智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置的制作方法

本发明涉及煤矿瓦斯检测技术领域，尤其涉及智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置。

背景技术：

瓦斯是古代植物在堆积成煤的初期，纤维素和有机质经厌氧菌的作用分解而成。在高温、高压的环境中，在成煤的同时，由于物理和化学作用，继续生成瓦斯。瓦斯是无色、无味的气体，但有时可以闻到类似苹果的香味，这是由于芳香族的碳氢气体同瓦斯同时涌出。瓦斯对空气的相对密度是0.554，在标准状态下瓦斯的密度为0.716kg/m³，瓦斯的渗透能力是空气的1.6倍，难溶于水，不助燃也不能维持呼吸，达到一定浓度时，能使人因缺氧而窒息，并能发生燃烧或爆炸，瓦斯在煤体或围岩中是以游离状态和吸着状态存在的，瓦斯爆炸有一定的浓度范围，把在空气中瓦斯遇火后能引起爆炸的浓度范围称为瓦斯爆炸界限。瓦斯爆炸界限为5％～16％，当瓦斯浓度低于5％时，遇火不爆炸，但能在火焰外围形成燃烧层，当瓦斯浓度为9.5％时，其爆炸威力最大(氧和瓦斯完全反应)；瓦斯浓度在16％以上时，失去其爆炸性，但在空气中遇火仍会燃烧，瓦斯爆炸界限并不是固定不变的，它还受温度、压力以及煤尘、其它可燃性气体、惰性气体的混入等因素的影响。

近年来,随着国家对煤矿安全生产要求的提高,大多数矿井都安装了瓦斯监控制系统.但是,由于监控系统中传感器的数量有限和安装位置的相对固定,很难对井下各个生产环节进行检测。人工检查需循环检查，需要同时携带瓦检仪、温度计、检查棍、胶皮管、记录表格，检查次数频繁时，携带物品过多比较累赘，且长期待在矿井下，设备的电力续航是个很大问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置，包括车厢，所述车厢下表面固定连接有万向轮、定向轮，所述车厢外壁固定连接有第一卡套，所述车厢内部固定连接有隔板，所述车厢内部设置有电力储蓄提供装置、数据检测处理装置、微型风力发电装置，所述车厢内部滑动连接有储物装置，所述车厢外壁设置有活动把手装置，所述车厢顶部转动连接有封闭装置，所述封闭装置内部设置有探测装置，所述封闭装置顶部固定连接有第二卡套，所述活动把手装置与第二卡套卡接，所述电力储蓄提供装置、数据检测处理装置均固定连接在车厢内部，所述微型风力发电装置转动连接在车厢内部，所述探测装置与数据检测处理装置固定连接，所述数据检测处理装置、微型风力发电装置均与电力储蓄提供装置电连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电力储蓄提供装置包括静电层，所述静电层固定连接在车厢内部，所述静电层内侧固定连接有第一减震垫，所述第一减震垫内侧固定连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述数据检测处理装置包括第二减震垫，所述第二减震垫固定连接在车厢内部，所述第二减震垫内部固定连接有数据检测处理机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述微型风力发电装置包括固定支座，所述固定支座固定连接在隔板上表面，所述固定支座外壁转动连接有第一关节，所述第一关节另一端转动连接有第二关节，所述第二关节另一端固定连接有防爆永磁电机，所述防爆永磁电机另一端转动连接有扇叶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定支座内壁螺纹连接有第一锁紧螺丝，所述固定支座内壁滑动连接有第一弹销，所述第一弹销与第一锁紧螺丝之间设置有第一弹簧，所述第一关节下端固定连接有第一转盘，所述第一转盘内部转动连接有第一转轴，所述第一转盘与固定支座之间通过第一转轴转动连接，所述第一关节上端固定连接有第二转盘，所述第二关节下端固定连接有第三转盘，所述第二转盘内壁转动连接有第二转轴，所述第二转盘与第三转盘之间通过第二转轴转动连接，所述第二转盘内壁螺纹连接有第二锁紧螺丝，所述第二转盘内壁滑动连接有第二弹销，所述第二锁紧螺丝与第二弹销之间设置有第二弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储物装置包括抽屉，所述抽屉滑动连接在车厢内部，所述抽屉外壁固定连接有第一把手，所述抽屉内部从内到外依次设置有第一药剂存放格、第二药剂存放格、工具杂物存放格。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动把手装置包括轴套、圆筒，所述轴套转动连接在车厢内壁，所述轴套内壁转动连接有第二把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述圆筒固定连接在车厢外壁，所述圆筒内壁滑动连接有第一固定栓、第二固定栓，所述圆筒内壁转动连接有转轮，所述转轮一段固定连接有齿轮，所述第一固定栓一段设置有第一齿条，所述第二固定栓一端设置有第二齿条，所述齿轮同时与第一齿条、第二齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封闭装置包括上盖，所述上盖转动连接在车厢上侧，所述上盖外壁转动连接有铰链，所述铰链另一端转动连接在车厢外壁，所述车厢外壁固定连接有锁紧扣，所述锁紧扣与上盖卡接，所述上盖内侧固定连接有第三卡套，所述上盖外壁固定连接有第三把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述探测装置包括瓦斯探测杖、二氧化碳探测杖、温度探测杖、新风吸取杖，所述瓦斯探测杖、二氧化碳探测杖、温度探测杖、新风吸取杖卡接在封闭装置内侧，所述瓦斯探测杖、二氧化碳探测杖、温度探测杖、新风吸取杖一端分别固定连接有瓦斯探测软管、二氧化碳探测软管、温度探测软管、新风吸取软管，所述瓦斯探测软管、二氧化碳探测软管、温度探测软管、新风吸取软管另一端均与数据检测处理装置固定连接。

本发明具有如下有益效果：

与现有技术相比，该智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置，通过设置了定向轮和万向轮，以及第二把手，可以较为轻松的将设备进行移动，从而监控井下各个生产环节进行检测，需循环检查时，无需单独携带物品，该装置将探测装置集成在一起，并设置了抽屉，用于存放检查所需要的药剂、更换药剂需要的工具以及记录表格等杂物，通过设置的微型风力发电装置，在进风口即可对蓄电池蓄电，设备长期待在矿井下，电力续航不是问题，通过设置的活动把手装置，可以在不使用时将第二把手收起，不占用空间，通过设置的封闭装置，可以在移动设备时，将内部封闭，避免煤灰进入损坏，上盖的内壁收纳了各个探测管，极大的节约了空间，在数据检测处理装置和蓄电池下方都设置了减震垫，避免震动损坏，蓄电池的下方还设置了静电层，避免在矿井内产生静电火花造成危险。

附图说明

图1为本发明提出的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置的整体结构右视图；

图3为本发明提出的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置的整体结构左视图；

图4为本发明提出的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置的车厢正面剖视图；

图5为本发明提出的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置的图4-a局部放大图；

图6为本发明提出的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置的上盖仰视图；

图7为本发明提出的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置的第一关节与固定支座连接处局部剖视图；

图8为本发明提出的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置的第二关节与第一关节连接处局部剖视图；

图9为本发明提出的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置的圆筒剖视图。

图例说明：

1、车厢；2、万向轮；3、定向轮；4、轴套；5、第一卡套；6、第一把手；7、上盖；8、第二卡套；9、第二把手；10、第三把手；11、转轮；12、圆筒；13、第一固定栓；14、锁紧扣；15、抽屉；16、第二固定栓；17、齿轮；18、第一齿条；19、第二齿条；20、铰链；21、静电层；22、第一减震垫；23、蓄电池；24、第一药剂存放格；25、第二药剂存放格；26、工具杂物存放格；27、隔板；28、固定支座；29、第一关节；30、第二关节；31、防爆永磁电机；32、扇叶；33、瓦斯探测软管；34、二氧化碳探测软管；35、温度探测软管；36、新风吸取软管；37、数据检测处理机；38、第一转盘；39、第一转轴；40、第一弹销；41、第一弹簧；42、第一锁紧螺丝；43、第二转盘；44、第二锁紧螺丝；45、第二弹簧；46、第二弹销；47、第二转轴；48、第三卡套；49、瓦斯探测杖；50、二氧化碳探测杖；51、温度探测杖；52、新风吸取杖；53、第二减震垫；54、第三转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-9，本发明提供的智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置：包括车厢1，车厢1下表面固定连接有万向轮2、定向轮3，车厢1外壁固定连接有第一卡套5，车厢1内部固定连接有隔板27，车厢1内部设置有电力储蓄提供装置、数据检测处理装置、微型风力发电装置，车厢1内部滑动连接有储物装置，车厢1外壁设置有活动把手装置，车厢1顶部转动连接有封闭装置，封闭装置内部设置有探测装置，封闭装置顶部固定连接有第二卡套8，活动把手装置与第二卡套8卡接，电力储蓄提供装置、数据检测处理装置均固定连接在车厢1内部，微型风力发电装置转动连接在车厢1内部，探测装置与数据检测处理装置固定连接，数据检测处理装置、微型风力发电装置均与电力储蓄提供装置电连接。

电力储蓄提供装置包括静电层21，静电层21固定连接在车厢1内部，静电层21内侧固定连接有第一减震垫22，第一减震垫22内侧固定连接有蓄电池23，通过设置静电层21，避免在矿井下产生静电造成危险，通过设置第一减震垫22保护蓄电池23避免磕碰造成损坏。

数据检测处理装置包括第二减震垫53，第二减震垫53固定连接在车厢1内部，第二减震垫53内部固定连接有数据检测处理机37，第二减震垫53可以保护数据检测处理机37运动中不会磕碰损坏。

微型风力发电装置包括固定支座28，固定支座28固定连接在隔板27上表面，固定支座28外壁转动连接有第一关节29，第一关节29另一端转动连接有第二关节30，第二关节30另一端固定连接有防爆永磁电机31，防爆永磁电机31另一端转动连接有扇叶32，设置微型风力发电装置，可有效提高装置的续航能力。

固定支座28内壁螺纹连接有第一锁紧螺丝42，固定支座28内壁滑动连接有第一弹销40，第一弹销40与第一锁紧螺丝42之间设置有第一弹簧41，第一关节29下端固定连接有第一转盘38，第一转盘38内部转动连接有第一转轴39，第一转盘38与固定支座28之间通过第一转轴39转动连接，第一关节29上端固定连接有第二转盘43，第二关节30下端固定连接有第三转盘54，第二转盘43内壁转动连接有第二转轴47，第二转盘43与第三转盘54之间通过第二转轴47转动连接，第二转盘43内壁螺纹连接有第二锁紧螺丝44，第二转盘43内壁滑动连接有第二弹销46，第二锁紧螺丝44与第二弹销46之间设置有第二弹簧45，通过设置第一关节29和第二关节30，可在不使用微型风力发电装置的时候进行折叠收纳，需要使用时打开即可。

储物装置包括抽屉15，抽屉15滑动连接在车厢1内部，抽屉15外壁固定连接有第一把手6，抽屉15内部从内到外依次设置有第一药剂存放格24、第二药剂存放格25、工具杂物存放格26，通过抽屉15的设置，可以携带检测所需的药剂、工具、表格等。

活动把手装置包括轴套4、圆筒12，轴套4转动连接在车厢1内壁，轴套4内壁转动连接有第二把手9，第二把手9在不使用的时候可以收起，节约空间。

圆筒12固定连接在车厢1外壁，圆筒12内壁滑动连接有第一固定栓13、第二固定栓16，圆筒12内壁转动连接有转轮11，转轮11一段固定连接有齿轮17，第一固定栓13一段设置有第一齿条18，第二固定栓16一端设置有第二齿条19，齿轮17同时与第一齿条18、第二齿条19啮合，通过转动转轮11，可以将第一固定栓13和第二固定栓16伸出，进而固定打开的第二把手9，避免推动时，第二把手9松动。

封闭装置包括上盖7，上盖7转动连接在车厢1上侧，上盖7外壁转动连接有铰链20，铰链20另一端转动连接在车厢1外壁，车厢1外壁固定连接有锁紧扣14，锁紧扣14与上盖7卡接，上盖7内侧固定连接有第三卡套48，上盖7外壁固定连接有第三把手10，上盖7可以保护设备在运输或者存放时不受灰尘污染，上盖7内部也起到收纳软管的作用。

探测装置包括瓦斯探测杖49、二氧化碳探测杖50、温度探测杖51、新风吸取杖52，瓦斯探测杖49、二氧化碳探测杖50、温度探测杖51、新风吸取杖52卡接在封闭装置内侧，瓦斯探测杖49、二氧化碳探测杖50、温度探测杖51、新风吸取杖52一端分别固定连接有瓦斯探测软管33、二氧化碳探测软管34、温度探测软管35、新风吸取软管36，瓦斯探测软管33、二氧化碳探测软管34、温度探测软管35、新风吸取软管36另一端均与数据检测处理装置固定连接，瓦斯探测软管33、二氧化碳探测软管34、温度探测软管35、新风吸取软管36均为软管，可以伸出较长距离，配合瓦斯探测杖49、二氧化碳探测杖50、温度探测杖51、新风吸取杖52可以多种区域进行检测。

工作原理：打开第二把手9，转动转轮11，通过第一固定栓13和第二固定栓16将第二把手9固定，通过万向轮2和定向轮3将装置推到需要检测的区域，打开锁紧扣14，打开上盖7，取出瓦斯探测杖49、二氧化碳探测杖50、温度探测杖51、新风吸取杖52进行检测工作，通过数据检测处理机37对检测数据进行分析、存储及传递，当电量不足时，可将设备移动到进风区，打开微型风力发电装置，通过进风口的风量进行发电，通过蓄电池23进行蓄电，当检测药剂需要更换时，打开抽屉15，取出工具及药剂进行更换，使用完毕后，将设备移动到指定区域，收起第二把手9。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。