1.一种试剂盒装卸装置，其特征在于，包括抓取机构以及输送机构；所述抓取机构以及所述输送机构用于靠近试剂盘装置设置，所述输送机构包括输送驱动部件以及连接于所述输送驱动部件的存放部件，所述输送驱动部件用于驱动所述存放部件移动以输送试剂盒，所述抓取机构包括升降部件以及连接于所述升降部件的抓取爪，所述升降部件用于驱动所述抓取爪上升或下降，以使所述抓取爪抓取所述试剂盒在所述试剂盘装置内和存放部件之间转移。
2.如权利要求1所述的试剂盒装卸装置，其特征在于，所述输送驱动部件包括旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动所述存放部件在取放工位、避让工位以及抓取工位之间转动，所述取放工位用于在所述存放部件上取下或放置试剂盒，所述抓取工位位于所述抓取爪的下方，所述避让工位偏离于所述抓取工位。
3.如权利要求2所述的试剂盒装卸装置，其特征在于，所述试剂盒装卸装置还包括试剂盒检测器以及识别码扫描器，所述试剂盒检测器用于检测所述存放部件移动至所述抓取工位之前所述存放部件上是否有试剂盒，当所述试剂盒检测器检测到试剂盒，所述识别码扫描器读取所述试剂盒上的识别码信息。
4.如权利要求1所述的试剂盒装卸装置，其特征在于，所述升降部件包括升降驱动电机、丝杆、导轨以及安装件，所述丝杆竖直设置，所述升降驱动电机连接于所述丝杆，所述安装件与所述丝杆螺纹连接，所述导轨沿竖直方向延伸，所述安装件与所述导轨滑动配合，所述抓取爪连接于所述安装件。
5.如权利要求1～4中任一项所述的试剂盒装卸装置，其特征在于，所述抓取爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对设置，所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一侧设有第一v型槽，所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一侧设有第二v型槽。
6.如权利要求5所述的试剂盒装卸装置，其特征在于，所述第一v型槽的槽壁表面具有防滑纹；和/或
所述第二v型槽的槽壁表面具有防滑纹。
7.一种试剂加样设备，其特征在于，包括试剂盘装置以及如权利要求1～6中任一项所述的试剂盒装卸装置，所述试剂盘装置具有容置腔、与所述容置腔连通的装载口以及设置在所述容置腔内的试剂装载盘，所述升降部件用于驱动所述抓取爪经由所述装载口在所述试剂装载盘装载或卸载试剂盒。
8.如权利要求7所述的试剂加样设备，其特征在于，所述试剂盒装卸装置还包括装载预备检测器，所述装载预备检测器用于检测预设高度位置上是否有所述抓取爪；
所述试剂加样设备还包括控制机构，所述控制机构与所述试剂盘装置、所述抓取机构电性连接，当所述装载预备检测器检测到所述抓取爪位于所述预设高度位置上，并且所述控制机构接收到所述试剂盘装置的允许装载信号时，所述控制机构控制所述升降部件驱动所述抓取抓下降至所述试剂盘装置内并装载所述试剂盒。
9.如权利要求7或8所述的试剂加样设备，其特征在于，所述试剂盘装置还包括用于封盖所述装载口的装载盖，所述升降部件用于驱动所述抓取爪移动至所述装载口的位置以打开或者盖上所述装载盖。
10.一种试剂盒装卸方法，其特征在于，使用如权利要求1～6中任一项所述的试剂盒装卸装置或者如权利要求7～9中任一项所述的试剂加样设备，试剂盒装载过程包括以下步骤：
将试剂盒放置在所述存放部件上；
所述输送驱动部件驱动所述存放部件移动至所述抓取爪的下方；
所述升降部件驱动所述抓取爪下降，抓取试剂盒并装载在试剂盘装置中；
试剂盒卸载过程包括以下步骤：
所述升降部件驱动所述抓取爪下降，抓取试剂盘装置中的试剂盒并上升；
所述输送驱动部件驱动所述存放部件移动至所述抓取爪的下方；
所述升降部件驱动所述抓取爪下降，将试剂盒放置在所述存放部件；所述输送驱动部件驱动所述存放部件复位。