图像重制装置及其检测方法与流程

1.本技术是有涉及一种图像重制装置及其检测方法，且特别是有涉及一种共生式复检系统的图像重制装置及其检测方法。


背景技术：

2.自动光学检查(automated optical inspection,aoi)是运用机器视觉做为检测标准技术，通过机器视觉取代传统人眼辨识以达到高精密度及高效率的检测，作为改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点，应用层面包括从高科技产业之研发、制造品管、国防、民生、医疗、环保、电力等领域。
3.一般通过机器视觉检查，比起人眼检测可以大幅度地增加检测的效率，然而，机器视觉仍然经常会发生误检或误判的情况。举例来说，在面板表面上的毛发、灰尘经常会被误判为面板上的刮痕或是噪点，因为在形态上与面板的瑕疵相当的接近。基于上面的原因，为了降低误检、误判的机率，并提升产品的良率及产能，待测物被检出的瑕疵一般要再透过人眼进行一次复检，通过人眼再次确认待测物的瑕疵，以减少误宰(overkill)的可能性。
4.然而，进行人工复检时除了会耗费大量的人力，造成生产成本增加，并且也无法提高生产效率。此外，若直接将传统的复检设备汰除，购置新的全自动复检设备，对生产商而言也是一大量的成本支出。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供一种图像重制装置及其检测方法，用以配合复检设备实现自动化的复检程序。
6.本技术实施例提供一种图像重制装置，用以配合复检设备实施，包含：壳体、重制模块以及传输模块。重制模块容置在壳体内，自复检设备重制待测物的瑕疵位置图像。传输模块耦合至重制模块，传输图像重制装置产生的瑕疵位置图像至图像检测装置，从而产生图像复检结果。
7.本技术另一实施例提供一种包含上述图像重制装置的复检系统，包含自动操作装置以及上述图像重制装置。自动操作装置输出操作指令，使复检设备的复检摄像机移动至待测物的瑕疵位置上方，并拍摄瑕疵位置图像。图像重制装置用以自复检设备重制瑕疵位置图像，并将瑕疵位置图像传输至图像检测装置，从而产生图像复检结果。
8.本技术另一实施例提供一种图像重制的检测方法，包含以下步骤：提供复检设备，用以接收来自自动化光学检测设备所产生的待测物的检测结果；复检设备根据待侧物的检测结果，产生瑕疵位置图像；在复检设备上重制并传输瑕疵位置图像至外部图像检测装置；以及在外部图像检测装置上，图像检测自复检设备上所重制的瑕疵位置图像，以产生图像复检结果。
9.本技术可以改善传统程序需要大量人工执行复检的缺失，尤其是可以解决检测软件能力不足或是工艺变更时所造成大量过检、误判时所产生人力负荷过重的问题，通过本
申请可以提升复检设备的检测效率及精确度，并可以大幅缩减人员的工作负担。
10.本技术可以适用于各式复检设备，增加产品的可扩充性及实用性，通过外加软硬件或程序，有效的将传统复检中最耗费人力的工作予以自动化，达到大幅降低人力的目的。
11.本技术的图像重制装置适用于各式复检设备，图像重制装置的安装方式简单且适用于各种检测现场。图像重制装置可将瑕疵位置图像提供给图像检测装置进行图像检测，以自动产生图像复检结果，不仅可提升检测效率，更可降低人员误判的发生机率。
附图说明
12.图1为本技术中图像重制装置应用于复检设备的方块示意图。
13.图2为本技术中另一图像重制装置应用于复检设备的方块示意图。
14.图3为本技术中图像重制装置的方块示意图。
15.图4为本技术中图像重制装置在一些实施例的使用状态示意图。
16.图5为本技术中图像重制装置在另一些实施例的使用状态示意图。
17.图6为本技术中图像重制装置在另一些实施例的方块示意图。
18.图7为本技术中图像重制装置再在另一些实施例的方块示意图。
19.图8为本技术中图像重制装置应用于复检设备的外观示意图。
20.图9为本技术中图像重制装置的透视示意图。
21.图10为本技术中图像检测装置的方块示意图。
22.图11为本技术中图像重制的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
23.有关本技术之详细说明及技术内容，现就配合附图说明如下。再者，本技术中的附图，为说明方便，附图的比例未必照实际比例绘制，附图及附图的比例并非用以限制本技术的范围，在此先行叙明。
24.以下针对本技术的一个优选实施例进行说明，请参阅图1及图2，为本技术中图像重制装置应用于复检设备的方块示意图。
25.在一些实施例中，本技术包括自动光学检测设备10、复检设备20、以及配合复检设备20设置的共生式复检系统30。
26.自动光学检测设备10用以检测待测物h的瑕疵，并记录待测物h的瑕疵座标及瑕疵种类。自动光学检测设备10可以为现有任意的自动光学检测设备(automated optical inspection,aoi)，用以通过机器视觉的方式，对待测物h进行图像分析并评估瑕疵种类。图像分析的方式，可以通过一般图像处理方式(例如高斯、傅立叶、二值化、图像相减、型态分析)获得瑕疵的种类及位置、或是通过机器学习、深度学习等利用类神经网络进行瑕疵种类的辨识及定位，在本技术中不予以限制。
27.值得注意的是，在一些实施例中，自动光学检测设备10可应用半导体工艺、半导体封装测试、电路板工艺、其他电子零组件工艺或其他相关产业的工艺的瑕疵检测，在本技术中不予以限制；待测物h可为半导体装置、印刷电路板、面板等电子零组件，在本技术中也不予以限制。
28.复检设备20设置在自动光学检测设备10的后端，用以接收由自动光学检测设备10
输出、被归类为瑕疵品的待测物h。复检设备20依据瑕疵的种类及位置进行复检，藉以复进一步确认瑕疵是否有误判的情况，通过复判的方式减少误宰(overkill)的情况，进一步提高良率。
29.复检设备20包括移载装置21、检测平台22、复检摄像机23、手动操作装置24以及复检显示装置25。
30.检测平台22用于承载待测物h，移载装置21用以将自动光学检测设备10检测完成的待测物h移载至检测平台22，藉以通过检测平台22对待测物h进行复判。在一些实施例中，在机台位置的配置上，当复检设备20及自动光学检测设备10之间有一段距离时，自动光学检测设备10及复检设备20之间可以再设置输送平台(例如输送带、线性载台等)，通过输送平台将待测物h由自动光学检测设备10移动至复检设备20；在其他实施例中，当自动光学检测设备10与复检设备20的距离较为接近时，复检设备20的移载装置21可以进行移载待测物h的工作；再在其他实施例中，也可以无需设置移载装置21，直接通过人工上料的方式将待测物h放置在检测平台22上，在本技术中不予以限制。
31.复检摄像机23用以拍摄检测平台22上的待测物h。复检摄像机23包括摄像机本体231、以及供摄像机本体231设置并连接至手动操作装置24的复检摄像机移动载台232。
32.在一些实施例中，摄像机本体231可以为线扫描摄像机(line scan camera)或面扫描摄像机(area scan camera)，在本技术中不予以限制。在一些实施例中，摄像机本体231可以进一步包括光学装置，通过光学装置将待测物h的瑕疵图像放大，以获取放大后更为清晰的强化瑕疵图像。在其他实施例中，摄像机本体231也可以直接通过本身的镜头调整焦段，藉以达到放大瑕疵图像的功能，在本技术中不予以限制。再在其他实施例中，也可以通过光源对瑕疵图像进行强化，藉此强化瑕疵图像中的瑕疵特征，在本技术中不予以限制。
33.复检摄像机移动载台232用以依据手动操作装置24所输入的控制指令移动摄像机本体231至对应的位置，藉以拍摄待测物h的瑕疵。复检摄像机移动载台232在一些实施例中，可以为xy载台(或xyz载台)，通过对应的控制指令将待测物h进行x方向上或y方向上的移动。除了xy载台外，也不排除可以使用多轴机械手臂或其他类似的装置用以移动复检摄像机23至对应的位置，在本技术中不予以限制。
34.手动操作装置24连接至复检摄像机23，控制复检摄像机23的操作。手动操作装置24例如可以为键盘、按钮、或是其他类似的人机界面，手动操作装置24包括有电控装置，此电控装置依据输入的指令输出控制信号至复检摄像机移动载台232，以操作摄像机本体231移动至瑕疵位置。在一些实施例中，手动操作装置24包括至少一个控制按键241。至少一个控制按键241可实施为实体按键或虚拟按键。至少一个控制按键241连接至复检摄像机23，用以控制复检摄像机23的操作。详细来说，手动操作装置24的电控装置可反应至少一个控制按键241被按压的情况输出控制信号至复检摄像机移动载台232，以操作摄像机本体231移动至瑕疵位置。本技术对于至少一个控制按键241的数量并不限制，其可视实际需求而配置。
35.复检显示装置25用以呈现复检摄像机23拍摄的瑕疵位置图像，以供目视检查。具体而言，复检显示装置25例如可以为液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管显示器(organic light emitting diode display，oled display)、电泳显示器(electro
‑
phoretic display，epd)、电浆显示器(plasma display panel，pdp)等用于呈现
图像信息的显示装置，在本技术中不予以限制。
36.共生式复检系统30配合复检设备20设置，用以执行全自动化图像检测功能，包括自动操作装置31、图像重制装置32以及图像检测装置33。
37.自动操作装置31连接或耦接至自动光学检测设备10或复检设备20的主机系统以取得待测物h的瑕疵位置信息，输出操作指令至复检设备20，使复检设备20的复检摄像机23，移动至待测物h的瑕疵位置上方，并拍摄瑕疵位置图像。在复检摄像机23移动至待测物h的瑕疵位置时，复检摄像机23将自动对待测物h进行取像，所拍摄到的图像将转移至复检设备20的复检显示装置25显示。
38.图像重制装置32设置在复检设备20，自复检设备20上的复检显示装置25上，重制瑕疵位置图像。在一些实施例中，图像重制装置32可以通过信号连接的方式连接至复检摄像机23以重制所拍摄到的瑕疵位置图像；在其他实施例中，图像重制装置32可以通过复检设备20的接收端撷取显示器的图像重制瑕疵位置图像；再在其他实施例中，图像重制装置32则可以通过图像撷取单元拍摄复检显示装置25或其他有显示瑕疵位置图像的显示装置，以重制瑕疵位置图像，在本技术中不予以限制。
39.值得注意的是，在另一些实施例中，瑕疵位置图像可不通过图像重制装置32进行重制作业，可直接自复检设备20重制瑕疵位置图像。
40.具体来说，图3为本技术中图像重制装置的方块示意图。请参照图3。在一些实施例中，图像重制装置32包括壳体321、重制模块322以及传输模块323。重制模块322容置在壳体321内，自复检设备20的复检显示装置25上，重制待测物h的瑕疵位置图像。通过壳体321包覆内部构件，使人员便于持有图像重制装置32，以将图像重制装置32设置或安装在适当位置。如同前述，重制模块322可通过特定的信号连接方式或通过拍摄显示装置的方式来重制待测物h的瑕疵位置图像。
41.传输模块323耦合至重制模块322，传输重制模块322重制的瑕疵位置图像至图像检测装置33，藉以产生图像复检结果。传输模块323可包括有线/无线传输单元，用以传输瑕疵位置图像至图像检测装置33。详细来说，传输模块323可通过有线或无线的传输技术，将瑕疵位置图像传送至图像检测装置33。然而，本技术对于传输模块323所使用的传输技术并不加以限制。举例而言，传输模块323可使用蓝芽传输、usb传输、hdmi传输、zigbee传输、乙太网络传输或其他适合的传输技术来传送瑕疵位置图像。
42.以下针对图像重制装置32的不同实施例进行说明，请先参阅图4，为本技术中图像重制装置在一些实施例的使用状态示意图，如图4所示：
43.在一些实施例中，重制模块322包括图像撷取单元322a，朝向复检显示装置25拍摄，以重制复检显示装置25所呈现的瑕疵位置图像或一部份瑕疵位置图像。在一些实施例中，图像撷取单元322a可以直接在预先调校时对准至复检显示装置25上，撷取瑕疵位置图像，在本技术中不予以限制。包括图像撷取单元322a的图像重制装置32例如是网络摄像机或其他摄像设备等等，本技术对此不限制。在一些实施例中，壳体321可包覆图像撷取单元322a，使人员便于持有及装置，在本技术中不允以限制。
44.在另一些实施例中，请先参阅图5，为本技术中图像重制装置在另一些实施例的使用状态示意图。
45.图像重制装置32可信号耦合至复检显示装置25，以重制复检显示装置25所呈现的
瑕疵位置图像。具体来说，图像重制装置32可以通过信号连接至复检设备20的复检显示装置25，由输入复检显示装置25的图像中，将瑕疵图像截图以重制复检摄像机23所拍摄到的瑕疵位置图像。在此所提到的连接方式，包括但不限于，可以是通过视信分屏器直接由输入至复检显示装置25的接头分接信号、或是直接连接至复检显示装置25的主板以重制信号等，在本技术中不予以限制。
46.值得注意的是，图像重制装置32可以依据预设定的范围对输入至复检显示装置25的显示画面进行截图，例如直接依据预设定的像素座标决定截图的范围，图像重制装置32也可以通过图像中的显著边界获取显示画面可能是瑕疵图像的候选图像，对候选图像中通过图像辨识选出瑕疵位置图像，并记录像素座标以便进行持续的追踪。
47.以下说明图像重制装置32通过信号方式连接获取瑕疵图像的实施例。
48.请参阅图6，为本技术中图像重制装置在另一些实施例的方块示意图。在另一些实施例中，图像重制装置32的重制模块322包括分屏单元322b。复检设备20还包括图像输出接口26，用以将瑕疵位置图像输出。分屏单元322b自图像输出接口26接收并重制复检摄像机23所拍摄的瑕疵位置图像。详细来说，分屏单元322b具有一个信号输入接口与复数个信号输出接口。分屏单元322b的信号输入接口连接至复检设备20的图像输出接口26，接收并重制自复检摄像机23所拍摄的瑕疵位置图像。分屏单元322b的一个信号输出接口耦接至复检显示装置25，且分屏单元322b的另一个信号输出接口通过传输模块323耦接至图像检测装置33。换句话说，分屏单元322b将图像输出接口26输出的瑕疵位置图像分为两路，其中一路通向复检显示装置25，另外一路通向图像检测装置33。举例来说，分屏单元322b例如是一进多出的分屏器(也称为视信切换器)。通过信号分接的方式，分屏单元322b可将瑕疵位置图像同时提供给复检显示装置25与图像检测装置33。在另一些实施例中，壳体321包覆分屏单元322b，使人员便于持有及装置，在本技术中不允以限制。
49.请参阅图7，为本技术中图像重制装置再在另一些实施例的方块示意图。再在另一些实施例中，图像重制装置32的重制模块322包括分屏单元322c_1、重制显示单元322c_2以及图像撷取单元322c_3。
50.分屏单元322c_1的信号输入接口耦接至图像输出接口26，接收并重制自复检摄像机23所拍摄的瑕疵位置图像。分屏单元322c_1的一个信号输出接口耦接至复检显示装置25，且分屏单元322c_1的另一个信号输出接口耦接至重制显示单元322c_2。换句话说，分屏单元322c_1将图像输出接口26输出的瑕疵位置图像分为两路信号，其中一路通向复检显示装置25，另外一路通向重制显示单元322c_2。
51.重制显示单元322c_2连接至分屏单元322c_1，用以接收并显示瑕疵位置图像。详细来说，重制显示单元322c_2从分屏单元322c_1接收到瑕疵位置图像，并显示瑕疵位置图像。具体而言，重制显示单元322c_2例如可以为液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管显示器(organic light emitting diode display，oled display)、电泳显示器(electro
‑
phoretic display，epd)、电浆显示器(plasma display panel，pdp)等用于呈现图像信息的显示装置，在本技术中不予以限制。
52.图像撷取单元322c_3可包括图像感测器与镜头等等元件。图像感测器可配置有电荷耦合元件(charge coupled device，ccd)、互补性氧化金属半导体(complementary metal
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oxide semiconductor，cmos)元件或其他种类的感光元件，用以产生图像，在本技术
中不予以限制。图像撷取单元322c_3朝向重制显示单元322c_2拍摄，以获得瑕疵位置图像或一部分瑕疵位置图像。
53.图像撷取单元322c_3可以直接在预先调校时对准至重制显示单元322c_2上的特定拍摄位置，以获取整张瑕疵位置图像或一部分瑕疵位置图像。图像撷取单元322c_3可将拍摄到的整张瑕疵位置图像或一部分瑕疵位置图像传送给图像检测装置33进行进一步检测，以产生图像复检结果。再在另一些实施例中，壳体321包覆分屏单元322c_1、重制显示单元322c_2以及图像撷取单元322c_3，使人员便于持有及装置，在本技术中不允以限制。
54.请参阅图8，为本技术中图像重制装置应用于复检设备的外观示意图。在一些实施例中，呈现为箱体形状的图像重制装置32适于摆设在复检设备20旁边的承载台上。在一些实施例中，图像重制装置32可通过复检设备20的图像输出接口26接收并同步重制复检显示装置25所显示的瑕疵位置图像。然而，本技术对于图像重制装置32的实际摆放位置并不予以限制，可视实际应用现场进行弹性化配置。在其他实施例中，当复检设备20周遭的空间不足够时，可将图像重制装置32摆放至远离复检设备20的位置，并通过长度足够的信号传输实体线连结图像重制装置32与复检显示装置25。
55.请参阅图9，为本技术中图像重制装置的透视示意图。在一些实施例中，壳体321包括上罩321_1以及底板321_2。上罩321_1与底板321_2所形成容置空间用以容置图像重制装置32的部分或全部元件。
56.需说明的是，由于图像重制装置32是由壳体321包覆内部元件，因此这些内部元件产生热能将累积于壳体321内而导致温度上升。像是，重制显示单元322c_2与图像撷取单元322c_3的持续运作，都会产生累积于壳体321的热能。当壳体321内部温度过高时，将不利于内部元件正常运作。因此，在一些实施例中，图像重制装置32更包括散热模块324。散热模块324设置在壳体321上，用以将壳体321内所累积的热能传送至壳体321外。在一些实施例中，散热模块324可为散热鳍片单元、风扇单元、水冷单元、散热孔洞单元其中之一或前述的组合，在本技术中不予以限制。在一些实施例中，散热模块324实施为风扇单元。
57.在一些实施例中，重制显示单元322c_2、图像撷取单元322c_3与散热模块324皆固定设置在底板321_2上。重制显示单元322c_2自分屏单元322c_1接收并显示瑕疵位置图像，图像撷取单元322c_3朝重制显示单元322c_2的显示面进行拍摄，以获得瑕疵位置图像或一部分瑕疵位置图像。
58.在一些实施例中，壳体321的上罩321_1的侧面具有至少一个风扇通风孔83以及至少一个对流通风孔84，实施为风扇单元的散热模块324可设置在至少一个风扇通风孔83旁。至少一个风扇通风孔83以及至少一个对流通风孔84连接外部空间与壳体321的内部空间，通过风扇单元的运作产生流通气流，使累积在壳体321内的热能可有效地排除。然而，本技术对于通风孔的数量、位置并不予以限制，可视实际需求而配置。
59.值得一提的是，在一些实施例中，图像撷取单元322c_3是在壳体321的内部空间拍摄重制显示单元322c_2，壳体321可遮蔽外部环境光源，因此可减少外部环境光源对于拍摄结果的影响程度，可更有利于提升图像检测的准确度。此外，通过事前调校，图像撷取单元322c_3可拍摄重制显示单元322c_2的完整显示画面或局部显示画面，以获得瑕疵位置图像或一部分瑕疵位置图像，从而提供弹性化的图像重制的检测方法。
60.上述的方式仅为图像重制装置32具体用以获取瑕疵图像的其中几种实施方式，除
上述的方式外，也可以通过连接或耦接至设置在复检摄像机23及复检显示装置25之间的任意一站点截取瑕疵图像，在本技术中不予以限制。
61.以下请一并参阅图10，为本技术中图像检测装置的方块示意图。在一些实施例中，图像检测装置33自外部耦合至图像重制装置32，根据瑕疵位置图像，产生图像复检结果。具体来说，图像检测装置33可以是计算机主机，包括处理器331，以及连接于处理器331的存储单元332。在其他实施例中，处理器331以及存储单元332可共同构成一计算机或处理器，例如是个人计算机、工作站、主机计算机或其他型式之计算机或处理器，在此并不限制其种类。
62.在一些实施例中，处理器331耦接于存储单元332。处理器331例如是中央处理器(central processing unit,cpu)，或是其他可程式化的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、可程式化控制器、专用集成电路(application specific integrated circuits,asic)、可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)或其他类似装置或这些装置的组合，在此并不限制其种类。
63.在一些实施例中，图像检测装置33更包括瑕疵复检模块33a，根据瑕疵位置图像，判断待测物h是否为缺陷。在另一些实施例中，图像检测装置33更包括类别复检模块33b，根据瑕疵位置图像，分类待测物h的缺陷类型。具体来说，图像检测装置33可以通过一般图像处理方式(例如高斯、傅立叶、二值化、图像相减、型态分析)、或是通过机器学习、深度学习等利用类神经网络对瑕疵位置图像进行判定瑕疵位置图像是否确为缺陷、或是缺陷的种类，图像处理的方式在本技术中不允以限制。在一些实施例中，瑕疵复检模块33a以及类别复检模块33b存储在存储单元332，供处理器331读取、执行相对应的程序。在其他实施例中，瑕疵复检模块33a以及类别复检模块33b可存储在外部存储装置中，从而减轻图像检测装置33本身的运算负担，在本技术中不允以限。
64.最终，图像检测装置33将自动光学检测设备10的检测结果中的瑕疵种类与图像检测装置33所产生的图像分析结果进行比对，以输出图像复检结果，从而通过图像复检结果确认瑕疵判断的正确性，以减少误宰(overkill)的情况。
65.以下针对本技术图像重制的自动检测方法进行详细的说明，请一并参阅图11，为本技术中图像重制的检测方法的流程示意图。
66.在一些实施例中，提供一种图像重制的检测方法，用以配合复检设备实施，所述的方法依据以下的步骤执行，以通过全自动化控制来侦测待测物的瑕疵。
67.在步骤s01，提供复检设备，用以接收来自自动光学检测设备所产生的待测物的检测结果。在此步骤中，自动光学检测设备10先对待测物h进行检测，并产生检测结果，复检设备20再从自动光学检测设备10接收待测物h的检测结果。
68.在步骤s02，复检设备根据待测物的检测结果，产生瑕疵位置图像。在此步骤中，复检设备20先从自动光学检测设备10接收待测物h的瑕疵位置信息，在一些实施例中，瑕疵位置信息包括在自动光学检测设备10所产生的检测结果中，在其他实施例中，复检设备20可通过其他方式获得待测物h的瑕疵位置信息，在本技术不允以限制。接着，利用自动操作装置31输出操作指令至复检设备20，使复检摄像机23根据待测物h的瑕疵位置信息，移动至待测物h的瑕疵位置上，并拍摄瑕疵位置图像。在一些实施例中，复检摄像机23可以通过复检
设备20的手动操作装置24，操作复检摄像机23移动至瑕疵位置上方，并拍摄瑕疵位置图像。在一些实施例中，自动操作装置31自动按压手动操作装置24上的至少一个控制按键241，使复检摄像机23根据瑕疵位置信息，移动至待测物h的瑕疵位置上。
69.步骤s03，在复检设备上重制并传输瑕疵位置图像至外部图像检测装置。在此步骤中，可通过图像重制装置32将信号分接或直接拍摄复检设备20的复检显示装置25从而重制瑕疵位置图像，也可直接自复检设备20重制瑕疵位置图像再传输至图像检测装置33。在一些实施例中，可利用图像撷取单元322a朝向复检显示装置25拍摄，以重制复检显示装置25所呈现的瑕疵位置图像或一部分瑕疵位置图像。或者，在另一些实施例中，可利用图像重制装置32中的分屏单元322b重制瑕疵位置图像。又或者，再在另一些实施例中，可利用图像重制装置32中的分屏单元322c_1将瑕疵位置图像传送至重制显示单元322c_2进行显示，并利用图像撷取单元322c_3拍摄重制显示单元322c_2获取瑕疵位置图像或一部分瑕疵位置图像。
70.步骤s04，在外部图像检测装置上，图像检测自复检设备上所重制的瑕疵位置图像，以产生图像复检结果。在此步骤中，图像检测的过程可以通过计算机装置及图像处理软件进行分析，根据瑕疵位置图像，分类待测物h的缺陷类型，以产生图像复检结果，或是根据瑕疵位置图像，判断待测物h是否为缺陷，以产生图像复检结果。
71.步骤s05，根据图像复检结果，对待测物进行人工目视检查。在此步骤中，在获得图像复检结果后，作业人员可以再根据图像复检结果，在复检显示装置25上，对待测物h的瑕疵位置图像进行人工目视检查，最终再执行一次人检，此步骤视需求可以省略，在本技术中不予以限制。
72.综上，本技术可以改善传统程序需要大量人工执行复检的缺失，尤其是可以解决检测软件能力不足或是工艺变更时所造成大量过检、误判时所产生人力负荷过重的问题，通过本技术可以提升复检设备的检测效率及精确度，并可以大幅缩减人员的工作负担。
73.此外，本技术可以适用于各式复检设备，增加产品的可扩充性及实用性，通过外加软硬件或程序，有效的将传统复检中最耗费人力的工作予以自动化，达到大幅降低人力的目的。再者，本技术的图像重制装置适用于各式复检设备，图像重制装置安装方式简单且适用于各种检测现场。图像重制装置可将瑕疵位置图像提供给图像检测装置进行图像检测，以自动产生图像复检结果，不仅可提升检测效率，更可降低人员误判的发生机率。
74.以上所公开的内容仅为本技术的优选可行实施例，并非因此局限本技术的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本技术说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本技术的权利要求书的保护范围内。