一种面向5G小基站的精确度高的TDOA定位系统的制作方法

一种面向5g小基站的精确度高的tdoa定位系统
技术领域
1.本发明涉及5g小基站定位技术领域，具体为一种面向5g小基站的精确度高的tdoa定位系统。


背景技术：

2.随着移动互联网技术的发展和多媒体业务的快速增长，基于位置的服务进入大众应用和公共服务领域，以gprs和北斗为代表的卫星定位技术在大多数室外环境已获得相当广泛应用，能够实现导航、定位、授时等功能，但是，由于卫星信号受到遮挡时衰减严重，在楼宇、大型复杂建筑内和城市峡谷等区域，仍然无法准确定位，导致室内“最后一公里”瓶颈，人类70％-80％的时间是在室内活动，室内定位的需求已经体现在人们工作和生活的方方面面，并对室内定位的精度提出了更高的要求，机场(车站)、商场、医院等人流密集场所，依赖室内高精度定位技术可以提供高效的引导服务和动态分析手段，提升运营效率，工厂，依赖高精度无线定位进一步摆脱有线的束缚，实现智能仓储、生产过程追踪、自动货运搬运与加工，达到降本增效目的，写字楼和地下矿井等特殊场合，紧急状态下，依赖高精度无线定位，指挥部门可以精准掌握遇险人员位置，并且实时动态掌控救援力量的分布状况，灵活部署救援工作，达到高效救援目的，为此，我们提出一种面向5g小基站的精确度高的tdoa定位系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种面向5g小基站的精确度高的tdoa定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种面向5g小基站的精确度高的tdoa定位系统，包括信号发送模块，所述信号发送模块电性输出连接无线传输模块，所述无线传输模块电性输出连接接收器，所述接收器分别电性输出连接检测模块、定位模块与中央处理器，所述定位模块电性输出连接中央处理器，所述检测模块电性输出连接控制模块，所述控制模块电性输出连接接收器，所述中央处理器分别电性输出连接5g小基站与核对模块，所述中央处理器双向电性连接tdoa处理系统，所述核对模块电性输出连接显示模块，所述显示模块电性输出连接储存模块。
5.优选的，所述定位模块包括激活模块，所述激活模块电性输出连接高度定位模块，所述高度定位模块电性输出连接信息传输模块。
6.优选的，所述控制模块包括信号接收模块，所述信号接收模块双向电性连接对比模块，所述信号接收模块电性输出连接确认模块，所述确认模块电性输出连接信号增强模块，所述对比模块双向电性连接数据库。
7.优选的，所述数据库电性输入连接编辑模块，所述编辑模块包括语音编辑单元和输入编辑单元。
8.优选的，所述检测模块包括信号强度检测模块，所述信号强度检测模块电性输出
连接传输模块，所述传输模块电性输入连接工作状态检测模块。
9.优选的，所述核对模块包括数据接收模块，所述数据接收模块电性输出连接数据分类模块，所述数据分类模块电性输出连接比较模块，所述比较模块电性输出连接判断模块，所述判断模块分别电性输出连接数据传输模块与返回模块。
10.优选的，所述返回模块电性输出连接提示模块，所述提示模块电性输出连接验证模块，所述验证模块电性输出连接返回模块。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1.本发明中借助5g高速率、低时延、大带宽等优势，基于基站定位框架下使用tdoa定位方法，对定位常见误差源进行抑制与消除，实现对人和物位置信息的精准获取和室内连续无缝覆盖；
13.2.通过定位模块对信号发送区域的高度进行定位，对信号发射区域的位置进行限制，增加信号定位的精确性，并且由检测模块与控制模块对发射的信号进行强度检测，对信号弱的进行加强，保证信号传输的稳定性，进一步增加定位的精确性，增加定位系统的使用性能。
附图说明
14.图1为本发明原理图；
15.图2为本发明定位模块原理框图；
16.图3为本发明控制模块原理框图；
17.图4为本发明检测模块原理框图；
18.图5为本发明核对模块原理框图。
19.图中：1、信号发送模块；2、无线传输模块；3、接收器；4、中央处理器；5、tdoa处理系统；6、5g小基站；7、核对模块；71、数据接收模块；72、数据分类模块；73、比较模块；74、判断模块；75、数据传输模块；76、返回模块；77、提示模块；78、验证模块；8、显示模块；9、储存模块；10、定位模块；101、激活模块；102、高度定位模块；103、信息传输模块；11、检测模块；111、信号强度检测模块；112、传输模块；113、工作状态检测模块；12、控制模块；121、信号接收模块；122、确认模块；123、信号增强模块；124、对比模块；125、数据库；126、编辑模块。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本发明提供一种技术方案：一种面向5g小基站的精确度高的tdoa定位系统，请参阅图1，包括信号发送模块1；
22.请参阅图1，信号发送模块1电性输出连接无线传输模块2，无线传输模块2电性输出连接接收器3，接收器3分别电性输出连接检测模块11、定位模块10与中央处理器4，定位模块10电性输出连接中央处理器4，检测模块11电性输出连接控制模块12，控制模块12电性输出连接接收器3；
23.请参阅图1，中央处理器4分别电性输出连接5g小基站6与核对模块7，中央处理器4双向电性连接tdoa处理系统5，tdoa处理系统5是利用信号达到的时间来计算信号发送区域与接收区域的距离，利用多组距离的交点来确认信号发送区域的具体位置，核对模块7电性输出连接显示模块8，显示模块8电性输出连接储存模块9，储存模块9会计算的数据进行储存，便于查找历史记录，用于后期查询；
24.请参阅图1和图2，定位模块10包括激活模块101，激活模块101电性输出连接高度定位模块102，高度定位模块102电性输出连接信息传输模块103，接收器3接收到信号工作时，定位模块10的激活模块101被触发，使高度定位模块102工作，对工作的接收器3高度进行检测，然后由信息传输模块103将定位的信息传输到中央处理器4中，为处理平台提供一个信号发射区域高度的位置信息，使定位的信息更加精确，并且不同的高度都安装着接收器3，用于对发射信号的高度进行检测；
25.请参阅图1和图3，控制模块12包括信号接收模块121，信号接收模块121双向电性连接对比模块124，信号接收模块121电性输出连接确认模块122，确认模块122电性输出连接信号增强模块123，对比模块124双向电性连接数据库125，信号接收模块121接收到接收器3接收信号的信息时，将接收的信号通过对比模块124与数据库125中的数据进行比较，来判断信号的强度是否足够，若强度较差，则有确认模块122确认，使信号增强模块123对信号进行增强，若信号强度大于设定值，则信号增强模块123不工作，通过控制模块12在中途对信号进行检测增强，使信号可以更加精准的传输到5g小基站6处，降低信号传输时产生的误差，增加定位的精确性；
26.请参阅图3，数据库125电性输入连接编辑模块126，编辑模块126包括语音编辑单元和输入编辑单元，通过编辑模块126工作人员可以对数据库125中记载的信息进行修改调整，编辑修改数据的方式可以是键盘输入，也可以是语音输入；
27.请参阅图1和图4，检测模块11包括信号强度检测模块111，信号强度检测模块111电性输出连接传输模块112，传输模块112电性输入连接工作状态检测模块113，通过检测模块11可以对接收器3接收的信号强度进行检测，也可以对接收器3的工作状态进行检测，使工作人员可以及时了解到接收器3的状态，保证接收器3正常工作；
28.请参阅图1和图5，核对模块7包括数据接收模块71，数据接收模块71电性输出连接数据分类模块72，数据分类模块72电性输出连接比较模块73，比较模块73电性输出连接判断模块74，判断模块74分别电性输出连接数据传输模块75与返回模块76，数据计算完成后，数据接收模块71接收到中央处理器4传输的信息，由数据分类模块72对接收到的信息进行分类，再由比较模块73对信息进行比较，判断计算处的数据是否存在误差，若不存在误差，则由数据传输模块75将信息传输出来进行显示，反之返回模块76工作，重新收集数据再次进行计算，增加定位的精确度；
29.请参阅图5，返回模块76电性输出连接提示模块77，提示模块77电性输出连接验证模块78，验证模块78电性输出连接返回模块76，在数据存在误差，返回模块76工作时，提示模块77会发出提示，用于提示工作人员，工作人员可以通过验证模块78来确认是否要返回再次进行计算，增加定位系统使用的功能性。
30.工作原理：在进行定位时，信号发送模块1会将自己位置信息信号通过无线传输模块2传输出去，信号发送区域对应的接收器3会接收到信号，然后由检测模块11对信号进行
检测，并由控制模块12对信号的强度进行调整，并且定位模块10也会对工作接收器3的高度进行定位，将信息与接收器接收的信号一起传输到中央处理器4中，接着信号会被附近的5g小基站6接收，通过tdoa处理系统5对信号距离5g小基站6的距离进行计算，然后确认信号发射区域的位置，核对模块7会对计算的数据进行核对，确认计算出的数据信息是否存在误差，若无误差，则会传输到显示模块8上进行显示，再由储存模块9对数据信息进行储存，从而对信号发射区域进行定位。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。