一种仿真车的制作方法

1.本发明涉及仿真车技术领域，特别是涉及一种仿真车。


背景技术：

2.随着科技的发展，人工智能技术逐步得到应用。自动驾驶车辆也随着科技进步逐渐被世人所看到，并已有先发组织开始应用于人员载运、物流、环卫、安保等领域。
3.为了保障应用技术的功能和安全性。需要对特定场景进行大量反复实验，如：自动驾驶车辆与其他车辆相遇的场景。这就需要为自动驾驶车辆提供可以满足测试要求的仿真车参与测试。
4.现有的模拟车辆进行避障测试的仿真车，多为充气式仿真车。充气式仿真车的特征是，pvc(polyvinyl chloride，聚氯乙烯)夹网布缝制成车型，使用前需要交流电鼓风机进行20分钟的充气，然后将充气后的仿真车搬运到各个测试地点。在完成测试后，使用鼓风机抽出仿真车的空气后，将仿真车折叠收入袋中，整个操作过程至少需要2位操作人员，并且对操作人员的力量有要求。
5.目前，在市场上模拟车辆进行避障测试的仿真车，主要存在以下问题：
6.1、体积大重量大，未充气状态也有1立方米，这往往需要另一辆车协助运输，到达目标地点后，也需要至少2人进行搬运，这大大增加了测试成本。
7.2、使用条件受限，由于需要充气。使用标配的交流电鼓风机，也需要20分钟时间，且充气过程噪音大。如果使用自备电池的手持式鼓风机，由于功率过低，充气时间过长，且抽气回收装袋也需要消耗电量，这往往需要配备鼓风机。
8.3、测试场内布置不便，充气式仿真车移动不便，需要至少2人搬运，当使用一段时间后，容易因为空气不足而使车身变软，车辆在2人搬运中，还会因为摩擦地面而造成装置的损伤。


技术实现要素：

9.本发明针对现有仿真车存在的技术缺陷，提供一种易于安装、搬运的仿真车。
10.本发明提供的仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；
11.车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；其中，每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；
12.车身顶部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆，通过直角四通连接件连接；车身底部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆通过直角四通连接件连接；车身底部的四个顶点，分别设置有用于固定车衣的第一固定件；
13.支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆，且每根支撑梁伸缩杆的另一端设置有用于固定车衣的第二固定件；斜四通连接件中未插接东西的连接口与车身顶部的直角四通连接件插接；
14.其中，车身与支撑架外部，罩有车衣；
15.车衣的底部四角分别设置有用于将车衣固定在车身上的固定配件；车衣的顶部四角设置有将车衣固定在支撑梁伸缩杆上的固定配件；
16.车身的底部设置有多个车轮。
17.优选地，横向伸缩杆的最大伸缩长度与纵向伸缩杆的最大伸缩长度相同；所述垂直伸缩杆的最大伸缩长度，小于纵向伸缩杆的最大伸缩长度。
18.优选地，所述固定配件为绳子，所述第二固定件为球形帽。
19.优选地，每个球形帽的一端，具有一个伸缩杆插入孔，用于插接支撑梁伸缩杆的一端。
20.优选地，所述固定配件为卡扣，所述第二固定件为卡销。
21.优选地，所述车轮为带刹车的万向脚轮。
22.优选地，所述万向脚轮的材质为聚氨酯。
23.优选地，所述车身的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆为铝合金材质；和/或，所述支撑梁伸缩杆为铝合金材质。
24.优选地，每个直角三通连接件进一步通过螺丝分别固定连接横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆。
25.优选地，每个直角四通连接件进一步通过螺丝分别固定连接横向伸缩杆、垂直伸缩杆以及斜四通连接件连接口。
26.本发明提供的仿真车，用于构建车身的杆为具有伸缩功能的伸缩杆，且伸缩杆之间通过直角三通连接件，结构简单、易于安装且不占大量空间；并且车身下面设置有多个车轮，该仿真车可推动行走，易于搬运，减少搬运人员。并且不需要像现有仿真车还需要鼓风机充气和放弃，搭建更简单更高效，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求，具有重大的实践意义。
附图说明
27.图1为本发明提供的仿真车的整体结构示意图；
28.图2a为本发明提供的仿真车中，车身以及其上安装的支撑架的结构示意图；
29.图2b为本发明提供的仿真车中，车身具有的直角四通连接件的结构放大示意图；
30.图2c为本发明提供的仿真车中，车身具有的直角三通连接件的结构放大示意图；
31.图2d为本发明提供的仿真车中，车身具有的车轮的结构放大示意图；
32.图3a为本发明提供的仿真车中，支撑架的放大结构示意图；
33.图3b为本发明提供的仿真车中，支撑架上安装的第二固定件为球形帽时的放大结构示意图；
34.图3c为本发明提供的仿真车中，支撑架上安装的支撑梁直角四通连接件的放大结构示意图；
35.图4为本发明提供的仿真车中车衣的结构示意图；
36.前述图中，100为车身，200为支撑架，300为车衣；
37.101为横向伸缩杆，102为纵向伸缩杆，2为垂直伸缩杆；
38.3为直角四通连接件，4为直角三通连接件，5为车轮；
39.6为支撑梁伸缩杆，7为斜四通连接件，8为第二固定件，80为伸缩杆插入孔，9为支撑梁，10为固定配件。
具体实施方式
40.为使本发明实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
42.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。
44.对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.参见图1至图4，本发明提供的一种仿真车，包括车身100、支撑架200、车轮5和车衣300；
46.车身100，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；其中，每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件4连接的横向伸缩杆101、纵向伸缩杆102和垂直伸缩杆2；
47.车身100顶部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆101，通过直角四通连接件3连接；
48.车身100底部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆101，通过直角四通连接件3连接；车身底部的四个顶点，分别设置有用于固定车衣300的第一固定件；
49.支撑架200，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件7的支撑梁9和四根支撑梁伸缩杆6；
50.每个斜四通连接件7上具有两个朝上的且轴对称的连接口；
51.每个斜四通连接件7的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆6，且每根支撑梁伸缩杆6的另一端设置有用于固定车衣的第二固定件8；斜四通连接件7中未插接东西的连接口，与车身100顶部的直角四通连接件3插接；
52.其中，车身100与支撑架200外部，罩有车衣300；
53.车衣300的底部四角分别设置有用于将车衣固定在车身100上的固定配件10；车衣300的顶部四角设置有将车衣固定在支撑梁伸缩杆6上的固定配件10；
54.车身100的底部设置有多个车轮5。
55.在本发明中，具体实现上，车身100的形状，不限于图1和图2所示的长方体形状，还可以是正方体形状，或者其他车身形状，本发明并不做限定。
56.在本发明中，横向伸缩杆101、纵向伸缩杆102和垂直伸缩杆2可以是直条形状，也可以具有一定弯曲弧度的形状，本发明并不做严格限定。
57.在本发明中，具体实现上，横向伸缩杆101、纵向伸缩杆102和垂直伸缩杆2等伸缩杆的形状，可以如图2所示的圆形管状，也可以是方形管状，还可以是其他几何形状管状，本技术不做严格限定。
58.需要说明的是，横向伸缩杆101、纵向伸缩杆102和垂直伸缩杆2等伸缩杆，都包括两段相互卡接的连接部，伸缩杆的结构为现有常见的结构，在此不再赘述。
59.在本发明中，具体实现上，对于每个斜四通连接件7，其具有的两个朝上连接口，两个朝上的连接口构成“v”字形状，两个朝上的连接口的夹角可以为预置的角度值，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置所述角度值，本技术并不做严格限定。例如可以是30
°
～150
°
之间。在一个优选的实施例中，两个朝上的连接口的夹角为60
°
，且两个朝上的连接口分别与水平面的夹角为60
°
。
60.在本发明中，在一个具体实施例中，所述第一固定件可以是掏空的金属扣，对应地，车衣300上的固定配件可以是绳子(缝制或者绑在车衣上)；绳子，可以绑在掏空的金属扣上；金属扣的形状可以是圆形、半圆形、椭圆形、三角形等，本技术并不做严格限定。
61.在其中一个可选的实施例中，所述第一固件还可以是卡销，对应地，车衣上的固定配件为卡扣，该卡扣可以与卡销相卡接。或者，在另一个可选的实施例中，所述第一固定件为卡销，车衣上的固定配件为卡销。当然，本技术还可以采取其他的连接方式，来连接车身底部以及车衣。
62.在本发明中，在一个可选的实施例中，为使得仿真车的车型更接近真车，所述横向伸缩杆101的最大伸缩长度与纵向伸缩杆102的最大伸缩长度相同；所述垂直伸缩杆2的最大伸缩长度，小于纵向伸缩杆102的最大伸缩长度。当然，对于横向伸缩杆101、纵向伸缩杆102和垂直伸缩杆2的尺寸，本领域技术人员也可以根据实际需求灵活设置，并申请并不做严格限定。
63.在本发明中，在一种可选的实施例中，所述固定配件10可以为绳子，所述第二固定件8可以为球形帽，如图3b所示。球形帽的形状，不不限于图3b所示的球形，还可以是其他的形状，例如圆盘形状、蘑菇形状、圆锥台形状、圆柱体形状等，不限于球形。
64.在一个可选的实施例中，如图3b所示，每个球形帽的一端，具有一个伸缩杆插入孔80，用于插接支撑梁伸缩杆6的一端。
65.在本发明中，具体实现上，所述固定配件10可以为卡扣，所述第二固定件8可以为卡销。当固定配件10可以为卡扣时，固定配件10位于车衣300的顶部四角内侧。
66.在本发明中，在一个可选的实施例中，为便于搬运车辆，提高车辆行走的灵活性和安全性，所述车轮5为带刹车的万向脚轮，当然，根据用户的需要求，还可以是其他类型的车轮，例如定向车轮。本技术对于车轮的形状和类型不做严格限定。
67.在一个优选的实施例中，为提高车轮减震性能和降低噪音，本使用新型实施例中车轮的材质可以采用聚氨酯。
68.在一个优选的实施例中，所述万向脚轮的尺寸优选为5寸，5寸的高度可以通过大多数道路的减速带，而又不因为过高而使车辆受到大风的影响。
69.在本发明中，具体实现上，车轮5，如图2a所示，优选为：预先通过焊接等固定连接方式，与车衣300底部四角的直角四通连接件3或车衣300底部的直角三通连接件4相连接，从而有利于实现户外等仿真车安装现场的快速安装，提高整车的安装效率。当然，车轮5还
可以安装在车身底部的其他位置，只要能够保证对车身底部平衡支撑即可。车轮5还可以通过挂接的方式安装在车身上。还可以通过螺钉紧固的方式紧固在车身上，本技术对于车轮安装在车身上的安装方式和位置，并不做严格限定。
70.在一些优选的实施例中，为减轻仿真车重量，提高轻便型、较好的强度和刚度，所述车身100的横向伸缩杆101和/或纵向伸缩杆102和/或垂直伸缩杆2和/或所述支撑梁伸缩杆6为铝合金材质。
71.当然前述横向伸缩杆101和/或纵向伸缩杆102和/或垂直伸缩杆2和/或所述支撑梁伸缩杆6还可以为塑料材质。本技术并不对前述横向伸缩杆101、纵向伸缩杆102、垂直伸缩杆2和所述支撑梁伸缩杆6的材质做严格限定。
72.在一些优选的实施例中，为避免连接件时间长了容易生锈，本发明实施例中，直角四通连接件3、直角三通连接件4和斜四通连接件7可以为不锈钢材质。
73.在一些优选的实施例中，为增强连接件连接的紧固性和稳定性，每个直角三通连接件4进一步通过螺丝分别固定连接横向伸缩杆101、纵向伸缩杆102和垂直伸缩杆2。具体可以在直角三通连接件4的插接处以及横横向伸缩杆101、纵向伸缩杆102和垂直伸缩杆2的对应位置，开有螺丝拧入通孔。
74.在本发明中，具体实现上，每个直角四通连接件3进一步通过螺丝分别固定连接横向伸缩杆101、垂直伸缩杆2以及斜四通连接件7的连接口。具体可以在直角四通连接件3的插接处以及横向伸缩杆101、垂直伸缩杆2和斜四通连接件7的对应位置，开有螺丝拧入通孔。
75.在本发明中，具体实现上，横向伸缩杆101以及纵向伸缩杆102，为水平放置，与地面平行。
76.在本发明中，在一些优选的实施例中，如图4所示，车衣300，材质可选用牛津布，该材料防水耐磨，质量轻。可以根据测试需要定制不同底色和涂装。
77.与现有技术相比较，本发明提供的仿真车，具有如下有益效果：
78.1、本发明的仿真车大量使用了伸缩杆和连接件，方便进行收缩，可以有效减少占用的空间，并快速布置展开，即能够方便快速、可靠地完成装配操作；
79.2、本发明可以让仿真车具有更轻便易携带，更方便布置和使用。铝合金材质的伸缩杆，使仿真车更轻、更小、更结实；
80.3、本发明的用料成本低，所需配合人员少，可以大大减少测试资源的消耗；
81.4、本发明的仿真车车衣，可以通过绳子、卡扣等固定配件进行固定，可以根据测试需要，方便快捷变化车衣的材质；
82.5、本发明车身底部的车轮，可以更方便在测试场地中变换场景；车轮优选是聚氨酯材质的、5寸带刹车的万向脚轮，聚氨酯材质有静音和减震功能，5寸的高度可以通过大多数道路的减速带，而又不因为过高而使车辆受到大风的影响。
83.综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种仿真车，其结构设计科学，由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，不仅有效减少仿真车在搬运时占用的空间(甚至于只需要一个工作人员即可搬运)，而且能够方便快速地完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求，具有重大的实践意义。
84.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。