电机温升测试装置及其测试控制方法、控制器与流程

本申请涉及电机温升测试技术领域，特别是涉及一种电机温升测试装置及其测试控制方法、控制器。

背景技术：

电机温升，就是指电机在一定负载下连续运行一段时间后，电机内部绕组温度升高的数值。通常通过测定电机内部绕组的电阻值，经计算得到。因此温升测量，实际转化为绕组电阻、环境温度的测量。

温升特性曲线，反映了电机的发热、散热特性。温升特性曲线的测定，对开发部门的设计工作有重要意义。

目前的电机温升测试，主要依赖人工测量，手动停转电机，确认电机停止后，人工测定绕组电阻、温度，记录并处理数据后描绘特性曲线确定电机温升，该种实现方式效率低，测量数据的一致性差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动进行电机停机、运转状态切换和电机温升测量的电机温升测试装置及其测试控制方法、控制器。

本申请实施例提供了一种电机温升测试装置，包括：

变频器，变频器的输入端用于连接电源，变频器的输出端用于连接待测电机；

电阻测量模块，电阻测量模块用于测量待测电机未启动时的电机电阻以及每次运行结束后的电机电阻；

温度测量模块，温度测量模块靠近待测电机设置，用于测量待测电机所处的环境温度；

切换模块，切换模块的第一连接端与变频器的输出端连接，切换模块的第二连接端与电阻测量仪器的测量端，切换模块的第三连接端用于连接待测电机；

控制器，控制器分别与变频器的控制端、电阻测量模块的输出端、温度测量模块的输出端和切换模块的控制端电连接，且控制器用于控制切换模块在第一状态和第二状态之间切换，控制器用于在切换模块处于第一状态时，控制变频器停止工作；还用于在切换模块处于第二状态时，控制变频器工作；且控制器还用于根据待测电机未启动时的电机电阻和所处的环境温度以及待测电机每次运行结束后的电机电阻和所处的环境温度获得待测电机的温升；

第一状态下，切换模块断开变频器和待测电机的连接，接通电阻测量模块和待测电机；第二状态下，切换模块连通变频器和待测电机，断开电阻测量模块和待测电机。

本申请实施例提供的电机温升测试装置，为了解决传统人工电机温升测试方式的效率低、数据一致性差且存在安全隐患的问题，采用自动控制方式，利用控制器的控制能力，控制变频器的工作状态，以进而控制电机是否处于转动状态，由于电机电阻不能带电测量，通过控制变频器停机，且断开变频器向电机的输出线路，试验开始时，电机处于停转状态，此时电阻测量模块测量的即为试验开始时的电机电阻，温度测量模块此时测量的是试验开始时的环境温度，然后控制器控制切断电阻测量模块的测量通路，打通变频器与电机之间的连接线路，并控制变频器工作，变频器带动电机转动，待电机工作一段时间后，例如可以是电机运行30分钟后，再切断变频器向电机的输出通路，且控制变频器停机，重新控制打通电阻测量模块与电机之间的测量通路，测量电机运行结束时的电机电阻(热态绕组电阻)和环境温度，其中，温度测量模块可以靠近电机设置，根据电机的温升计算公式，可以进一步计算得到电机温升。整个实验过程，无需人工介入，自动执行，电机停转和运转切换速度快，测量数据记录完整，一致性好，且避免了传统技术中由于电机未完全停转时去测量电阻造成的人身安全威胁。

在其中一个实施例中，切换模块包括：

第一连接模块，第一连接模块的一端连接变频器的输出端，第一连接模块的另一端用于连接待测电机；

第二连接模块，第二连接模块的一端连接电阻测量模块，第二连接模块的另一端用于连接待测电机。

在其中一个实施例中，电阻测量模块包括：

电阻计，电阻计的一端通过第二连接模块连接待测电机，电阻计的另一端与控制器连接。

在其中一个实施例中，温度测量模块包括：

热电偶测量仪，热电偶测量仪连接控制器，热电偶测量仪用于测量待测电机所处的环境温度。

在其中一个实施例中，电机温升测试装置还包括：

数据连接模块，控制器通过数据连接模块分别与电阻测量模块和温度测量模块电连接。

在其中一个实施例中，控制器用于周期性地控制切换模块在第一状态和第二状态之间切换。

在其中一个实施例中，电机温升测试装置还包括：

转速测量仪，转速测量仪与控制器电连接，转速测量仪用于测量待测电机转速并反馈转速至控制器。

本申请实施例还提供了一种应用于上述电机温升测试装置的电机温升测试控制方法，包括：

控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作；其中，第一状态下，切换模块断开变频器和待测电机的连接，接通电阻测量模块和待测电机；

获取第一状态下待测电机停转时的电机电阻和待测电机所处的环境温度；

若未满足测试结束条件，则控制切换模块切换至第二状态，且控制变频器工作；其中，第二状态下，切换模块连通变频器和待测电机，断开电阻测量模块和待测电机的连接；

待切换模块切换至第二状态达到预设运行时间后，则跳转执行控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作的步骤；

若满足测试结束条件，则根据待测电机未启动时的电机电阻和所处的环境温度以及待测电机每次运行结束后的电机电阻和所处的环境温度获得待测电机的温升。

在其中一个实施例中，测试结束条件为待测电机达到热稳定。

一种控制器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中电机温升测试装置的结构示意图；

图2为一个实施例中温升测试曲线的示意图；

图3为一个实施例中电机温升测试方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中电机温升测试装置的结构示意图；

图5为一个实施例中控制器的内部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

正如背景技术所述，现有技术中的电机温升测试方式有效率低，测量一致性差的问题，经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，主要是因为人工作业效率低，且操作人员水平差异导致数据测量一致性差。

基于以上原因，本发明提供了一种电机温升测试装置，如图1所示，包括：变频器10，电阻测量模块40，温度测量模块50，切换模块60和控制器70。变频器10的输入端用于连接电源20，变频器10的输出端用于连接待测电机30；电阻测量模块40用于测量待测电机30未启动时的电机电阻以及每次运行结束后的电机电阻；温度测量模块50用于测量待测电机30所处的环境温度；切换模块60的第一连接端与变频器10的输出端连接，切换模块60的第二连接端与电阻测量仪器的测量端，切换模块60的第三连接端用于连接待测电机30；控制器70分别与变频器10的控制端、电阻测量模块40的输出端、温度测量模块50的输出端和切换模块60的控制端电连接，且控制器70用于控制切换模块60在第一状态和第二状态之间切换，控制器70还用于在切换模块60处于第一状态时，控制变频器10停止工作；还用于在切换模块60处于第二状态时，控制变频器10工作；且控制器70还用于根据待测电机未启动时的电机电阻和所处的环境温度以及待测电机每次运行结束后的电机电阻和所处的环境温度获得待测电机30的温升；第一状态下，切换模块60断开变频器10和待测电机30的连接，接通电阻测量模块40和待测电机30；第二状态下，切换模块60连通变频器10和待测电机30，断开电阻测量模块40和待测电机30。

其中，变频器10是指应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源20频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。电阻测量模块40是指能够测量电阻大小的设备，其组成可以是单一器件也可以是多器件组成的集成模块。温度测量模块50也可以是单一的测量仪器构成的，也可以是包括测量仪器、保护电路等多组成电路的集成模块。电机电阻指电机绕组电阻，电阻测量模块40测量的是电机停转状态下的电阻，可以是电机还未启动时的电阻，也可以是电机运行一段时间后结束运行并转速为零时的电阻。切换模块60是指能够受控改变其中通路的连通状态，以实现不同支路的切换的模块。例如，切换模块60可以是接触器等。控制器70可以是上位机、嵌入式面板、单片机等具有数据获取、数据处理和控制命令生成功能的器件。

本申请实施例提供的电机温升测试装置，为了解决传统人工电机温升测试方式的效率低、数据一致性差且存在安全隐患的问题。具体的，试验开始时，控制器70维持变频器10保持停机，断开切换模块60中变频器10与待测电机30之间的连接通路，此时电机转速为零，控制器70控制打通切换模块60中电阻测量模块40与电机之间的连接通路，电阻测量模块40测量电机绕组的电阻r0，同时温度测量模块50测量环境温度t0。r0、t0数据测量完成后，控制器70获取r0、t0，然后控制断开切换模块60中电阻测量模块40与电机之间的连接通路，并控制打通切换模块60中变频器10与待测电机30之间的连接通路，同时控制变频器10工作，启动电机按设定的负载运行。整个切换过程无需人工介入，可以实现自动切换，切换过程完成时间可以控制在15s以下，切换过程快，相较于人工方式，效率更高。

在待测电机30运行一段时间后，例如可以是电机温升测试中常取的30分钟，此时待测电机30已经运行一段时间，绕组温度升高，此时控制器70控制变频器10停机，且通过控制切换模块60的工作状态，切断变频器10与待测电机30的连接通路，在电机停转后打通电阻测量模块40与电机之间的连接通路，电阻测量模块40测待测电机30的热态绕组电阻rn、温度测量模块50采集电机结束运行后的试验环境温度tn，然后控制器70根据获取的r0、t0、rn、tn可以计算出待测电机30的温升。

计算温升的公式为△t＝(rn-r0)/r0×(k+t0)-(tn-t0)，其中△t为待测电机30温升，r0为温升试验开始时的待测电机30电阻，t0为温升试验开始时待测电机30所处的环境温度；rn为待测电机30每次结束运行后的热态绕组电阻tn，tn为待测电机30每次结束运行后所处的环境温度。当待测电机30绕组为铜时，k为234.5，当待测电机30绕组为铝时，k为225。

控制器70可以根据得到的温升生成温升特性曲线，供用户更加直观地了解待测电机30温升。

本申请实施例提供的电机温升测试装置，采用自动控制方式，利用控制器70的控制能力，控制变频器10和切换模块60的状态，可以实现待测电机30冷态绕组电阻r0和试验开始时的环境温度t0的自动测量，以及电机热态绕组电阻rn和电机运行结束后的环境温度tn的自动测量，还能自动计算待测电机30的温升。整个实验过程，无需人工介入，自动执行，电机停转和运转切换速度快，测量数据记录完整，一致性好，且避免了传统技术中由于电机未完全停转时去测量电阻造成的人身安全威胁。本申请实施例提供的电机温升测试装置，该待测电机可以是电梯的运行电机。通过该装置进行电梯电机的温升测试，对于电梯研发过程中具有重要参考意义，进一步提升电梯运行安全性。

在其中一个实施例中，切换模块60可以为接触器，接触器包括三个常开触点和三个常闭触点，其中常开触点可以对应连接变频器10和待测电机30，常闭触点可以对应连接待测电机30和电阻测量模块40，在测量完r0、t0之后，控制器70可以控制接触器的的线圈通电，线圈电流产生磁场，磁场使静铁芯产生电磁吸力吸引动铁芯，并带动接触器点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。此时控制变频器10工作，电机带电运转。待测电机30运转30分钟后，需要测量电机运转结束时的电机电阻和环境温度了，此时控制器70可以控制线圈断电，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。

在其中一个实施例中，切换模块60包括：第一连接模块61和第二连接模块62，第一连接模块61的一端连接变频器10的输出端，第一连接模块61的另一端用于连接待测电机30；第二连接模块62的一端连接电阻测量模块40，第二连接模块62的另一端用于连接待测电机30。

其中，第一连接模块61是指能够打通或断开连接线路的模块，不局限于只有一个连接点的模块，例如，可以是三路开关，开关模块的三路开关都分别连接变频器10相应的三个输出端和待测电机30的三相接触点。第二连接模块62与第一连接模块61一样。所以，这里第一连接模块61的一端不一定只具有一个连接点，可以具有多个连接点。

在其中一个实施例中，电阻测量模块40包括：电阻计，电阻计的一端通过第二连接模块62连接待测电机30，电阻计的另一端与控制器70连接。电阻计是指测量电阻的仪器，例如日本日置hioki3541电阻计，电阻计与第二连接模块62和控制器70的具体连接关系可以根据具体电阻计选型而适应性调整。例如，一种实施例中，如图1所示，电阻计的两个连接点，分别与第二连接模块62中的两个常闭触点的一端连接，而这两个常闭触点的另一端对应连接到电机任意两相绕组的任一端头上，以测量电机电阻。

在其中一个实施例中，温度测量模块50包括：热电偶测量仪，热电偶测量仪连接控制器70，热电偶测量仪用于测量待测电机30所处的环境温度。热电偶测量仪可以分布在待测电机30附近。温度测量模块50除了热电偶测量仪之外还可以包括短路保护电路等，用于保护仪器不受损伤。

在其中一个实施例中，电机温升测试装置还包括：数据连接模块，控制器70通过数据连接模块分别与电阻测量模块40和温度测量模块50电连接。另外，控制器70还可以通过该数据连接模块与变频器10连接。数据连接模块中可以包括多条rs485数据连接线，用于分别对应连接控制器70和电阻测量模块40、温度测量模块50、变频器10。

在其中一个实施例中，控制器70用于周期性地控制切换模块60在第一状态和第二状态之间切换。为了得到更好的温升曲线，在第一状态下，测量完待测电机30初始的温度和电阻后，可以控制切换模块60为第二状态，电机运转30分钟后，再切换为第一状态，测量电机运行结束后的环境温度和电机电阻；然后再控制切换为第二状态，再运转30分钟后，再切换为第一状态，测量第二次运行结束后的环境温度和电机电阻；就这样周期性切换切换模块60的状态，配合变频器10的控制，可以完成30分钟、60分钟、90分钟等电机运转时间的环境温度和电机电阻测量，根据这些数据可以描绘温升曲线(如图2所示)，避免某个采样时刻的数据受其他因素影响导致的测量精度下降的问题，从而提升电机温升测量精度。

在其中一个实施例中，电机温升测试装置还包括：转速测量仪，转速测量仪与控制器70电连接，转速测量仪用于测量待测电机30转速并反馈转速至控制器70。为避免电阻测量模块40在电机未停转时采集电机电阻，控制器70获取转速测量仪的输出信号，该输出信号用于表征电机转速，根据该信号判定电机停转时，控制器70才控制切换模块60中电阻测量模块40和待测电机30之间的连接通路打通，实现电机电阻的不带电自动测量。此外，此种方式还可以保证电阻测量模块40的每次测量都是有效测量，节省电阻测量模块40的电能，环保。类似的，控制器70也可以指控制温度测量模块50在电阻测量模块40测量电阻时测量环境温度。另外，控制器70也可以通过采集变频器10的输出电流监控电机转速。

当然，控制器70可以根据切换模块60中变频器10和待测电机30的连接通路断开的时间来判断电机是否停转了，例如，如果电机停转一般需要15s，则可以判断变频器10和待测电机30的连接通路断开达到15s后，就可以控制电阻测量模块40进行数据测量。

本申请实施例还提供了一种应用于上述电机温升测试装置的电机温升测试控制方法，如图3所示，包括：

s10：控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作；其中，第一状态下，切换模块断开变频器和待测电机的连接，接通电阻测量模块和待测电机；

s20：获取第一状态下待测电机停转时的电机电阻和待测电机所处的环境温度；

s30：若未满足测试结束条件，则控制切换模块切换至第二状态，且控制变频器工作；其中，第二状态下，切换模块连通变频器和待测电机，断开电阻测量模块和待测电机的连接；

s40：待所述切换模块切换至第二状态达到预设运行时间后，则跳转执行所述控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作的步骤；

s90：若满足测试结束条件，则根据待测电机未启动时的电机电阻和所处的环境温度以及所述待测电机每次运行结束后的电机电阻和所处的环境温度获得待测电机的温升。

其中，关于第一状态、变频器等名词释义与上述电机温升测试装置实施例中描述一致，在此不做赘述。其中，预设运行时间可以是提前设置并存储在执行主体中的。

为了更好的说明本申请提供的电机温升测试控制方法的实现过程，以附图1中具体应用结构为例进行说明，但该说明并不对本控制方法的适用范围造成影响。试验开始后，控制器控制变频器停机，如图1所示，断开切换模块中的km1，并判断电机转速为零，闭合切换模块中的km2，电阻温度测量模块测定温升试验开始时的待测电机电阻r0，温度测量模块测环境温度t0。r0、t0测量完成后，控制器控制断开km2，闭合km1，指示变频器启动电机按设定的负载运行。运行30分钟后，实际执行步骤s10和步骤s20，时间大约15s。然后在电机转速为零时，测热态绕组电阻rn和电机运行结束后的环境温度tn。根据r0、t0、rn、tn可以计算出第1个测试点的温升。该控制方法在被执行过程中，可以实现与上述电机温升测试装置中相同的有益效果。

在其中一个实施例中，测试结束条件为所述待测电机达到热稳定。热稳定是指电机产生的热量与散热平衡。例如，可以在30分钟两个相继读数之间的温升变化小于1k，则认为达到了热稳定。为了测量更多点的温升，在电机达到热稳定之前，可以每隔30分钟测量依次数据，以供控制器处理后生成温升特性曲线。即可以在待测电机未达到热稳定之前，周期性执行步骤s10-s40，若电机运行8h才能达到热稳定，则可以试验运行8h，在8h内周期性执行步骤s10-s40，控制器处理每次获取的温度和电阻数据，得到每个点的温升，生成温升特性曲线(如图2所示)。

在其中一个实施例中，预设运行时间为30分钟。

应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电机温升测试控制装置，包括：

第一控制单元100，用于控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作；其中，所述第一状态下，所述切换模块断开所述变频器和待测电机的连接，接通电阻测量模块和所述待测电机；

测量单元200，用于获取所述第一状态下所述待测电机停转时的电机电阻和所述待测电机所处的环境温度；

第二控制单元300，用于在未满足测试结束条件时，控制所述切换模块切换至第二状态，且控制所述变频器工作；其中，所述第二状态下，所述切换模块连通所述变频器和待测电机，断开电阻测量模块和所述待测电机的连接；

第三控制单元400，用于在所述切换模块切换至第二状态达到预设运行时间后，则跳转执行所述控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作的步骤；

计算单元900，用于在满足测试结束条件时，根据待测电机未启动时的电机电阻和所处的环境温度以及待测电机每次运行结束后的电机电阻和所处的环境温度获得待测电机的温升。

关于电机温升测试控制装置的具体限定可以参见上文中对于电机温升测试控制方法的限定，在此不再赘述。具体的，利用第一控制单元100控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作；然后通过测量单元200获取第一状态下待测电机停转时的电阻和环境温度；再通过第二控制单元300在未满足测试结束条件时，控制切换模块切换至第二状态，且控制变频器工作；再通过第三控制单元400在切换模块切换至第二状态达到预设运行时间后，则跳转执行控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作的步骤；然后继续通过测量单元200获取第一状态下待测电机停转时的电阻和环境温度；最后由计算单元900在满足测试结束条件时，则根据待测电机未启动时的电机电阻和所处的环境温度以及待测电机每次运行结束后的电机电阻和所处的环境温度计算得到待测电机的温升。

上述电机温升测试控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制器中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的数据库用于存储预设运行时间、总的测量时长等数据。该控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种整平装置的移动控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

s10：控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作；其中，第一状态下，切换模块断开变频器和待测电机的连接，接通电阻测量模块和待测电机；

s20：获取第一状态下待测电机停转时的电机电阻和待测电机所处的环境温度；

s30：若未满足测试结束条件，则控制切换模块切换至第二状态，且控制变频器工作；其中，第二状态下，切换模块连通变频器和待测电机，断开电阻测量模块和待测电机的连接；

s40：待所述切换模块切换至第二状态达到预设运行时间后，则跳转执行所述控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作的步骤；

s90：若满足测试结束条件，则根据待测电机未启动时的电机电阻和所处的环境温度以及所述待测电机每次运行结束后的电机电阻和所处的环境温度获得待测电机的温升。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

s10：控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作；其中，第一状态下，切换模块断开变频器和待测电机的连接，接通电阻测量模块和待测电机；

s20：获取第一状态下待测电机停转时的电机电阻和待测电机所处的环境温度；

s30：若未满足测试结束条件，则控制切换模块切换至第二状态，且控制变频器工作；其中，第二状态下，切换模块连通变频器和待测电机，断开电阻测量模块和待测电机的连接；

s40：待所述切换模块切换至第二状态达到预设运行时间后，则跳转执行所述控制切换模块处于第一状态，且控制变频器停止工作的步骤；

s90：若满足测试结束条件，则根据待测电机未启动时的电机电阻和所处的环境温度以及所述待测电机每次运行结束后的电机电阻和所处的环境温度获得待测电机的温升。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

在本说明书的描述中，参考术语“在其中一个实施例”、“其中”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。