1.一种变压器套管的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取设置于变压器套管中的振动超声传感器采集的监测信号；
对所述监测信号进行特征分析，获取所述监测信号的特征参数；所述特征参数包括所述监测信号的频率特性；
根据所述特征参数以及预设的参数故障对应关系，确定所述变压器套管的目标故障类型；所述参数故障对应关系中包括多种故障类型对应的频率范围；所述目标故障类型为局部放电、电弧放电、局部过热、结构松动、异常振动以及套管漏气漏油中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述监测信号进行特征分析，获取所述监测信号的特征参数，包括：
对所述监测信号进行滤波处理，提取所述监测信号中的第一信号和第二信号；所述第一信号和所述第二信号的频率范围不同；
分别对所述第一信号和所述第二信号进行采样，获取所述第一信号的第一频率特性和所述第二信号的第二频率特性。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征参数以及预设的参数故障对应关系，确定所述变压器套管的目标故障类型，包括：
基于所述第一频率特性，确定所述第一信号中是否包括目标振动信号；所述目标振动信号为所述变压器套管故障时产生的振动信号；
基于所述第二频率特性，确定所述第二信号中是否包括目标超声信号；所述目标超声信号为所述变压器套管故障时产生的超声信号；
根据所述目标振动信号和所述目标振超声信号的存在情况，确定所述变压器套管的目标故障类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标振动信号和所述目标振超声信号的存在情况，确定所述变压器套管的目标故障类型，包括：
若所述监测信号中包括所述目标振动信号和所述目标超声信号，则确定所述目标故障类型为电弧放电；
若所述监测信号中包括所述目标超声信号，且不包括所述目标振动信号，则确定所述目标故障类型为局部放电；
若所述监测信号中包括所述目标振动信号，且不包括所述目标超声信号，则将所述振动信号的频率与所述参数故障对应关系的频率范围进行匹配，确定所述目标故障类型为局部过热、结构松动、异常振动以及套管漏气漏油中的至少一种。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号的频率范围为1hz-5khz，所述第二信号的频率范围为5khz-500khz。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述特征参数还包括所述监测信号的幅度特性；所述方法还包括：
根据所述监测信号的幅度特性，确定所述变压器套管发生故障的故障等级。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述振动超声传感器设置于所述变压器套管的内壁中。
8.一种变压器套管的监测装置，其特征在于，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取设置于变压器套管中的振动超声传感器采集的监测信号；
分析模块，用于对所述监测信号进行特征分析，获取所述监测信号的特征参数；所述特征参数包括所述监测信号的频率特性；
故障确定模块，用于根据所述特征参数以及预设的参数故障对应关系，确定所述变压器套管的目标故障类型；所述参数故障对应关系中包括多种故障类型对应的频率范围；所述目标故障类型为局部放电、电弧放电、局部过热、结构松动、异常振动以及套管漏气漏油中的至少一种。
9.一种监测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种变压器套管的监测系统，其特征在于，所述系统包括设置于变压器套管中的振动超声传感器，以及与振动超声传感器连接的监测设备：
振动超声传感器，用于采集变压器套管中的监测信号；
监测设备，用于对所述监测信号进行特征分析，获取所述监测信号的特征参数；所述特征参数包括所述监测信号的频率特性；根据所述特征参数以及预设的参数故障对应关系，确定所述变压器套管的目标故障类型；所述参数故障对应关系中包括多种故障类型对应的频率范围；所述目标故障类型为局部放电、电弧放电、局部过热、结构松动、异常振动以及套管漏气漏油中的至少一种。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。