柔性屏弯折检测装置及柔性屏弯折系统的制作方法

1.本申请涉及柔性屏技术领域，具体是涉及一种柔性屏弯折检测装置及柔性屏弯折系统。


背景技术：

2.为了适应市场需求，显示产品通常会采用窄边框设计，实现增大显示区域的目的。而为了实现显示产品窄边框的设计目标中，通常是采用对柔性屏模组进行屏体弯折操作；即，屏体弯折是实现显示产品窄边框设计的技术关键点工艺。
3.工艺生产过程中，生产设备将屏体固定区域按照设备设定的轨迹进行弯折，使其形成设计的弯折半径，以实现显示产品窄边框设计。由于屏体内部密布屏体的触控及显示的驱动及检测信号，屏体及线路材质极易损坏，因此在弯折屏体的过程中，弯折的运动轨迹至关重要。弯折轨迹不佳易使屏体弯折部产生裂纹，导致屏体报废或影响后续工序的合格率。然而，新的柔性屏弯折设备上线后或者更换新的产品批次或信号之后，都可能导致屏体弯折部产生裂纹。目前，当产线发送屏体弯折部裂纹及产品线路损伤显示不良时，只能通过尝试微调参数测试，或叫修原厂人员调试，产品不良损失严重，时效性差，同时无法对此关键工艺风险进行有效管控。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本申请提供一种柔性屏弯折检测装置及柔性屏弯折系统，以解决现有技术中如何实现对柔性屏弯折工艺风险的管控。
5.为了解决上述技术问题，本申请提供的第一个技术方案为：提供一种柔性屏弯折检测装置，包括：基台、载台和传感器；载台，与所述基台滑动连接，用于固定柔性屏的非弯折部；传感器，与所述载台固定连接，用于感测所述载台在所述柔性屏的弯折部弯折过程中的受力，其中，所述受力与所述弯折部的弯折应力相关。
6.其中，所述载台包括相背设置的固定面和连接面，所述载台的固定面用于固定所述柔性屏的非弯折部，所述载台的连接面上设置有第一连接件，所述基台上设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件配合实现所述载台与所述基台的滑动连接；所述第一连接件与所述第二连接件中的一个上设置有滑轨，另一个上设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合设置。
7.其中，所述传感器为推拉力传感器。
8.其中，所述载台的数量为多个，所述传感器的数量为多个，一个所述载台位置处对应设置有一个所述传感器；多个所述载台间隔设置且均相对于所述基台滑动，多个所述载台分别用于固定所述柔性屏的不同区域。
9.其中，所述载台沿着一直线排列，分别用于固定所述柔性屏沿着弯折线方向的不同区域。
10.其中，进一步包括控制器，所述控制器与所述传感器连接，所述控制器接收所述传
感器感测到的所述载台在所述柔性屏的弯折部弯折过程中的受力，并判断所述受力是否异常。
11.其中，所述控制器具体用于判断所述载台在所述柔性屏的弯折部弯折过程中的受力是否在阈值范围内；若弯折过程中某一时刻所述载台在所述柔性屏的弯折部弯折过程中的受力在所述阈值范围之外，则所述柔性屏在所述时刻弯折异常。
12.其中，所述控制器还用于根据所述柔性屏弯折异常的时刻确定所述柔性屏弯折异常的位置。
13.为了解决上述技术问题，本申请提供的第二个技术方案为：提供一种柔性屏弯折系统，包括：柔性屏弯折装置，用于对柔性屏进行弯折操作；上述中任意一项所述的柔性屏弯折检测装置。
14.其中，所述柔性屏弯折装置与所述控制器连接，所述控制器还用于调整所述柔性屏弯折装置对所述柔性屏进行弯折操作的工艺参数，所述工艺参数包括所述柔性屏弯折装置对所述柔性屏弯折施加的力的大小和方向。
15.本申请的有益效果：区别于现有技术，本申请中的柔性屏弯折检测装置包括基台、载台和传感器；载台与基台滑动连接，用于固定柔性屏的非弯折部；传感器与载台固定连接，用于感测载台在柔性屏的弯折部弯折过程中的受力，其中，受力与弯折部的弯折应力相关。通过对柔性屏弯折过程中的弯折应力进行检测，能够判断出柔性屏弯折过程中是否按照预定的弯折轨迹进行弯折，以便于对柔性屏弯折工艺的管控，降低弯折轨迹不佳对柔性屏的影响，进一步降低对显示装置后续工艺的影响；且能够实现对弯折轨迹不佳情况的及时处理，降低生产不良率带来的损失。
附图说明
16.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1a是本申请提供的柔性屏弯折检测装置中柔性屏弯折前的状态示意图；
18.图1b是本申请提供的柔性屏弯折检测装置中柔性屏弯折后的状态示意图；
19.图2是本申请提供的柔性屏弯折检测装置第一实施例的局部结构示意图；
20.图3是本申请提供的柔性屏弯折检测装置第一实施例的结构示意图；
21.图4是本申请提供的柔性屏弯折系统第一实施例的方框示意图；
22.图5是本申请提供的柔性屏弯折检测装置第二实施例的结构示意图；
23.图6是本申请提供的柔性屏弯折检测装置第三实施例的俯视局部结构示意图；
24.图7是采用本申请提供的柔性屏弯折系统对柔性屏弯折过程进行校正的方法流程示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部
分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
26.本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.请参阅图1a和图1b，图1a是本申请提供的柔性屏弯折检测装置中柔性屏弯折前状态示意图；图1b是本申请提供的柔性屏弯折检测装置中柔性屏弯折后状态示意图。
29.柔性屏1包括柔性屏本体10、柔性介质层11和柔性线路板12。在柔性屏本体10的一表面设置有柔性介质层11，柔性介质层11并未将柔性屏本体10完全覆盖，预留出部分区域以形成柔性屏1的弯折部13。柔性线路板12设置于柔性屏本体10的端部，且位于未设置有柔性介质层11的区域。柔性线路板12部分与柔性屏本体10固定连接，部分悬空设置于柔性屏本体10的端部。其中，柔性介质层11的功能包括但不限于对柔性屏本体10进行保护。
30.在柔性屏1弯折前，柔性屏1整体位于同一平面。将柔性屏1固定在生产设备上，对其弯折部13按照设备设定的轨迹进行弯折，使其形成设计的弯折半径。在柔性屏1弯折到预定位置处后，使用黏胶17(例如，双面胶)对柔性屏1的弯折形状进行固定。
31.请参阅图2，图2是本申请提供的柔性屏弯折检测装置第一实施例的局部结构示意图。
32.柔性屏弯折检测装置5包括基台2、载台3和传感器4；载台3与基台2滑动连接；传感器4与载台3固定连接。
33.柔性屏1包括弯折部13和非弯折部，载台3用于固定柔性屏1的非弯折部，柔性屏1的弯折部13悬空设置于载台3的一端，便于柔性屏弯折装置对柔性屏1进行弯折；在一实施例中，载台3通过真空吸附的方式实现对柔性屏1的固定。
34.柔性屏1上没有相应的结构可以实现与传感器4的固定连接，即无法通过传感器4直接感测柔性屏1的弯折部13在弯折过程的受力情况，需要借助其他机构实现对其受力情况的监测。本实施例中，通过载台3实现对柔性屏1的弯折部13在弯折过程的受力情况监测。柔性屏1的弯折部13弯折过程中产生的弯折应力传递给柔性屏1的非弯折部，由于载台3与柔性屏1的非弯折部相对固定，可以将载台3和柔性屏1看做是一整体结构，载台3和柔性屏1这一整体结构的受力情况与柔性屏1的非弯折部的受力情况相同。通过将传感器4与载台3
固定连接，传感器4用于感测载台3在柔性屏1的弯折部13弯折过程中的受力，受力与弯折部13的弯折应力相关，进而可知柔性屏1的弯折部13在弯折过程中的受力情况。具体地，传感器4的一端与基台2固定连接，另一端与载台3固定连接。其中，柔性屏1的弯折部13弯折过程中，弯折异常处的弯折应力可能会对柔性屏1产生推力，也可能会对柔性屏1产生拉力，因此，本实施例中传感器4选用的是高精密推拉力传感器。
35.基台2的形状和材料不限，可以根据需要选择。在一个实施例中，基台2为金属平台，直接或间接固定在地面上。
36.载台3包括固定面和连接面，固定面与连接面相背设置。使用过程中，柔性屏1的非弯折部设置于载台3的固定面上；即，载台3的固定面用于固定柔性屏1的非弯折部。载台3的连接面用于实现与基台2的滑动连接，使得载台3可以沿着平行于连接面的方向相对基台2滑动；载台3的连接面上设置有第一连接件，基台2上设置有第二连接件，第一连接件与第二连接件配合实现载台3与基台2的滑动连接。在一实施例中，第一连接件上设置有滑槽，在第二连接件上设置有滑轨，滑轨与滑槽配合设置实现载台3与基台2的滑动连接。在另一实施例中，第一连接件上设置有第一滑轨，在第二连接件上设置有第二滑轨，在第一滑轨与第二滑轨之间设置有滚珠，第一滑轨、第二滑轨和滚珠配合设置实现载台3与基台2的滑动连接，且滑动摩擦力极小。
37.请参阅图3和图4，图3是本申请提供的柔性屏弯折检测装置第一实施例的结构示意图，图4是本申请提供的柔性屏弯折系统的方框示意图。
38.柔性屏弯折检测装置5还包括控制器6。控制器6与传感器4连接，控制器6接收传感器4感测到的载台3在柔性屏1的弯折部13弯折过程中的受力信息，并判断该受力是否异常，即判断柔性屏1是否按照预定轨迹进行弯折。其中，传感器4选用的是推拉力传感器；传感器4的一端与载台3固定，另一端与机台2固定，载台3受到的力被传感器4感测到，控制器6将传感器4感测到的信息转换为力的具体数值；控制器6选用的是计算机。
39.柔性屏弯折检测装置5中，控制器6具体用于判断载台3在柔性屏1的弯折部弯折过程中的受力是否在阈值范围内；若弯折过程中某一时刻载台3在柔性屏1的弯折部弯折过程中的受力在阈值范围之外，则柔性屏1在该时刻弯折异常。进一步，控制器6还用于根据柔性屏1弯折异常的时刻确定柔性屏1弯折异常的位置。
40.柔性屏弯折系统包括柔性屏弯折装置7和柔性屏弯折检测装置5，柔性屏弯折装置7用于对柔性屏1进行弯折操作，柔性屏弯折检测装置5用于判断柔性屏1是否按照预定轨迹进行弯折。柔性屏弯折装置7与控制器6连接，控制器6还用于调整柔性屏弯折装置7对柔性屏1进行弯折操作的工艺参数，工艺参数包括柔性屏弯折装置7对柔性屏1弯折施加的力的大小和方向。
41.具体地，控制器6包括判断模块、定位模块和校正模块。判断模块用于根据传感器4传输的信息判断弯折轨迹是否不佳；定位模块用于根据判断模块的判断结果确定弯折轨迹不佳的位置；校正模块用于调整柔性屏1弯折轨迹不佳位置处的工艺参数，以使其按预定轨迹弯折。可以理解，控制器6还包括通讯模块、提示模块以及人机交互模块。通讯模块用于与其他设备之间通讯，例如与柔性屏弯折装置7、云端、或移动终端之间通讯。提示模块用于向用户提示异常信息，提示模块可以为led灯或蜂鸣器灯。人机交互模块用于与用户交互。人机交互模块可以为具有触控功能的显示器，可以用于显示工艺参数等信息。
42.具体地，控制器6接收到传感器4传输的数据信息，即控制器6与传感器4连接，判断模块判断载台3在柔性屏1的弯折部13弯折过程中的受力是否在一阈值范围内。柔性屏1在弯折过程中，弯折部13在柔性屏弯折装置7施加的外力作用下按照设定的轨迹进行弯折。弯折过程是在一定时间内完成的，也就是说弯折过程中的每一时刻都对应一柔性屏1的弯折角度。如果某个时刻传感器4检测到受力异常，即柔性屏弯折装置7施加给柔性屏1的作用力使得柔性屏1未按预定轨迹进行弯折，则可以确定该时刻柔性屏弯折装置7施加给柔性屏1的力的大小和方向异常。若在某一时刻的弯折操作中，载台3在柔性屏1的弯折部13弯折过程中的受力高于或低于阈值范围，即在阈值范围之外，则该时刻柔性屏1弯折轨迹与预定轨迹不符，即该时刻柔性屏1的弯折未按预定轨迹进行弯折。其中，不同产品型号的柔性屏1的阈值范围不同，阈值范围根据实际情况进行设定。可以理解的是，柔性屏1按照预定轨迹进行弯折受到的力设置为阈值，在阈值的一定范围内上下波动，柔性屏1仍可以弯折成预定形状且不影响后续工艺的使用。
43.在判断模块判断出柔性屏1受力异常后，定位模块对柔性屏1受力异常的时间点进行确定，并对弯折异常处的位置进行定位。完成柔性屏1弯折操作后，校正模块将整个弯折过程中的弯折异常处进行分析，调整该型号的柔性屏1弯折操作的工艺参数，以便使用新的工艺参数降低弯折的不良率。
44.具体地，对工艺参数的调整，可以是操作者根据经验对参数值进行调整；也可以是操作者设定程序，校正模块按照程序对参数值进行调整。柔性屏弯折装置7根据调整后的工艺参数对同型号的柔性屏1进行弯折操作，继续使用柔性屏弯折检测装置5对其弯折过程进行检测，直到柔性屏弯折检测装置5未检测到弯折异常点，使用此时的工艺参数对同类型的柔性屏1进行批量生产操作，实现对柔性屏1弯折工艺的有效管控。
45.请参阅图5，图5是本申请提供的柔性屏弯折检测装置第二实施例的结构示意图。
46.在第二实施例中，柔性屏弯折检测装置5的结构及工作原理与第一实施例基本相同，不同之处在传感器4的结构不同。
47.在本实施例中，柔性屏弯折检测装置5包括基台2、载台3和传感器4和控制器6。传感器4包括探针41和转换器42，探针41与转换器42连接；转化器42与控制器6连接，实现控制器6与传感器4的连接。载台3与基台2滑动连接；探针41的一端与基台2固定连接，另一端与载台3固定连接。载台3用于固定柔性屏1；由于载台3与柔性屏1的非弯折部相对固定，可以将载台3和柔性屏1看做是一整体结构，载台3和柔性屏1这一整体结构的受力情况与柔性屏1的非弯折部的受力情况相同。通过将传感器4与载台3固定连接，传感器4用于感测载台3在柔性屏1的弯折部13弯折过程中的受力，受力与弯折部13的弯折应力相关，进而可知柔性屏1的弯折部13在弯折过程中的受力情况。载台3受到的力被探针41感测到，转化器42将探针41感测到信息的转换成力的具体值，从而确定载台3在柔性屏1的弯折部13弯折过程中的受力，进而实现对柔性屏1弯折过程是否按照预定轨迹弯折进行检测。控制器6通过转换器42获得探针41测得的柔性屏1弯折过程中受力信息，并对弯折是否异常进行判断。
48.可以理解的是，柔性屏弯折检测装置5的第二实施例的具体结构同样适用于本申请提供的柔性屏弯折系统，控制器6的结构和工作原理与第一实施例中相同，不再赘述。
49.请参阅图6，图6是本申请提供的柔性屏弯折检测装置第三实施例的俯视局部结构示意图。
50.在第三实施例中，柔性屏弯折检测装置5的结构及工作原理与第一实施例基本相同，不同之处在于载台3和传感器4设置个数。
51.将与弯折部13延伸方向垂直的方向上，即弯折线方向上(图6中用“l”进行标识)的柔性屏1分为多个区域，弯折过程中导致的弯折轨迹不佳，可能是由某一区域出现弯折异常导致的，也可能是由多个区域同时出现弯折异常引起的。可以理解的是，为了判断柔性屏1的弯折部13的弯折线方向上的某一个或多个区域是否出现弯折异常，需要使用多个传感器4对其进行感测。在本实施例中，载台3的数量为多个，传感器6的数量为多个，一个载台3位置处对应设置有一个传感器6；多个载台3间隔设置且均相对于基台2滑动，多个载台3分别用于固定柔性屏1的不同区域。进一步，载台3沿着一直线排列，分别用于固定柔性屏1沿着弯折线方向的不同区域。
52.在一实施方式中，柔性屏弯折检测装置5包括三个载台3、三个传感器4，即载台3与传感器4的个数相同，且载台3与传感器4一一对应设置，一个载台3位置处对应设置有一个传感器4。三个载台3在基台2上均可以沿着同一方向滑动，即，沿着垂直于弯折部13的弯折线方向上滑动。优选地，三个载台3在基台2上沿着一直线排列且间隔设置，即平行于弯折部13的弯折线排列。将柔性屏1的弯折部13的弯折线方向上分为三个区域，分别为第一区域14、第二区域15和第三区域16，第一区域14、第二区域15和第三区域16所覆盖的面积相同。第一区域14、第二区域15和第三区域16分别与对应的一个载台3和传感器4设置并固定连接；即，三个载台3之间间隔设置，不同的载台3固定柔性屏1沿着弯折线方向的不同区域。
53.使用时，三个载台3分别用于固定柔性屏1的弯折部13沿着弯折线方向的第一区域14、第二区域15和第三区域16，且一个载台3对应一个区域。每个载台3连接有一个传感器4，更加精准的确定是哪一位置的弯折异常导致的弯折轨迹不佳。
54.在其他实施方式中，载台3的设置个数及排列方式可以根据需要进行设计，以实现对弯折异常位置的确定。可以理解的是，传感器4的设置个数与载台3相同，才能实现对柔性屏1不同区域进行检测是否弯折异常。
55.可以理解的是，柔性屏弯折检测装置5的第三实施例的具体结构同样适用于本申请提供的柔性屏弯折系统，控制器6的结构和工作原理与第一实施例中相同，不再赘述。
56.请参阅图7，图7是采用本申请提供的柔性屏弯折系统对柔性屏弯折过程进行校正的方法流程示意图。该方法包括：
57.s01：将柔性屏固定于载台上，通过柔性屏弯折装置对柔性屏进行弯折操作。
58.一实施例中，柔性屏弯折检测装置5包括基台2、载台3和传感器4；其中，载台3用于固定柔性屏1。将柔性屏1固定于载台3上，柔性屏弯折装置7对柔性屏1进行弯折操作。
59.s02：通过传感器检测载台在柔性屏弯折过程中受到的力。
60.一实施例中，载台3与基台2滑动连接；传感器4的一端与基台2固定连接，另一端与载台3固定连接。柔性屏1固定于载台3，载台3与柔性屏1相对固定，可以将载台3和柔性屏1看做是一整体结构，载台3和柔性屏1这一整体结构的受力情况与柔性屏1的非弯折部的受力情况相同。通过将传感器4与载台3固定连接，传感器4用于感测载台3在柔性屏1的弯折部13弯折过程中的受力，受力与弯折部13的弯折应力相关，进而可知柔性屏1的弯折部13在弯折过程中的受力情况，实现对柔性屏1弯折过程中受到的力的检测。
61.s03：判断柔性屏弯折过程中受到的力是否异常，并记录弯折异常发生的时间点；
若是，则进行步骤s04；若否，则继续步骤s02。
62.一实施例中，控制器6与传感器4连接，控制器6从传感器4接收载台3在柔性屏1的弯折部13弯折过程中的受力信息，控制器6中的判断模块判断载台3在柔性屏1的弯折部13弯折过程中的受力是否低于阈值。若在某一时刻的弯折操作中，载台3在柔性屏1的弯折部13弯折过程中的受力高于阈值，则该时刻柔性屏1弯折过程异常，即该时刻柔性屏1的弯折未按预定轨迹进行弯折。其中，不同产品型号的柔性屏1的阈值范围不同，阈值范围根据实际情况进行设定。可以理解的是，柔性屏1按照预定轨迹进行弯折受到的力设置为阈值，在阈值的一定范围内上下波动，柔性屏1仍可以弯折成预定形状且不影响后续工艺的使用。
63.s04：根据弯折异常发生的时间点确定柔性屏弯折异常的位置点，并对柔性屏弯折装置在该位置的工艺参数进行校正。
64.一实施例中，在判断模块判断出柔性屏1受力异常后，定位模块对柔性屏1受力异常的时间点进行确定，并对弯折异常处的位置进行定位。完成柔性屏1弯折操作后，校正模块将整个弯折过程中的弯折异常处进行分析，调整该型号的柔性屏1弯折操作的工艺参数，以便使用新的工艺参数降低弯折的不良率。其中，工艺参数包括柔性屏弯折装置7对柔性屏1弯折施加的力的大小和方向。
65.柔性屏弯折检测装置5的体积大小与对柔性屏1进行弯折的量产设备中柔性屏1的固定件保持一致，使用时将柔性屏弯折检测装置5替换掉对柔性屏1进行弯折的量产设备中柔性屏1的固定件，即可实现对柔性屏1弯折轨迹的检测，便于实现对柔性屏1弯折轨迹的检测，且节省成本。
66.本申请中的柔性屏弯折检测装置包括基台、载台和传感器；载台与基台滑动连接，用于固定柔性屏的非弯折部；传感器与载台固定连接，用于感测载台在柔性屏的弯折部弯折过程中的受力，其中，受力与弯折部的弯折应力相关。通过对柔性屏弯折过程中的弯折应力进行检测，能够判断出柔性屏弯折过程中是否按照预定的弯折轨迹进行弯折，以便于对柔性屏弯折工艺的管控，降低弯折轨迹不佳对柔性屏的影响，进一步降低对显示装置后续工艺的影响；且能够实现对弯折轨迹不佳情况的及时处理，降低生产不良率带来的损失。
67.以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。