1.一种跌水井在线监测预警系统，包括跌水井本体，在所述跌水井本体的侧壁上部设置有进水管，与所述进水管相对的侧壁下部设置有出水管；其特征在于，还包括：
设置于所述进水管内的用于监测污水水质情况并生成电信号的水质监测传感器；
设置于所述跌水井本体中下部的用于监测跌水井本体内有害气体情况并生成电信号的气体监测传感器；
设置于所述跌水井本体中下部的用于监测井盖情况并生成电信号的红外反射传感器；
设置于所述跌水井本体内的并与所述水质监测传感器、气体监测传感器、红外反射传感器连接的控制器，所述控制器用于根据所述三个电信号来判断污水水质是否正常、跌水井井内有害气体是否超标、跌水井井盖是否完好，并生成报警信号；
设置于所述跌水井本体内的并与所述控制器连接的报警装置，所述报警装置用于根据所述报警信号进行报警，所述报警装置包括报警信号发射单元，该报警信号发射单元将信号发送到监测终端进行报警；
设置于所述跌水井本体内的并与所述控制器连接的定位器，所述定位器用于定位跌水井位置；
设置于所述跌水井本体内的蓄电池，所述蓄电池用于为所述水质监测传感器、气体监测传感器、红外反射传感器、控制器、报警装置、定位器供电；
设置于所述跌水井本体内并靠近所述进水管的小型水力发电装置，所述水力发电装置利用污水水流能量发电并为所述蓄电池进行充电。
2.根据权利要求1所述的跌水井在线监测预警系统，其特征在于：所述红外反射传感器的接收口判断是否接收到反射回来的红外线，若是，则判定井盖完好；若否，则在30分钟后再次判定是否接收到反射回来的红外线，若是则判定为井盖完好，若否则判定井盖不完好。
3.根据权利要求2所述的跌水井在线监测预警系统，其特征在于：还包括设置于跌水井井盖与井座之间的用于检测井盖对井座压力情况并生成电信号的压力传感器；
所述控制器与该压力传感器连接，当所述红外反射传感器监测到跌水井井盖不完好后，进入该压力传感器检测；
所述控制器根据所述压力传感器生成的电信号判断压力是否小于预设阀值，若是，则判定井盖丢失并生成井盖丢失报警信号，若否，则判定井盖损坏并生成井盖损坏报警信号；
所述报警装置根据所述井盖丢失/损坏报警信号进行报警。
4.根据权利要求1所述的跌水井在线监测预警系统，其特征在于：所述水力发电装置包括两个结构相同的水轮发电机组，第一水轮发电机组平行于所述进水管布置，第二水轮发电机组垂直于所述进水管布置；
第一水轮发电机组的水轮机位于所述进水管出水口的下前方，其利用污水水流的动能进行发电；第二水轮发电机组的水轮机位于所述第一水轮机组的水轮机的下方，其利用污水跌落的重力势能进行发电。
5.根据权利要求4所述的跌水井在线监测预警系统，其特征在于：所述跌水井本体内设置有将所述进水管和所述出水管隔开的竖向导流板；所述竖向导流板将跌水井本体上部分隔成两个腔室，其中竖向导流板与所述跌水井本体具有进水管的侧壁之间为第一腔室，竖向导流板与所述跌水井本体具有出水管的侧壁之间为第二腔室；
第一水轮发电机组中，第一水轮机位于所述第一腔室内，第一发电机位于所述第二腔室内，第一传动轴横向贯穿所述竖向导流板；
第二水轮发电机组中，第二发电机设置于所述进水管的上方，第二水轮机位于第一水轮机的下方，第二传动轴竖直设置于所述第一腔室内并位于所述进水管和所述第一水轮机之间。
6.根据权利要求5所述的跌水井在线监测预警系统，其特征在于：所述第一水轮发电机组的轴线略低于所述进水管的轴线。
7.根据权利要求5所述的跌水井在线监测预警系统，其特征在于：所述第一水轮发电机组的第一传动轴与所述竖向导流板之间通过木塞可转动密封连接。
8.根据权利要求1所述的跌水井在线监测预警系统，其特征在于：所述进水管在所述水质监测传感器的上游端设置有用于过滤杂物的滤网。
9.根据权利要求1-8任一项所述的跌水井在线监测预警系统，其特征在于：所述水质监测传感器监测污水的指标包括：ph值、水温、悬浮物、do、cod、溶解性固体、总磷、氨氮、亚硝酸盐。
10.根据权利要求1-8任一项所述的跌水井在线监测预警系统，其特征在于：所述气体监测传感器监测气体的指标包括：氧气浓度、甲烷气体浓度、一氧化碳浓度、硫化氢气体浓度。