1.一种声场测量机械轴与声束准直轴平行方法，其特征在于，包括：
s1.调整换能器与水听器的相对平行位置；
s2.记录与水听器连接的三维定位系统在近场处xy轴方向搜索的声场波形最高幅值位置坐标；
s3.将水听器沿机械z轴方向移动至远场，并调整换能器角度，使水听器接收到声场波形最高幅值；
s4.将水听器沿机械z轴方向移动至近场，并记录与水听器连接的三维定位系统在近场处xy轴方向搜索的声场波形最高幅值位置坐标；
s5.将水听器沿机械z轴方向移动至远场，并记录与水听器连接的三维定位系统在远场处xy轴方向搜索的声场波形最高幅值位置坐标；
s6.计算步骤s4中记录的近场处的声场波形最高幅值位置坐标与步骤s5中记录的远场处的声场波形最高幅值位置坐标的误差，并判断计算得到的误差是否在λ/2内，若否，则执行步骤s3；若是，则得到机械z轴与换能器声束准直轴平行。
2.根据权利要求1所述的一种声场测量机械轴与声束准直轴平行方法，其特征在于，所述步骤s2、步骤s4、步骤s5的具体方式均包括：
记录与水听器连接的三维定位系统在x轴方向搜索的声场波形最高幅值位置，并使三维定位系统带动水听器停止在x轴方向声场波形最高幅值的位置处；
驱动与水听器连接的三维定位系统沿当前停止位置的y轴方向进行搜索，记录在y轴搜索的声场波形最高幅值位置，并使三维定位系统停止在y轴方向声场波形最高幅值的位置处。
3.根据权利要求1所述的一种声场测量机械轴与声束准直轴平行方法，其特征在于，所述步骤s1具体为：建立水听器与换能器的空间坐标，调整换能器发射角度。
4.根据权利要求1所述的一种声场测量机械轴与声束准直轴平行方法，其特征在于，所述步骤s6中计算步骤s4中记录的近场处的声场波形最高幅值位置坐标与步骤s5中记录的远场处的声场波形最高幅值位置坐标的误差是通过计算机辅助软件计算的。
5.根据权利要求1所述的一种声场测量机械轴与声束准直轴平行方法，其特征在于，所述声场波形是通过波形采集器监测和记录的。
6.一种声场测量机械轴与声束准直轴平行系统，其特征在于，包括：
第一调整模块，用于调整换能器与水听器的相对平行位置；
第一记录模块，用于记录与水听器连接的三维定位系统在近场处xy轴方向搜索的声场波形最高幅值位置坐标；
第二调整模块，用于将水听器沿机械z轴方向移动至远场，并调整换能器角度，使水听器接收到声场波形最高幅值；
第二记录模块，用于将水听器沿机械z轴方向移动至近场，并记录与水听器连接的三维定位系统在近场处xy轴方向搜索的声场波形最高幅值位置坐标；
第三记录模块，用于将水听器沿机械z轴方向移动至远场，并记录与水听器连接的三维定位系统在远场处xy轴方向搜索的声场波形最高幅值位置坐标；
计算模块，用于计算第二记录模块中记录的近场处的声场波形最高幅值位置坐标与第三记录模块中记录的远场处的声场波形最高幅值位置坐标的误差，并判断计算得到的误差是否在λ/2内，若是，则得到机械z轴与换能器声束准直轴平行。
7.根据权利要求6所述的一种声场测量机械轴与声束准直轴平行系统，其特征在于，所述第一记录模块、第二记录模块、第三记录模块的具体方式均包括：
第一搜索模块，用于记录与水听器连接的三维定位系统在x轴方向搜索的声场波形最高幅值位置，并使三维定位系统带动水听器停止在x轴方向声场波形最高幅值的位置处；
第二搜索模块，用于驱动与水听器连接的三维定位系统沿当前停止位置的y轴方向进行搜索，记录在y轴方向搜索的声场波形最高幅值位置，并使三维定位系统停止在y轴声场波形最高幅值的位置处。
8.根据权利要求6所述的一种声场测量机械轴与声束准直轴平行系统，其特征在于，所述第一调整模块中调整换能器与水听器的相对平行位置具体为：建立水听器与换能器的空间坐标，调整换能器发射角度。
9.根据权利要求6所述的一种声场测量机械轴与声束准直轴平行系统，其特征在于，所述计算模块中计算第二记录模块中记录的近场处的声场波形最高幅值位置坐标与第三记录模块中记录的远场处的声场波形最高幅值位置坐标的误差是通过计算机辅助软件计算的。
10.根据权利要求6所述的一种声场测量机械轴与声束准直轴平行系统，其特征在于，所述声场波形是通过波形采集器监测和记录的。