高支模监测数据采集系统及高支模工程安全监测系统的制作方法

1.本发明涉及建筑安全防护技术领域，特别是涉及一种高支模监测数据采集系统及高支模工程安全监测系统。


背景技术：

2.随着建筑科学技术的日益进步,各种商业建筑、住宅工程的规模、空间和体量均呈逐步增长趋势；建筑物的平面布局、结构类型更加复杂多样；大坡度、大截面梁以及大空间的建筑物层出不穷,从而就要求建筑物的支撑体系要更高大、更复杂。基于此，高支模的应用也越来越普遍，随之而来的，高支模的安全风险也越来越高。近几年来，由于高支模的模板坍塌事故发生频率高、数量多、影响大,给国家和人们群众的生命财产造成了极大地损失,建筑施工企业的安全管理工作已将高支模的模板坍塌作为重大危险源进行识别和控制,因而,高支模监测数据的采集对于识别和控制高支模的模板坍塌事件至关重要。但传统技术中采用的高支模工程安全监测装置采集的高支模监测数据精确度不高，从而导致无法准确识别和控制高支模的模板坍塌事件。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种可以准确采集高支模监测数据的高支模监测数据采集系统及高支模工程安全监测系统。
4.一种高支模监测数据采集系统，包括：
5.供电装置；
6.第一数据采集装置，设置于高支模结构第一监测点处，用于采集高支模结构第一监测点处的监测数据；高支模结构第一监测点处的监测数据用于反映高支模结构的工程安全状态；
7.第一稳压装置，第一稳压装置的输入端电连接供电装置的输出端，第一稳压装置的输出端电连接第一数据采集装置的电源端，第一稳压装置用于对供电装置的输出电压进行稳压处理，以向第一数据采集装置提供标准工作电压。
8.在其中一个实施例中，高支模监测数据采集系统还包括控制装置。其中，控制装置电连接于供电装置和第一稳压装置之间，并用于根据供电控制信号控制供电装置和第一稳压装置的通断状态。
9.在其中一个实施例中，高支模监测数据采集系统还包括第二稳压装置和设置于高支模结构第二监测点处的第二数据采集装置。其中，控制装置用于根据供电控制信号控制供电装置和第二稳压装置的通断状态；第二数据采集装置用于采集高支模结构第二监测点处的监测数据；高支模结构第二监测点处的监测数据用于反映高支模结构的工程安全状态；第二稳压装置的输入端通过控制装置电连接供电装置的输出端，第二稳压装置的输出端电连接第二数据采集装置的电源端，第二稳压装置用于对供电装置的输出电压进行稳压处理，以向第二数据采集装置提供标准工作电压。
10.在其中一个实施例中，控制装置为远程控制开关。
11.在其中一个实施例中，第一稳压装置为稳压器。
12.在其中一个实施例中，第一数据采集装置包括传感模块和测试模块。其中，传感模块电连接测试模块，并用于采集高支模结构第一监测点处的监测数据，并将高支模结构第一监测点处的监测数据输出至测试模块。测试模块电连接第一稳压装置，并用于接收高支模结构第一监测点处的监测数据，还用于接收采集控制信号，并根据采集控制信号控制高支模结构第一监测点处的监测数据的输出。
13.在其中一个实施例中，高支模结构第一监测点处的监测数据包括高支模结构第一监测点处的沉降数据、高支模结构第一监测点处的水平位移数据、高支模结构第一监测点处的倾斜数据和高支模结构第一监测点处的轴力变化数据。传感模块包括位移传感器、倾角传感器和内力传感器。其中，位移传感器电连接测试模块，用于采集沉降数据和水平位移数据，并将沉降数据和水平位移数据输出至测试模块；倾角传感器电连接测试模块，用于采集倾斜数据，并将倾斜数据输出至测试模块；内力传感器电连接测试模块用于采集轴力变化数据，并将轴力变化数据输出至测试模块。
14.在其中一个实施例中，高支模监测数据采集系统还包括无线通信装置。其中，无线通信装置电连接供电装置；无线通信装置通信连接测试模块和控制装置；无线通信装置用于与用户终端进行通信连接，并在接收到用户终端输出的采集控制信号和供电控制信号时将采集控制信号输出至测试模块以及将供电控制信号输出至控制装置。
15.在其中一个实施例中，无线通信装置包括处理模块、以太网通信模块以及 gprs通信模块。其中，以太网通信模块用于与用户终端进行通信连接；处理模块一端电连接以太网通信模块，另一端电连接gprs通信模块，用于在通过以太网通信模块接收到用户终端输出的采集控制信号和供电控制信号时，将采集控制信号通过gprs通信模块输出至测试模块，并将供电控制信号通过gprs 通信模块输出至控制装置。
16.在一个实施例中，本技术还提供一种高支模工程安全监测系统，该系统包括用户终端和如上述各实施例中的高支模监测数据采集系统；其中，用户终端通信连接第一数据采集装置，并用于获取第一数据采集装置采集的高支模结构第一监测点处的监测数据；用户终端还用于存储预先设置的标准数据；用户终端还用于将高支模结构第一监测点处的监测数据与相应的标准数据进行比较分析，并根据比较分析的结果进行报警提醒。
17.上述的高支模监测数据采集系统和高支模工程安全监测系统，通过第一稳压装置对供电装置的输出电压进行稳压处理，从而向第一数据采集装置提供标准工作电压；而后，设置在高支模结构第一监测点处的第一数据采集装置通过采集高支模结构第一监测点处的监测数据，最终获得反映高支模结构的工程安全状态的高支模结构第一监测点处的监测数据。基于此，上述的高支模监测数据采集系统和高支模工程安全监测系统通过第一稳压装置对供电装置的输出电压进行稳压处理后，确保了第一数据采集装置工作电压的稳定性，从而避免设置在高支模结构第一监测点处的第一数据采集装置因供电装置的输出电压不稳定而导致采集的高支模结构第一监测点处的监测数据不准确，提升了高支模监测数据的精确度，提高了高支模检测数据采集系统的稳定性，延长了高支模检测数据采集系统的寿命。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一实施例中高支模监测数据采集系统的第一示意性结构图；
20.图2为一实施例中高支模监测数据采集系统的第二示意性结构图；
21.图3为一实施例中高支模监测数据采集系统的第三示意性结构图；
22.图4为图1中第一数据采集装置的第一示意性结构图；
23.图5为图1中第一数据采集装置的第二示意性结构图；
24.图6为一实施例中高支模监测数据采集系统的第四示意性结构图；
25.图7为图6中无线通信装置的一种装置示意性结构图；
26.图8为一实施例中高支模工程安全监测系统的示意图。
具体实施方式
27.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
29.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
30.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
31.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
32.为此，本技术实施例提供了一种高支模监测数据采集系统和高支模工程安全监测系统，避免设置在高支模结构第一监测点处的第一数据采集装置因供电装置的输出电压不稳定而导致采集的高支模结构第一监测点处的监测数据不准确，提升了高支模监测数据的精确度，提高了高支模检测数据采集系统的稳定性，延长了高支模检测数据采集系统的寿命。
33.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种高支模监测数据采集系统，该高支模监测数据采集系统包括供电装置100、第一稳压装置200以及设置于高支模结构第一监测点处的第一数据采集装置300。
34.其中，供电装置100用于向第一稳压装置200供电。在其中一个实施例中，供电装置可以是蓄电池组，也可以是由其他电学元件构成的电学装置，只要能实现上述功能即可。
35.第一稳压装置200是一种能够用于对输入的电压信号进行稳压处理的装置或器件。其中，第一稳压装置200的输入端电连接供电装置100的输出端，第一稳压装置200的输出端电连接第一数据采集装置300的电源端，第一稳压装置200可以将供电装置100的输出电压进行稳压处理，从而向第一数据采集装置300提供标准工作电压。在一个具体示例中，第一数据采集装置300的标准工作电压可以是第一数据采集装置300的工作状态最佳的工作电压值，还可以是第一数据采集装置300的工作状态最佳的工作电压范围，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
36.在一个具体示例中，由于在供电装置100与第一稳压装置200之间的连接线路大于线路距离阈值时，将导致第一稳压装置200接收到的供电装置100的输出电压在经过连接线路损耗后小于第一数据采集装置的标准工作电压，通过第一稳压装置200对供电装置100的输出电压进行稳压处理后，向第一数据采集装置300提供标准工作电压。其中，线路距离阈值可以是70m，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
37.在一个具体示例中，由于供电装置100在高支模结构中模板推迟浇筑后出现无用消耗情况，从而导致第一稳压装置200接收到的供电装置100的输出电压小于第一数据采集装置300的标准工作电压，通过第一稳压装置200对供电装置100的输出电压进行稳压处理后，从而向第一数据采集装置300提供标准工作电压。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
38.在一个具体示例中，由于供电装置100输出的电压信号不稳出现供电装置 100的输出电压过高，从而导致第一稳压装置200接收到的供电装置100的输出电压大于第一数据采集装置300的标准工作电压，通过第一稳压装置200对供电装置100的输出电压进行稳压处理后，从而向第一数据采集装置300提供标准工作电压。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
39.在其中一个实施例中，第一稳压装置200可以是稳压器，也可以是由其他电学元件构成的电学装置，只要能实现上述功能即可；因此，通过稳压器可以将供电装置100的输出电压调整为稳定的电压信号，从而提高了第一数据采集装置的稳定性。
40.第一数据采集装置300是一种能够采集高支模结构处的监测数据的装置或器件。其中，第一数据采集装置300设置于高支模结构第一监测点处，高支模结构第一监测点的设置在实际应用中根据需求而灵活设置，在此不进行限制。第一数据采集装置300用于采集高支模结构第一监测点处的监测数据。此外，上述高支模结构第一监测点处的监测数据用于反应高支模结构的工程安全状态。
41.在其中一个实施例中，高支模结构第一监测点处的监测数据包括高支模结构第一监测点处的沉降数据、高支模结构第一监测点处的水平位移数据、高支模结构第一监测点处的倾斜数据和高支模结构第一监测点处的轴力变化数据。其中，高支模结构第一监测点处的沉降数据可以反映高支模结构第一监测点处中模板的沉降状态；高支模结构第一监测点处的水平位移数据可以反映高支模结构第一监测点处中使用的钢材立杆的水平位移状态；高支模结构第一监测点处的倾斜数据可以反映高支模结构第一监测点处中脚手支架的倾斜状态；高支模结构第一监测点处的轴力变化数据可以反映高支模结构第一监测点处中
使用的钢材立杆所受轴力状态。因此，通过对高支模结构第一监测点处的沉降数据、水平位移、倾斜数据和轴力变化数据的全面采集，即可准确的反映高支模结构处的工程安全状态，从而避免因高支模结构第一监测点处的采集数据出现异常导致高支模结构出现坍塌等重大事故，提升了高支模监测数据的全面性，提高了高支模检测数据采集系统的便利性。
42.基于此，上述的高支模监测数据采集系统和高支模工程安全监测系统通过第一稳压装置对供电装置的输出电压进行稳压处理后，确保了第一数据采集装置工作电压的稳定性，从而避免设置在高支模结构第一监测点处的第一数据采集装置因供电装置的输出电压不稳定而导致采集的高支模结构第一监测点处的监测数据不准确，提升了高支模监测数据的精确度，提高了高支模检测数据采集系统的稳定性，延长了高支模检测数据采集系统的寿命。
43.在其中一个实施例中，如图2所示，高支模监测数据采集系统还包括控制装置400。
44.其中，控制装置400可以根据供电控制信号控制供电装置100和第一稳压装置300的通断状态，也就是说控制装置400可以根据供电控制信号控制供电装置100向第一稳压装置200供电，且供电装置100通过控制装置400电连接第一稳压装置200。此外，供电控制信号可以由使用高支模监测数据采集系统的用户或者终端生成，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。因此，在本实施例中通过控制装置400控制供电装置100与第一稳压装置200 的通断状态，从而避免因模板浇筑计划推迟而导致供电装置100无用消耗的问题，提高了高支模监测数据采集系统的节能性和便利性。在其中一个实施例中，控制装置400可以是远程控制开关，也可以是由其他电学元件构成的电学装置，只要能实现上述功能即可。
45.在其中一个实施例中，控制装置400还可以采集供电装置100的输出电压，并输出供电装置100的输出电压。因此，使用高支模监测数据采集系统的用户或终端可以通过控制装置400及时了解供电装置100的输出电压以减少高支模监测数据采集系统中供电装置100更换频率，提高了高支模监测数据采集系统的便利性。
46.在其中一个实施例中，如图3所示，高支模监测数据采集系统还包括第二稳压装置500和第二数据采集装置600。
47.控制装置400可以根据供电控制信号控制供电装置100和第二稳压装置500 的通断状态，也就是说控制装置400可以根据供电控制信号控制供电装置100 向第二稳压装置500供电，从而避免因模板浇筑计划推迟而导致供电装置100 无用消耗的问题。
48.第二稳压装置500是一种能够用于对输入的电压信号进行稳压处理的装置或器件。其中，第二稳压装置500的输入端通过控制装置400电连接供电装置 100的输出端，第二稳压装置500的输出端电连接第二数据采集装置600的电源端，第二稳压装置500用于对供电装置100的输出电压进行稳压处理，以向第二数据采集装置600提供标准工作电压。在其中一个实施例中，第二稳压装置 500可以是稳压器，也可以是由其他电学元件构成的电学装置，只要能实现上述功能即可；因此，通过稳压器可以将供电装置100输出的电压信号调整为稳定的第二电压信号，从而提高了第二数据采集装置的稳定性。
49.第二数据采集装置600是一种能够采集高支模结构处的监测数据的装置或器件。其中，第二数据采集装置600设置于高支模结构第二监测点处，高支模结构第二监测点与高支模结构第一监测点所处位置不同，在实际应用中根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
第二数据采集装置600用于采集高支模结构第二监测点处的监测数据。此外，上述高支模结构第二监测点处的监测数据用于反应高支模结构的工程安全状态。
50.在本实施例中，通过控制装置400统一控制供电装置100向第一稳压装置 200和第二稳压装置500供电，从而避免了因模板浇筑计划推迟而导致供电装置 100无用消耗的问题。同时，通过第二稳压装置500对供电装置100的输出电压进行稳压处理后，确保了第二数据采集装置600的工作电压的稳定性，从而避免设置在高支模结构第二监测点处的第二数据采集装置600因供电装置100提供输出电压不稳定而导致采集的高支模结构第二监测点处的监测数据不准确，不仅提升了高支模监测数据的精确度，还通过增设在高支模结构第二监测点处的第二数据采集装置600提升了高支模监测数据的全面性，能够更有效的通过全面的高支模监测数据避免高支模的模板坍塌事件的发生。
51.在其中一个实施例中，如图4所示，第一数据采集装置300包括传感模块310和测试模块320。
52.传感模块310是一种能够采集高支模结构第一监测点处的监测数据的模块或器件。其中，传感模块310电连接测试模块320，用于采集高支模结构第一监测点处的监测数据。
53.在其中一个实施例中，如图5所示，传感模块310包括位移传感器311、倾角传感器312和内力传感器313。
54.其中，位移传感器311电连接测试模块320，用于采集高支模结构第一监测点处的沉降数据和高支模结构第一监测点处的水平位移数据，并将上述沉降数据和水平位移数据输出至测试模块320。在一个具体示例中，位移传感器311可以安装在高支模结构第一监测点处中模板下方和高支模结构第一监测点处中立杆受剪力最大的位置，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
55.倾角传感器312电连接测试模块320，用于采集高支模结构第一监测点处的倾斜数据，并将高支模结构第一监测点处的倾斜数据输出至测试模块320。在一个具体示例中，倾角传感器312可以安装在高支模结构第一监测点处中使用的钢材立杆的三分之一处，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
56.内力传感器313电连接测试模块320用于采集高支模结构第一监测点处的轴力变化数据，并将高支模结构第一监测点处的轴力变化数据输出至测试模块 320。在一个具体示例中，内力传感器313可以安装在高支模结构第一监测点处中钢材立杆顶托上方且在高支模结构第一监测点处中龙骨下方的位置，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
57.在本实施例中，通过位移传感器311、倾角传感器312以及内力传感器313 分别对高支模结构第一监测点处的沉降数据、水平位移、倾斜数据和轴力变化数据的全面采集，即可准确的反映高支模结构第一监测点处的工程安全状态，从而避免因高支模结构第一监测点处的采集数据出现异常导致高支模结构第一监测点处出现坍塌等重大事故，提升了高支模监测数据的全面性，提高了高支模检测数据采集系统的便利性。
58.测试模块320是一种能够根据采集控制信号控制高支模结构第一监测点处的监测数据输出的模块或器件。其中，测试模块320电连接第一稳压装置200，可以接收传感模块310输出的高支模结构第一监测点处的监测数据，还可以接收采集控制信号，并根据采集控
制信号控制高支模结构第一检测点处的监测数据的输出。此外，采集控制信号可以由使用高支模监测数据采集系统的用户或者终端生成，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
59.在本实施例中，通过测试模块320接收传感模块310输出的高支模结构第一监测点处的监测数据以及采集控制信号，并根据采集控制信号控制高支模结构第一检测点处的监测数据的输出，使得高支模监测数据采集系统的用户或者终端只要根据需求发出相应的采集控制信号即可获得高支模结构第一监测点处的监测数据，提高了高支模监测数据采集系统的便利性。
60.在其中一个实施例中，如图6所示，高支模监测数据采集系统还包括无线通信装置700。
61.其中，无线通信装置700电连接供电装置100，从而无线通信装置700通过供电装置100输出的电压信号作为工作电压。无线通信装置700通信连接测试模块320和控制装置400。
62.无线通信装置700可以用于与用户终端进行通信连接，并在接收到用户终端输出的采集控制信号和供电控制信号时将采集控制信号输出至测试模块320 以及将供电控制信号输出至控制装置400，从而使得测试模块320根据用户终端输出的采集控制信号控制高支模结构第一监测点处的监测数据的输出和控制模块400根据用户终端输出的供电控制信号控制供电装置100向第一稳压装置200 供电。因此，通过无线通信装置700可以使得控制模块400和测试模块320能够远程接收用户终端发送的相应的控制信号，提高了高支模监测数据采集系统的便利性。
63.在其中一个实施例中，无线通信装置700还可以通过与用户终端进行通信连接，在控制模块400采集到供电装置100的输出电压时，通过无线通信装置 700将采集得到的供电装置100的输出电压输出至用户终端，以便于高支模监测数据采集系统的用户及时了解供电装置100的输出电压。
64.在其中一个实施例中，无线通信装置700还可以通过与用户终端进行通信连接，在测试模块320接收到传感模块310采集的高支模结构第一监测点处的监测数据时，通过无线通信装置700并根据采集控制信号的控制将采集得到的高支模结构第一监测点处的监测数据输出至用户终端，以便于高支模监测数据采集系统的用户通过高支模结构第一监测点处的监测数据及时了解高支模结构第一监测点处的工程安全状态。
65.在其中一个实施例中，如图7所示，无线通信装置700包括处理模块710、以太网通信模块720以及gprs通信模块730。
66.其中，以太网通信模块720用于与用户终端进行通信连接。处理模块710 一端电连接以太网通信模块720，另一端电连接gprs通信模块730，用于在通过以太网通信模块720接收到用户终端输出的采集控制信号和供电控制信号时，将采集控制信号通过gprs通信模块730输出至测试模块320，并将供电控制信号通过gprs通信模块730输出至控制装置400。因此，通过在无线通信装置 700中设置处理模块710、以太网通信模块720以及gprs通信模块730，即使用户终端与设置在高支模结构第一监测点处的第一数据采集装置300距离较大，测试模块320依然能稳定的接收到用户终端发送的采集控制信号，同时用户终端也可以稳定的接收到测试模块320输出的高支模结构第一监测点处的监测数据，提高了高支模监测
数据采集系统的便利性。
67.在一个实施例中，如图8所示，本技术还提供一种高支模工程安全监测系统，该系统包括用户终端800和如上述各实施例中的高支模监测数据采集系统。
68.其中，用户终端800通信连接第一数据采集装置300，并用于获取第一数据采集装置300采集的高支模结构第一监测点处的监测数据。用户终端800还用于存储预先设置的标准数据。用户终端800还用于将从高支模监测数据采集系统获取的高支模结构第一监测点处的监测数据与相应的标准数据进行比较分析，并根据比较分析的结果进行报警提醒。
69.在其中一个实施例中，用户终端800可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，本技术实施例对此不作具体限定。
70.在一个具体示例中，用户终端800包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口和报警器。其中，该用户终端800的处理器用于提供计算和控制能力。该用户终端800的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该用户终端800的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、 nfc(近场通信)或其他技术实现。该报警器用于根据接收的比较分析的结果进行报警提醒。该计算机程序被处理器执行时以实现一种高支模工程安全预警方法，该高支模工程安全预警方法将从高支模监测数据采集系统中获取的高支模结构第一监测点处的监测数据与存储的预先设置的标准数据进行比较，当高支模结构第一监测点处的监测数据大于预先设置的标准数据时，输出比较分析的结果，以通过报警器进行报警提醒。
71.本技术实施例中提供的高支模监测数据采集系统，其实现原理和技术效果与上述各高支模监测数据采集系统实施例相同，在此不再赘述。
72.在本实施例中，通过高支模工程安全监测系统中的用户终端800可以直接获取高支模监测数据采集系统采集的高支模结构第一监测点处的监测数据，并且在高支模结构第一监测点处的监测数据出现异常时发出报警提醒，提高了高支模工程安全监测系统的便利性。
73.本领域技术人员可以理解，上述具体示例中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构，并不构成对本技术方案所应用于其上的用户终端的限定，具体的用户终端800可以包括比上述具体示例中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
74.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
75.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
76.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。