1.一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，用于检测微电机半成品(1)的装配质量，所述微电机半成品(1)包括微电机铁壳(1-1)和通过涂胶粘贴在该微电机铁壳(1-1)的内壁(1-1a)上的多块磁瓦(1-2)；
其特征在于：
所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构包括固定在机架(2)上的仿形基座(3)，该仿形基座(3)由上下相连的仿形块(3-1)和支撑座(3-2)构成，所述仿形块(3-1)适于与所述微电机铁壳(1-1)的内腔沿上下方向滑动配合；
所述仿形块(3-1)对应所述微电机半成品(1)的每一块磁瓦(1-2)沿上下方向滑动的安装有一根高度检测杆(4)，且该高度检测杆(4)的上端伸出至所述仿形块(3-1)的顶面之外，使得在所述微电机铁壳(1-1)套在仿形块(3-1)上时，每一根所述高度检测杆(4)的上端位于对应磁瓦(1-2)的正下方；
所述支撑座(3-2)对应每一根所述高度检测杆(4)安装有一套传动机构，所述机架(2)对应每一套所述传动机构固定有一个位移传感器(5)，所述位移传感器(5)的探测头(5-1)沿上下方向延伸，所述高度检测杆(4)的上下运动能够通过对应传动机构带动对应位移传感器(5)的探测头(5-1)上下运动；
在控制器的控制下，所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构按以下方式工作：
步骤s1、控制机械手将被检测的微电机半成品(1)倒扣放置在所述仿形基座(3)上，使得所述微电机半成品(1)的微电机铁壳(1-1)套在所述仿形基座(3)的仿形块(3-1)上；
步骤s2、控制所述机械手将所述微电机半成品(1)向下压，直至所述微电机铁壳(1-1)的开口部(1-1b)被压紧在所述支撑座(3-2)的顶面(3-2b)时，接收每一个所述位移传感器(5)输出的位移数据，以计算得到每一块所述磁瓦(1-2)的装配高度c＝a-b，其中，a为磁瓦(1-2)所对应高度检测杆(4)的顶面与所述支撑座(3-2)的顶面(3-2b)之间沿上下方向的距离，b为磁瓦(1-2)所对应位移传感器(5)输出的位移数据；
步骤s3、待所述微电机半成品(1)完成检测后，控制所述机械手将所述微电机半成品(1)从所述仿形基座(3)上取走。
2.根据权利要求1所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其特征在于：所述仿形基座(3)对应所述微电机半成品(1)的每一块磁瓦(1-2)设有一组腔体，且每一组腔体均由安装腔、导向孔和导向槽(3-2a)组成，所述安装腔设置在所述支撑座(3-2)的底面，所述导向孔设置在所述仿形块(3-1)的顶面并沿上下方向延伸至所述安装腔，所述导向槽(3-2a)沿上下方向延伸的设置在所述支撑座(3-2)的侧面并与所述安装腔连通；
所述传动机构包括检测杆基座(6)、复位弹簧(7)和连接杆(8)，所述高度检测杆(4)与所述导向孔滑动配合，所述检测杆基座(6)固定在所述高度检测杆(4)的下端并位于所述安装腔内，所述复位弹簧(7)连接在所述检测杆基座(6)的底面与所述机架(2)之间，所述连接杆(8)与导向槽(3-2a)滑动配合，且所述连接杆(8)固定连接在所述检测杆基座(6)与位移传感器(5)的探测头(5-1)之间。
3.根据权利要求1所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其特征在于：所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括光电传感器(9)，用于检测所述微电机铁壳(1-1)的开口部(1-1b)是否与所述支撑座(3-2)的顶面(3-2b)接触。
4.根据权利要求1至3任意一项所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其特征在于：所述仿形基座(3)设有沿上下方向贯穿所述仿形块(3-1)和支撑座(3-2)的贯穿孔(3a)，各根所述高度检测杆(4)环绕该贯穿孔(3a)设置；
所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括内径检测杆(10)，该内径检测杆(10)沿上下方向延伸并通过导向轴承(11)安装在所述仿形基座(3)的贯穿孔(3a)中；所述内径检测杆(10)的上端固定有内径检测标准块(12)，该内径检测标准块(12)的侧面为具有预设标准直径的圆柱面，并且，在所述微电机铁壳(1-1)套在仿形块(3-1)上时，所述内径检测标准块(12)位于各块所述磁瓦(1-2)的内壁面(1-2b)所围成的电机转子安装腔的正下方；所述内径检测杆(10)的下端伸出所述贯穿孔(3a)外与安装在所述机架(2)上的驱动装置(13)连接，所述驱动装置(13)能够驱动所述内径检测杆(10)上下运动；
在所述控制器的控制下，所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构按以下方式工作：
步骤s2-1、在所述微电机铁壳(1-1)的开口部(1-1b)被压紧在所述支撑座(3-2)的顶面(3-2b)时，控制所述驱动装置(13)驱动所述内径检测杆(10)向上伸出，以带动所述内径检测标准块(12)向上运动进入所述微电机铁壳(1-1)的内腔中；并且，如果所述内径检测标准块(12)能够进入所述电机转子安装腔内，则判断所述微电机半成品(1)的各块磁瓦(1-2)的装配内径合格，否则，判断为不合格；
步骤s2-2、在判断所述装配内径是否合格后，控制所述驱动装置(13)驱动所述内径检测杆(10)向下缩回。
5.根据权利要求4所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其特征在于：所述驱动装置(13)为气缸，该气缸的缸体固定在所述机架(2)上，该气缸的活塞杆(13-1)与所述内径检测杆(10)的下端共轴联接。
6.根据权利要求5所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其特征在于：所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括磁性开关传感器(14)，用于检测所述气缸的活塞杆(13-1)是否完全伸出。
7.根据权利要求4所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其特征在于：所述内径检测标准块(12)通过螺栓(15)与所述内径检测杆(10)的上端固定连接。
8.根据权利要求1至3任意一项所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其特征在于：所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括夹紧机构，该夹紧机构能够对套在所述仿形块(3-1)上的微电机铁壳(1-1)进行夹紧。
9.根据权利要求8所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其特征在于：所述夹紧机构包括固定在所述机架(2)上的夹爪气缸(16)，该夹爪气缸(16)的两个驱动端上均固定有一只夹爪(17)，所述仿形块(3-1)位于该两只夹爪(17)之间。