式确定各个参考站的权值。


技术总结
本发明公开了一种建立实时对流层格网产品的方法。该方法主要利用LEO/GNSS卫星观测数据进行联合快速PPP解算,获取各个地面参考站位置处天顶对流层延迟。利用各地面参考站处天顶对流层延迟,获取各个指定格网点处天顶对流层延迟,完成格网产品的解算。其优势在于:加入低轨卫星后,在相应时间内可以获取更多有效观测数据,得到更多卫星的倾斜路径对流层延迟,可以提高获取对流层延迟得效率;同时GNSS/LEO联合快速PPP收敛时间快,定位精度更高——相应获取的对流层延迟精度也更高。因此本专利可以有效提升对流层格网产品的精度、时效性。

技术研发人员:谭理庆;曹阳;彭琦;唐帅;刘俊;杨鑫
受保护的技术使用者:重庆两江卫星移动通信有限公司
技术研发日:2021.02.23
技术公布日:2021.06.22
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