数据处理方法、导航路线规划方法和程序产品与流程

文档序号:32100397发布日期:2022-11-09 00:43阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种数据处理方法,包括:确定指定地点的候选引导终点;获取所述候选引导终点所在道路的道路信息;根据所述候选引导终点所在道路的道路信息,确定所述候选引导终点是否存在导航绕路,若是,则为所述指定地点确定避免绕路的引导终点。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取所述候选引导终点所在道路的道路信息,包括:将所述指定地点的候选引导终点与预设的路网数据进行匹配,确定所述候选引导终点所在道路;获取所述候选引导终点所在道路的道路类型数据及道路拓扑数据。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述候选引导终点所在道路的道路信息,确定所述候选引导终点是否存在导航绕路,包括:根据所述候选引导终点所在道路的道路类型数据,确定所述候选引导终点所在道路是否是上下线分离道路,若否,则所述候选引导终点不存在导航绕路。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述候选引导终点所在道路的道路信息,确定所述候选引导终点是否存在导航绕路,进一步包括:如果所述候选引导终点所在道路是上下线分离道路,则根据所述候选引导终点所在道路的道路拓扑数据,以所述所在道路的行进方向为基准,确定位于所述所在道路的下游节点的属性信息;根据所述下游节点的属性信息,确定所述下游节点是否为超级节点,若否,则所述候选引导终点不存在导航绕路,若是,则根据所述候选引导终点在所在道路上的匹配位置点,和,所在道路的上游节点、下游节点的属性信息,确定所述候选引导终点是否存在导航绕路,其中,所述节点表示允许车辆改变行驶方向的道路区域,所述超级节点是以下任意一种节点:允许车辆左转的节点、掉头口、立交桥、环岛、综合交叉路口。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据所述候选引导终点在所在道路上的匹配位置点,和,所在道路的上游节点、下游节点的属性信息,确定所述候选引导终点是否存在导航绕路,包括:确定所述候选引导终点在所在道路上的匹配位置点到所述下游节点的下游距离是否小于第一预设距离;确定所述候选引导终点在所在道路上的匹配位置点到所述上游节点的上游距离是否大于第二预设距离;所述第一预设距离小于所述第二预设距离;如果下游距离小于第一预设距离且上游距离大于第二预设距离,则所述候选引导终点存在导航绕路,否则所述候选引导终点不存在导航绕路。6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的方法,其中,当所述候选引导终点存在导航绕路时,所述为所述指定地点确定避免绕路的引导终点,包括:根据所述下游节点的位置,为所述指定地点确定避免绕路的引导终点,所述避免绕路的引导终点对所述指定地点可见和可达。7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述道路信息包括:道路拓扑数据,所述为所述指
定地点确定避免绕路的引导终点,包括:根据所述候选引导终点所在道路的道路拓扑数据,以所述所在道路的行进方向为基准,确定位于所述所在道路的上游节点和下游节点的属性信息;根据所述候选引导终点在所在道路上的匹配位置点,和,所在道路的上游节点、下游节点的属性信息,确定所述指定地点的避免绕路的引导终点;其中,所述节点表示允许车辆改变行驶方向的道路区域。8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述根据所述候选引导终点在所在道路上的匹配位置点,和,所在道路的上游节点、下游节点的属性信息,确定所述指定地点的避免绕路的引导终点,包括:确定所述候选引导终点在所在道路上的匹配位置点到所述下游节点的下游距离是否小于第一预设距离;确定所述候选引导终点在所在道路上的匹配位置点到所述上游节点的上游距离是否大于第二预设距离;所述第一预设距离小于所述第二预设距离;如果下游距离小于第一预设距离且上游距离大于第二预设距离,并且所述下游节点是超级节点,则根据所述下游节点的位置,为所述指定地点确定避免绕路的引导终点,所述避免绕路的引导终点对所述指定地点可见和可达。9.一种导航路线规划方法,包括:基于起点和终点,规划从所述起点到终点的导航路线,其中,所述终点是根据权利要求1-8任意一项方法确定的避免绕路的引导终点。10.一种计算机程序产品,包括计算机指令,该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤。

技术总结
本公开实施例公开了一种数据处理方法、导航路线规划方法和程序产品,所述数据处理方法包括:确定指定地点的候选引导终点;获取所述候选引导终点所在道路的道路信息;根据所述候选引导终点所在道路的道路信息,确定所述候选引导终点是否存在导航绕路,若是,则为所述指定地点确定避免绕路的引导终点。定地点确定避免绕路的引导终点。定地点确定避免绕路的引导终点。


技术研发人员:赵龙军
受保护的技术使用者:高德软件有限公司
技术研发日:2021.05.07
技术公布日:2022/11/8
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