技术特征：
1.定子加压自动检测生产线，包括第一工作台(1)，其特征在于：所述第一工作台(1)的一侧安装有称重ng返修线(2)，所述称重ng返修线(2)的一侧连接有上料链板线(3)，所述第一工作台(1)的顶部设置有称重检测工位(4)，所述第一工作台(1)的一侧连接有第二工作台(5)，所述第二工作台(5)的顶部设置有伺服丝杆抓取机构(6)，所述第二工作台(5)的一侧安装有第三工作台(7)，所述第三工作台(7)的顶部安装有相机角度检测机构(8)，所述第三工作台(7)的一侧安装有第四工作台(9)，所述第四工作台(9)的顶部的一侧设置有加压测高机构(10)。2.根据权利要求1所述的定子加压自动检测生产线，其特征在于：所述第四工作台(9)的一侧安装有ng下料链板线(11)，所述ng下料链板线(11)的一侧安装有装箱机器人(12)，所述装箱机器人(12)的一侧安装有周转箱定位槽(13)，所述周转箱定位槽(13)的一侧连接有下料栈板(14)。3.根据权利要求1所述的定子加压自动检测生产线，其特征在于：所述伺服丝杆抓取机构(6)的表面设置有上下升降气缸(15)，所述伺服丝杆抓取机构(6)表面的底部安装有活动板(16)，所述活动板(16)的底部安装有夹爪(17)。4.根据权利要求1所述的定子加压自动检测生产线，其特征在于：所述相机角度检测机构(8)表面的顶部安装有升降伺服机构(18)，所述相机角度检测机构(8)的表面连接有检测相机(19)，所述相机角度检测机构(8)表面的底部安装有相机检测产品机构。5.根据权利要求1所述的定子加压自动检测生产线，其特征在于：所述加压测高机构(10)的顶部安装有15吨伺服压机(20)，所述15吨伺服压机(20)的底部连接有压头组件(21)，所述压头组件(21)的底部安装有压头(22)。6.根据权利要求1所述的定子加压自动检测生产线，其特征在于：所述第一工作台(1)、第二工作台(5)、第三工作台(7)和第四工作台(9)的表面均安装有开关门(23)，所述第一工作台(1)、第二工作台(5)、第三工作台(7)和第四工作台(9)的底部均安装有万向轮(24)。
技术总结
本发明公开了定子加压自动检测生产线，本发明包括第一工作台，所述第一工作台的一侧安装有称重NG返修线，所述称重NG返修线的一侧连接有上料链板线，所述第一工作台的顶部设置有称重检测工位，所述第一工作台的一侧连接有第二工作台，所述第二工作台的顶部设置有伺服丝杆抓取机构，所述第二工作台的一侧安装有第三工作台。本发明通过伺服丝杆抓取机构的设置，使用时，上下升降气缸带动伺服丝杆夹取机构和通用夹爪整体升降；尼龙材料内涨式夹爪保证充分夹紧产品，并且产品表面无损伤，伺服丝杆夹取机构由齿轮齿条水平松开和夹紧运动，平稳的取放产品，更换产品将不需要更换夹爪，进而使得该装置具有可调性。得该装置具有可调性。
技术研发人员：孔祥太 谭中华
受保护的技术使用者：苏州祥隆泰自动化科技有限公司
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2021/12/30