一种跟踪仪手持延长靶镜定位装置及其定位方法与流程

1.本专利申请属于定位装置技术领域，更具体地说，是涉及一种跟踪仪手持延长靶镜定位装置。


背景技术：

2.激光跟踪仪是空间大尺寸三维坐标测量仪器，是一台以激光为测距手段配以反射靶标的仪器，它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成一个完整的球坐标测量系统。
3.近年来，激光跟踪测量系统的应用领域在不断扩大，很多公司都相继推出了各自品牌的激光跟踪仪，但所有的激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测量附件等组成的。反射器均采用球形结构，以此来保证测量点到测量面的距离是固定的。
4.靶镜是放置在测量位置的反射镜，因现场测量位置高低不等，手持靶镜造成测量的稳定性也不好，所以本发明创造一种定位工具，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明需要解决的技术问题是提供一种用来移动靶镜的辅助测量工具及其定位方法，主要针对平面测点进行测量，通过工具与靶镜固定，手持工具将靶镜放到测量位置，进行测量作业。
6.为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种跟踪仪手持延长靶镜定位装置，包括顶部开口的弹性固定架、通过弹簧与弹性固定架底部连接的磁力座、安装在磁力座上的磁铁、与磁力座铰接的可伸缩手柄、安装在可伸缩手柄上的支撑架，靶镜为球形靶镜、并从弹性固定架开口方向置入弹性固定架中，支撑架用于与测量点支撑配合，靶镜与测量设备配套使用；可伸缩手柄包括上下连接的竖直部与倾斜部，竖直部上端与磁力座铰接、下端与支撑架垂直设置，竖直部与倾斜部的倾斜角为钝角，倾斜部为可伸缩结构。
7.其中：倾斜部为套筒结构。
8.其中：磁力座通过销轴与可伸缩手柄的竖直部铰接。
9.其中：可伸缩手柄的倾斜部的末端安装有手柄，手柄上设有防护套。
10.其中：钝角为120
°
~165
°
。
11.其中：弹性固定架为钢丝架、其形状为圆弧形。
12.其中：支撑架为三角支撑架。
13.一种跟踪仪手持延长靶镜定位装置的定位方法，利用了上述的装置，该定位方法包括如下步骤：s1、检查设备，主要是检查靶镜、弹簧、磁力座，确保靶镜可以紧贴在测量点上，设备正常可用；s2、利用磁铁将磁力座吸附在测量面上，保证靶镜紧贴在测量点上，并将支撑架支
撑在测量面上；s3、利用靶镜与配套设备实施测量；s4、测量完成后，向下压可伸缩手柄的倾斜部，将磁力座连同靶镜一起翘起、并远离测量点，以便移动到下一个测量位置。
14.由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：1、本发明适用于球形靶镜，通过对球形靶镜的固定，避免了手持球形靶镜的滑落，影响测量的进行。
15.2、支撑架的设置，方便了靶镜测量时的取用，提高了靶镜测量的效率。
16.3、提升了靶镜的测量范围，提高使用便利性，具有操作简单、测量方便的特点。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图；图2是图1的侧视结构示意图；图3为本发明的靶镜与底座间情况示意图；图4为本发明的平面测量示意图；图5为本发明翘起底座示意图；其中：1、靶镜，2、弹性固定架，3、弹簧，4、磁力座，5、支撑架，6、可伸缩手柄，7、磁铁。
具体实施方式
18.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
19.本发明公开了一种跟踪仪手持延长靶镜定位装置，参见图1、图2，包括顶部开口的弹性固定架2、通过弹簧3与弹性固定架2底部连接的磁力座4、安装在磁力座4上的磁铁7、与磁力座4铰接的可伸缩手柄6、安装在可伸缩手柄6上的支撑架5，靶镜1为球形靶镜、并从弹性固定架2的开口方向置入，靶镜1与测量设备配套使用。支撑架5为三角支撑架或矩形支撑架、用于与测量面支撑配合。图1~图5可以直观看出，靶镜1的直径以r算，磁力座4与测量面的距离为l算，r大于l。支撑架5与测量点的距离以n算，l与n相等或近似相等。
20.见图2，弹性固定架2为钢丝架、其形状为圆弧形、顶部开口供弹性固定架2置入，弹性固定架2也可以为塑料，只要可以使弹性固定架2撑开供靶镜1置入、取出即可。以图2的直观视图分析，磁铁7位于磁力座4的主视侧、可伸缩手柄6位于磁力座4的右侧，也就是磁铁7、可伸缩手柄6分别位于磁力座4的两个相邻侧。同时为了提高磁铁7与测量面的吸附能力，以图2~图5所示，磁铁7的一个边缘最好与磁力座4的一个边缘平齐，而不是将磁铁7布置在磁力座4的中间或其他位置，这样贴合效果更佳。
21.可伸缩手柄6包括上下连接的竖直部与倾斜部，竖直部与倾斜部的倾斜角为钝角，倾斜角优选为120
°
~165
°
，比如150
°
。竖直部上端与磁力座4铰接、下端与支撑架5垂直设置，倾斜部为可伸缩结构。在实际加工过程中，竖直部下端、支撑架5、倾斜部三者会连接到一个固定连接点上，如果竖直部下端、支撑架5、倾斜部的材质都选用金属材料，则属于一个焊接点。
22.关于倾斜部的可伸缩结构，可以为套筒结构，也可以为多个外杆和多个内杆，内杆
套在外杆里面，两杆间用螺纹固定其相对位置，实现长度的伸缩。磁力座4通过销轴与可伸缩手柄6的竖直部铰接。
23.可伸缩手柄6的倾斜部的末端安装有手柄，手柄上设有防护套，防护套为软性材质，比如橡胶、塑料等，不会伤手，便于下压可伸缩手柄6时手部更加舒服。
24.本发明还公开了一种跟踪仪手持延长靶镜定位装置的定位方法，利用了上述的装置，包括如下步骤：s1、如图3，检查设备，主要是检查靶镜1、弹簧3、磁力座4，确保靶镜1可以紧贴在测量点上，保证设备正常可用；s2、如图4，利用磁铁7将磁力座4吸附在测量面上，保证靶镜1紧贴在测量点上，并将支撑架5支撑在测量面上；磁铁7选用磁力强的磁铁，保证具有较大的磁吸引力；s3、利用靶镜1与配套设备实施测量；s4、如图5，测量完成后，顺时针向下压可伸缩手柄6的倾斜部，将磁力座4连同靶镜1一起逆时针翘起、并远离测量点，以便移动到下一个测量位置。
25.下面举例详细说明本发明结构如下图1，弹性固定架2是钢丝结构、其具有弹性，可将靶镜1沿开口方向放入并固定。弹性固定架2也可以是塑料或者橡胶材质，满足弹性形变、便于沿开口方向安装靶镜1即可。弹性固定架2通过弹簧3与磁力座4连接，可以从图1看出，磁力座4上有个凸起，凸起供弹簧3固定。
26.磁力座4上装有磁铁7用以吸附到测量面上，以保证靶镜1稳定贴靠在测量点上，不会发生晃动。磁铁7可以设置在磁力座4一侧外壁上，或者边缘上，也可以设置在磁力座4内部，只要磁铁7吸附力足够、能够实现磁铁7有力吸附到测量面上即可。
27.支撑架5与测量面也为线接触或面接触，方便了靶镜1测量时的取用，提高了靶镜1测量的效率。
28.磁力座4通过销轴与可伸缩手柄6铰接，当然也可以为其他结构，比如其他连接件。
29.如图3所示，以靶镜1靠近测量设备的方向算，确定靶镜1靠近测量设备处与磁力座4底面距离为h1，h1与选定的弹簧3的硬度有关，选用弹簧3时需要注意两个方面，一是弹簧3上端（也就是连接靶镜1处）在发生h1形变后稳定不动，测量结束后能完全回位，不会导致靶镜1晃动；二是弹簧3上端在发生h1形变后，不能超过靶镜1表面的最大压力要求，即不能破坏靶镜1以保证靶镜1紧贴在测量点上，测量状态如图4所示。测量完成后将可伸缩手柄6下压，如图5所示，将磁力座4连同靶镜1一起翘起，断开磁铁7与测量点的吸附，以便移动到下一个测量位置。
30.本发明主要为使用靶镜1测量平面的数据而设计，h1为弹簧3在测量时的正常形变，主要为弹簧发生h1形变后，靶镜1能自动紧贴在测量点上，保证测量效果。