一种激光调平方法、装置、施工设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种激光调平方法、装置、施工设备及存储介质。


背景技术：

2.在建筑施工过程中，多采用激光调平仪作为水平调平的基准。具体的，激光调平仪包括激光发射器和激光接收器，将激光发射器固定在一水平基准位置，激光接收器通过接收到的激光发射器发射的激光信号，确定激光接收器所在建筑组件相对于水平基准位置的偏差，进而基于该偏差进行调平。
3.施工现场存在高反射率材料，如镜面、铝膜和不锈钢材等等，会对激光发射器发射的激光信号进行反射，使得激光接收器在接收到激光发射器发射的激光信号的同时，还会接收到该反射激光信号，从而造成施工设备的调平过程受到干扰，降低了施工质量。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种激光调平方法、装置、施工设备及存储介质，以提高施工质量。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种激光调平方法，该方法包括：
6.当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与所述当前激光高度数据对应的间隔时间内所述激光接收器对应的加速度数据；
7.基于所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量量程数据；
8.基于所述当前激光高度数据和测量量程数据，确定所述激光接收器对应的当前调平高度数据；
9.基于所述当前调平高度数据，调整与所述激光接收器固定安装的工作机构的高度，以使所述工作机构的高度满足预设高度标准。
10.第二方面，本发明实施例还提供了一种激光调平装置，该装置包括：
11.加速度数据获取模块，用于当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与所述当前激光高度数据对应的间隔时间内所述激光接收器对应的加速度数据；
12.测量量程数据确定模块，用于基于所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量量程数据；
13.当前调平高度数据确定模块，用于基于所述当前激光高度数据和测量量程数据，确定所述激光接收器对应的当前调平高度数据；
14.高度调平模块，用于基于所述当前调平高度数据，调整与所述激光接收器固定安装的工作机构的高度，以使所述工作机构的高度满足预设高度标准。。
15.第三方面，本发明实施例还提供了一种施工设备，该施工设备包括：激光发射器、激光接收器、加速度传感器，工作机构和控制器；
16.其中，所述激光发射器，用于发射激光信号；
17.所述激光接收器，用于根据接收到的激光信号生成激光高度数据；
18.所述加速度传感器安装在所述激光接收器上，用于采集所述激光接收器对应的加速度数据；
19.所述工作机构，与所述激光接收器固定安装，用于执行施工操作；
20.所述控制器，用于实现上述所涉及的任一所述的激光调平方法。
21.第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述所涉及的任一所述的激光调平方法。
22.本发明实施例通过获取到的加速度数据，确定激光接收器对应的测量量程数据，并基于激光高度数据和测量量程数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据，基于当前调平高度数据调整与激光接收器固定安装的工作机构的高度，解决了反射激光信号对激光高度数据的干扰问题，提高了施工精度和施工质量。
附图说明
23.图1是本发明实施例一提供的一种激光调平方法的流程图；
24.图2是本发明实施例一提供的一种激光调平干扰的示意图；
25.图3是本发明实施例二提供的一种激光调平方法的流程图；
26.图4是本发明实施例三提供的一种激光调平装置的示意图；
27.图5是本发明实施例四提供的一种施工设备的结构示意图；
28.图6是本发明实施例四提供的一种激光接收器的具体实例的结构示意图；
29.图7是本发明实施例四提供的一种施工设备的具体实例的结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
31.实施例一
32.图1是本发明实施例一提供的一种激光调平方法的流程图，本实施例可适用于对施工设备中的工作机构的高度进行调平的情况，该方法可以由激光调平装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于施工设备中。具体包括如下步骤：
33.s110、当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与当前激光高度数据对应的间隔时间内激光接收器对应的加速度数据。
34.其中，具体的，激光调平仪包括激光接收器和激光发射器。其中，激光发射器固定在一水平高度上，激光发射器通过发射激光信号形成激光平面，激光接收器根据接收到的激光信号生成激光高度数据。其中，示例性的，激光高度数据可用于表征激光接收器上的零点位置相对于激光平面所在水平面的相对高度。举例而言，如果零点位置在激光平面所在水平面上，则激光高度数据为0，如果零点位置在激光平面所在水平面的上方1cm位置，则激光高度数据为+1cm，如果零点位置在激光平面所在水平面的下方1cm位置，则激光高度数据
为-1cm。
35.其中，具体的，激光接收器被固定安装在施工设备中的工作机构上，在工作机构的工作过程中，受到地面平整度的影响，工作机构的高度会发生变化，相应的，激光接收器的高度随之变化，进而导致激光接收器生成的激光高度数据也会发生变化。示例性的，激光高度数据也可用于表征工作机构相对于激光平面所在水平面的相对高度。
36.此处仅对激光高度数据进行示例性说明，并不对其进行限定。可根据实际需求设置激光高度数据的表示方式。
37.其中，历史调平高度数据可以是在接收到当前激光高度数据之前进行调平操作时使用过的高度数据。示例性的，历史调平高度数据可以是上一调平高度数据，当然，历史调平高度数据还可以是上上调平高度数据。举例而言，假设当前激光高度数据为第n个激光高度数据，则历史调平高度数据可以是第n-1个调平高度数据，也可以是第n-2个调平高度数据，还可以是第n-3个调平高度数据。其中，n-3为大于零的自然数。此处对历史调平高度数据对应的具体调平高度数据不作限定，可根据实际需求进行设置。
38.其中，具体的，加速度数据为确定历史调平高度数据与接收到当前激光高度数据对应的间隔时间内的加速度数据。示例性的，加速度数据可以在上述间隔时间内恒定不变，也可以在上述间隔时间内不恒定。如果加速度数据在上述间隔时间内不恒定，则加速度数据包括至少两个子间隔时间对应的加速度数据，其中，每个子间隔时间对应的加速度数据是恒定的。举例而言，假设间隔时间为10秒，在1-5秒内加速度为a1，在6-10秒内加速度为a2，则间隔时间内的加速度数据包括a1和a2。
39.s120、基于加速度数据，确定激光接收器对应的测量量程数据。
40.在一个实施例中，可选的，测量量程数据包括测量高度数据，相应的，基于加速度数据，确定激光接收器对应的测量量程数据，包括：获取历史调平高度数据对应的历史初速度数据；基于历史调平高度数据、历史初速度数据和加速度数据，确定激光接收器对应的测量高度数据。
41.其中，示例性的，测量高度数据可用于描述激光接收器上的零点位置相对于激光平面所在水平面的测量高度。
42.其中，示例性的，历史初速度数据为基于历史调平高度数据执行调平操作时，激光接收器对应的当前初速度数据。具体的，在调平过程中，激光接收器以一定的速度和加速度进行匀变速运动，不同时刻激光接收器对应的运动速度可能不同。
43.其中，示例性的，在上述间隔时间t内，如果加速度数据恒定为a，则测量高度数据h满足公式：其中，h0表示历史调平高度数据，v0表示历史初速度数据。
44.s130、基于当前激光高度数据和测量量程数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据。
45.在一个实施例中，可选的，基于当前激光高度数据和测量量程数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据，包括：如果当前激光高度数据和测量高度数据之间的差值数据大于预设差值阈值，则将测量高度数据作为激光接收器对应的当前调平高度数据；如果当前激光高度数据和测量高度数据之间的差值数据小于等于预设差值阈值，则将测量高度
数据或者当前激光高度数据作为激光接收器对应的当前调平高度数据。
46.图2是本发明实施例一提供的一种激光调平干扰的示意图。具体的，激光发射器发射的激光信号形成的激光平面在照射到反射材料上时，反射材料会对激光信号进行反射，使得激光接收器不仅会根据激光发射器发射的激光信号生成激光高度数据x1，还会根据接收到的反射激光信号生成激光高度数据x2，激光高度数据x2会降低后续的调平精度。
47.其中，具体的，当前激光高度数据为激光接收器发送的高度数据，测量高度数据为基于加速度数据计算得到的高度数据。如果激光接收器未接收到其他反射材料发射的反射激光信号，则当前激光高度数据与测量高度数据之间的差值数据在预设差值阈值范围内，此时测量高度数据或当前激光高度数据均可作为激光接收器对应的当前调平高度数据。如果激光接收器接收到其他反射材料发射的反射激光信号，当前激光高度数据与测量高度数据之间的差值数据不在预设差值阈值范围内，说明当前激光高度数据是激光接收器根据反射激光信号生成的激光高度数据，而非基于激光发射器发射的激光信号生成的激光高度数据，则此时将测量高度数据作为激光接收器对应的当前调平高度数据。
48.s140、基于当前调平高度数据，调整与激光接收器固定安装的工作机构的高度，以使工作机构的高度满足预设高度标准。
49.其中，示例性的，预设高度标准可以是用于表征工作机构相对于预设地面水平面的高度标准。其中，预设地面水平面的平整度满足预设平整度范围。示例性的，预设高度标准为[-1mm,1mm]。举例而言，如果当前调平高度数据为+1cm，则调低工作机构的高度，如果当前调平高度数据为-1cm，则调高工作机构的高度。如果当前调平高度数据为0.5mm，则可维持工作机构的当前高度。
[0050]
其中，示例性的，预设高度标准也可以用于表征工作机构相对于激光平面所在水平面的高度标准。举例而言，假设激光平面所在水平面的固定高度为100mm，则预设高度标准可以为[99mm,101mm]。假设当前调平高度数据为+10mm，则工作机构相对于激光平面所在水平面的高度为90mm，此时需调低工作机构的高度。如果当前调平高度数据为-10mm，则工作机构相对于激光平面所在水平面的高度为110mm，此时需调高工作机构的高度。如果当前调平高度数据为0.5mm，则可维持工作机构的当前高度。
[0051]
本实施例的技术方案，通过获取到的加速度数据，确定激光接收器对应的测量量程数据，并基于激光高度数据和测量量程数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据，基于当前调平高度数据调整与激光接收器固定安装的工作机构的高度，解决了反射激光信号对激光高度数据的干扰问题，提高了施工精度和施工质量。
[0052]
实施例二
[0053]
图3是本发明实施例二提供的一种激光调平方法的流程图，本实施例的技术方案是上述实施例的基础上的进一步细化。可选的，所述测量量程数据包括测量高度差数据，相应的，所述基于所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量量程数据，包括：获取所述历史调平高度数据对应的历史初速度数据，并基于所述历史初速度数据和所述加速度数据，确定所述激光接收器对应的测量高度差数据。
[0054]
本实施例的具体实施步骤包括：
[0055]
s210、当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与当前激光高度数据对应的间隔时间内激光接收器对应的加速度数据。
[0056]
s220、获取历史调平高度数据对应的历史初速度数据，并基于历史初速度数据和加速度数据，确定激光接收器对应的测量高度差数据。
[0057]
其中，示例性的，测量高度差数据可用于描述历史调平高度数据与当前激光高度数据对应的间隔时间内，激光接收器对应的测量高度差。
[0058]
其中，示例性的，在上述间隔时间t内，如果加速度数据恒定为a，则测量高度差数据h
p
满足公式：其中，v0表示历史初速度数据。
[0059]
s230、基于当前激光高度数据和测量高度差数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据。
[0060]
在一个实施例中，可选的，基于当前激光高度数据和测量量程数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据，包括：基于历史调平高度数据和当前激光高度数据，确定激光高度差数据；如果激光高度差数据和测量高度差数据之间的差值数据大于预设差值阈值，则将测量高度差数据对应的测量高度数据作为激光接收器对应的当前调平高度数据；如果激光高度差数据和测量高度差数据之间的差值数据小于等于预设差值阈值，则将测量高度差数据对应的测量高度数据或者当前激光高度数据作为激光接收器对应的当前调平高度数据。
[0061]
其中，具体的，激光高度差数据h
l
满足公式：h
l
＝|h
0-h1|，其中，h0表示历史调平高度数据，h1表示当前激光高度数据，||表示绝对值。
[0062]
其中，具体的，激光高度差数据为基于激光接收器发送的激光高度数据计算得到的高度差数据，测量高度差数据为基于加速度数据计算得到的高度差数据。如果激光接收器未接收到其他反射材料发射的反射激光信号，则激光高度差数据和测量高度差数据之间的差值数据在预设差值阈值范围内，此时测量高度差数据对应的测量高度数据或者当前激光高度数据均可作为激光接收器对应的当前调平高度数据。如果激光接收器接收到其他反射材料发射的反射激光信号，激光高度差数据和测量高度差数据之间的差值数据不在预设差值阈值范围内，说明当前激光高度数据是激光接收器根据反射激光信号生成的激光高度数据，而非基于激光发射器发射的激光信号生成的激光高度数据，则此时将测量高度差数据对应的测量高度数据作为激光接收器对应的当前调平高度数据。
[0063]
其中，示例性的，在上述间隔时间t内，如果加速度数据恒定为a，则测量高度差数据对应的测量高度数据h满足公式：h＝h0+h
p
，其中，h0表示历史调平高度数据。
[0064]
s240、基于当前调平高度数据，调整与激光接收器固定安装的工作机构的高度，以使工作机构的高度满足预设高度标准。
[0065]
本实施例的技术方案，通过基于获取到的加速度数据确定激光接收器对应的测量高度差数据，将测量高度差数据与基于当前激光高度数据计算得到的激光高度差数据进行比较，根据比较结果确定当前调平高度数据，解决了反射激光信号对激光高度数据的干扰问题，提高了施工精度和施工质量。
[0066]
实施例三
[0067]
图4是本发明实施例三提供的一种激光调平装置的示意图。本实施例可适用于对施工设备中的工作机构的高度进行调平的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于施工设备中。该激光调平装置包括：加速度数据获取模块310、测量量程
数据确定模块320、当前调平高度数据确定模块330和高度调平模块340。
[0068]
其中，加速度数据获取模块310，用于当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与当前激光高度数据对应的间隔时间内激光接收器对应的加速度数据；
[0069]
测量量程数据确定模块320，用于基于加速度数据，确定激光接收器对应的测量量程数据；
[0070]
当前调平高度数据确定模块330，用于基于当前激光高度数据和测量量程数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据；
[0071]
高度调平模块340，用于基于当前调平高度数据，调整与激光接收器固定安装的工作机构的高度，以使工作机构的高度满足预设高度标准。
[0072]
本实施例的技术方案，通过获取到的加速度数据，确定激光接收器对应的测量量程数据，并基于激光高度数据和测量量程数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据，基于当前调平高度数据调整与激光接收器固定安装的工作机构的高度，解决了反射激光信号对激光高度数据的干扰问题，提高了施工精度和施工质量。
[0073]
在上述技术方案的基础上，可选的，测量量程数据包括测量高度数据，相应的，测量量程数据确定模块320具体用于：
[0074]
获取历史调平高度数据对应的历史初速度数据；
[0075]
基于历史调平高度数据、历史初速度数据和加速度数据，确定激光接收器对应的测量高度数据。
[0076]
在上述技术方案的基础上，可选的，当前调平高度数据确定模块330具体用于：
[0077]
如果当前激光高度数据和测量高度数据之间的差值数据大于预设差值阈值，则将测量高度数据作为激光接收器对应的当前调平高度数据；
[0078]
如果当前激光高度数据和测量高度数据之间的差值数据小于等于预设差值阈值，则将测量高度数据或者当前激光高度数据作为激光接收器对应的当前调平高度数据。
[0079]
在上述技术方案的基础上，可选的，测量量程数据包括测量高度差数据，相应的，测量量程数据确定模块320具体用于：
[0080]
获取历史调平高度数据对应的历史初速度数据，并基于历史初速度数据和加速度数据，确定激光接收器对应的测量高度差数据。
[0081]
在上述技术方案的基础上，可选的，当前调平高度数据确定模块330具体用于：
[0082]
基于历史调平高度数据和当前激光高度数据，确定激光高度差数据；
[0083]
如果激光高度差数据和测量高度差数据之间的差值数据大于预设差值阈值，则将测量高度差数据对应的测量高度数据作为激光接收器对应的当前调平高度数据；
[0084]
如果激光高度差数据和测量高度差数据之间的差值数据小于等于预设差值阈值，则将测量高度差数据对应的测量高度数据或者当前激光高度数据作为激光接收器对应的当前调平高度数据。
[0085]
本发明实施例所提供的激光调平装置可以用于执行本发明实施例所提供的激光调平方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。
[0086]
值得注意的是，上述激光调平装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，
各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
[0087]
实施例四
[0088]
图5是本发明实施例四提供的一种施工设备的结构示意图，本发明实施例为本发明上述实施例的激光调平方法的实现提供服务，可配置上述实施例中的激光调平装置。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性施工设备的框图。图5显示的施工设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0089]
上述施工设备包括：激光发射器410、激光接收器420、加速度传感器430、工作机构440和控制器450；其中，激光发射器410，用于发射激光信号；激光接收器420，用于根据接收到的激光信号生成激光高度数据；加速度传感器430安装在激光接收器420上，用于采集激光接收器420对应的加速度数据；工作机构440，与激光接收器420固定安装，用于执行施工操作；控制器450，用于实现本发明上述实施例的激光调平方法。
[0090]
图6是本发明实施例四提供的一种激光接收器的具体实例的结构示意图。在一个实施例中，可选的，激光接收器420包括中心支架421，加速度传感器430的安装位置与中心支架421的中心轴对齐。如图6所示，加速度传感器430安装在激光接收器420的顶盖423上，与中心支架421的中心轴对齐。这样设置的好处在于，如果加速度传感器430与中心支架421不对齐，加速度传感器430采集到的初始加速度数据并非激光接收器420对应的加速度数据，需要增加坐标变换的计算步骤，对初始加速度数据进行坐标变换，得到用于后续计算的加速度数据。本实施例通过将加速度传感器430与激光接收器420上的中心支架421对齐，使得加速度传感器430采集到的初始加速度数据即为激光接收器420对应的加速度数据，减少了计算步骤。
[0091]
在一个实施例中，可选的，激光接收器420包括激光接收组件422和信号处理组件，激光接收组件422用于接收激光信号，并将基于激光信号生成的触发信号发送给信号处理组件，信号处理组件用于基于接收到的触发信号对应的激光接收组件的位置信息生成激光高度数据。
[0092]
其中，示例性的，激光接收组件422可以是硅光电池板。其中，具体的，激光接收器包括至少一块硅光电池板，每个硅光电池板包括至少一个硅光电池，每个硅光电池板安装在中心支架421的侧面。其中，具体的，硅光电池可接收激光信号，信号处理组件根据接收到激光信号的硅光电池的位置信息生成激光高度数据，即通过判断哪块硅光电池接收到激光信号来确定激光接收器的当前激光高度数据。
[0093]
在上述实施例的基础上，可选的，激光接收组件422还用于在接收到激光信号之后，将激光信号对应的激光强度与预设强度阈值进行比较，如果激光强度大于预设强度阈值，则执行触发信号的发送操作，如果激光强度小于等于预设强度阈值，则对激光信号执行滤除操作。
[0094]
其中，示例性的，反射材料发射的激光信号与激光发射器发射的激光信号的激光强度可能不同，具体的，反射的激光信号的激光强度相比于激光发射器发射的激光信号的激光强度较弱。本实施例通过激光接收组件对激光信号对应的激光强度进行判断，如果激光强度小于等于预设强度阈值，则对激光信号执行滤除操作，降低了后续的运算量，提高了激光调平仪的响应速度。
[0095]
图7是本发明实施例四提供的一种施工设备的具体实例的结构示意图。在一个实
施例中，可选的，激光接收器420通过调平推杆441与工作机构440固定安装。具体的，控制器450通过控制调平推杆441中的驱动机构，驱动调平推杆441执行下压操作或抬高操作，以实现对与调平推杆441固定安装的工作机构440的高度调节。
[0096]
本实施例的技术方案，通过在现有的施工设备的激光接收器上安装加速度传感器，根据加速度传感器采集到的加速度数据，确定激光接收器对应的测量量程数据，并基于激光高度数据和测量量程数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据，基于当前调平高度数据调整与激光接收器固定安装的工作机构的高度，解决了反射激光信号对激光高度数据的干扰问题，提高了施工精度和施工质量。
[0097]
实施例五
[0098]
本发明实施例五还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种激光调平方法，该方法包括：
[0099]
当接收到激光接收器发送的当前激光高度数据时，获取历史调平高度数据与当前激光高度数据对应的间隔时间内激光接收器对应的加速度数据；
[0100]
基于加速度数据，确定激光接收器对应的测量量程数据；
[0101]
基于当前激光高度数据和测量量程数据，确定激光接收器对应的当前调平高度数据；
[0102]
基于当前调平高度数据，调整与激光接收器固定安装的工作机构的高度，以使工作机构的高度满足预设高度标准。
[0103]
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0104]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0105]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0106]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程
计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0107]
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的激光调平方法中的相关操作。
[0108]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。