1.一种基于声纹识别的复杂道路的定位导航方法，其特征在于，该方法包括：
采集记录目标路段的声纹信息和位置信息；
建立并储存声纹信息和位置信息的映射表；
车辆经过目标路段时实时录制音频流；
通过音频流进行声纹匹配，获得位置信息；
利用位置信息修正当前定位，对车辆进行导航；
所述的通过音频流进行声纹匹配，获得位置信息，具体为：不断提取录制的音频流的特征，
获得实时声纹信息，遍历映射表中的声纹信息，计算实时声纹信息与各个声纹信息的匹配度，
如果映射表中存有匹配范围内的声纹信息，则通过键值对获得与之对应的位置信息。
2.根据权利要求所述1的一种基于声纹识别的复杂道路的定位导航方法，其特征在于：所
述的采集记录目标路段的声纹信息和位置信息，具体为：对目标路段进行插值处理，获得多个特征点，在各个特征点处采集记录全频率的声音信息，然后改变采集记录的时间段多次进行重复采集，获得各个特征点的音频记录，然后提取音频记录的特征，获得声纹信息，同时保存对应特征点的位置信息。
3.根据权利要求所述2的一种基于声纹识别的复杂道路的定位导航方法，其特征在于：所
述的全频率的声音信息，包括但不限于超声波、次声波和20hz～20khz频率的声音。
4.根据权利要求所述2的一种基于声纹识别的复杂道路的定位导航方法，其特征在于：所
述的提取音频记录的特征，包括但不限于模板匹配法,高斯混合模型法,联合因子分析法和深度神经网络方法。
5.根据权利要求所述1的一种基于声纹识别的复杂道路的定位导航方法，其特征在于：所
述的建立并储存声纹信息和位置信息的映射表，具体为：对于每一个声纹信息和与其对应的位置信息，生成一个键值对，将声纹信息和位置信息的数据赋值给键值对，然后初始化一个映射表，将键值对储存到映射表中。
6.根据权利要求所述5的一种基于声纹识别的复杂道路的定位导航方法，其特征在于：所
述的映射表提供增加数据、删除数据、修改数据和查找数据的功能。
7.根据权利要求所述1的一种基于声纹识别的复杂道路的定位导航方法，其特征在于：所
述的车辆经过目标路段时实时录制音频流，具体为：车辆在行车过程中实时检测自身位置，当检测到车辆驶入目标路段时，即开启录制音频流的功能。
8.根据权利要求所述1的一种基于声纹识别的复杂道路的定位导航方法，其特征在于：所
述的匹配范围为0.75～1.0。
9.一种基于声纹识别的复杂道路的定位导航系统，其特征在于，该系统包括：
采集模块，用于采集记录目标路段的声纹信息和位置信息；
存储模块，用于建立并储存声纹信息和位置信息的映射表；
实况模块，用于车辆经过目标路段时实时录制音频流；
匹配模块，用于通过音频流进行声纹匹配，获得位置信息；
定位模块，用于利用位置信息修正当前定位，对车辆进行导航。