一种多通道tip取退装置的制作方法

本发明涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种拓通道tip取退和抽注液装置。

背景技术：

分子诊断过程中，首先需要提取待测核酸，而后利用仪器进行定量分析。

现有技术中通常利用移液枪配合取退装置，以实现对液体样本的采集和转移，虽然功能上能够实现自动化，但是取退装置结构复杂且工作不稳定。同时，针对单个tip进行操作，在同种样本需要设置多种相同检测试剂测试时，需进行大量重复性操作，运行时间长、操作体验较差。

综上所述，如何实现对多个tip的同时自动抓取和退出，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多通道tip取退装置，可同时实现多个tip的自动取退和抽注液功能，结构紧凑，操作速度快。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多通道tip取退装置，包括：

基板；

若干个并列设置的移液泵；

与所述基板滑动连接的抽注液固定板，所述抽注液固定板上设有用于安装所述移液泵的移液泵固定板和与所述抽注液固定板滑动连接的同步条，所述同步条与所述移液泵的柱塞卡接，以带动所述柱塞相对所述移液泵的泵体上下滑动；

驱动所述同步条相对所述抽注液固定板滑动的第一动力组件；

驱动所述抽注液固定板相对所述基板滑动的第二动力组件。

优选的，所述抽注液固定板和所述基板中的一者设有第二线轨，另一者设有与所述第二线轨卡接配合的第二滑槽。

优选的，所述柱塞的上端设有卡环，所述同步条上设有用于与所述卡环卡接配合的卡槽。

优选的，所述第二动力组件为第二丝杆电机，所述第二丝杆电机通过第二电机安装板连接于所述基板；

所述抽注液固定板与第二连接块连接，所述第二连接块套设于所述第二丝杆电机的输出轴上。

优选的，所述同步条通过第一连接块安装于所述抽注液固定板，所述抽注液固定板和所述第一连接块中的一者设有第一线轨，另一者设有与所述第一线轨卡接配合的第一滑槽。

优选的，所述第一动力组件为第一丝杆电机，所述第一丝杆电机通过第一电机安装板连接于所述抽注液固定板；

所述第一连接块套设于所述第一丝杆电机的输出轴上。

优选的，还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括安装于所述移液泵固定板上的抽注液原点传感器和安装于所述同步条上的抽注液原点挡光片。

优选的，还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括安装于所述基板上的z轴原点传感器和与所述抽注液固定板连接的z轴原点挡光片。

本发明提供的多通道tip取退装置初始位置下如图1所示，柱塞底部的顶针与泵体的下端面齐平。取tip时，第二动力组件驱动抽注液固定板相对基板向下滑动，使得安装于抽注液固定板上的移液泵逐渐下移直至移液泵下降至用于与tip配合的取tip位，如图2所示。

移液泵与tip配合完成后，第一动力组件驱动同步条相对抽注液固定板向上移动，由于柱塞与同步条卡接，同步条带动柱塞相对泵体向上移动，从而完成抽液动作，如图3所示；反之，第一动力组件驱动同步条相对抽注液固定板向下移动，带动柱塞相对泵体向下移动，完成注液动作。

退tip时，第一动力组件带动抽注液固定板向下移动，带动柱塞相对泵体向下移动，使柱塞底部的顶针露出并下压tip，以使tip与移液泵的泵体分离，完成退tip动作。

由于移液泵固定板上并列设置有若干个移液泵，同步条可带动多个移液泵的柱塞同步运动，因此本发明提供的多通道tip取退装置能够同时实现多个tip的自动取退和抽注液功能，避免了对同种样本设置多种相同检测试剂测试时的大量重复性操作，节省运行时间，极大地加快了检测速度。同时，多通道tip提取装置结构紧凑，节省安装空间，有利于自动体外诊断设备的小型化。

此外，本发明提供的多通道tip取退装置可通过调节移液泵的数量改变同时操作的tip数量，适用性范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的多通道tip取退装置的具体实施例在初始位置的结构示意图；

图2为图1中多通道tip取退装置在取tip位的装配示意图；

图3为图1中多通道tip取退装置在抽液状态下的装配示意图；

图4为图1中多通道tip取退装置在退tip时的装配示意图。

图1-图4中：

01为tip、1为基板、101为第二线轨、2为第二丝杆电机、3为第二连接块、4为抽注液固定板、401为第一线轨、5为第一丝杆电机、6为第一连接块、7为同步条、8为移液泵固定板、9为移液泵、901为柱塞、10为z轴原点传感器、11为z轴原点挡光片、12为抽注液原点传感器、13为抽注液原点挡光片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种多通道tip取退装置，可同时实现多个tip的自动取退和抽注液功能，结构紧凑，操作速度快。

请参考图1-图4，图1为本发明所提供的多通道tip取退装置的具体实施例在初始位置的结构示意图；图2为图1中多通道tip取退装置在取tip位的装配示意图；图3为图1中多通道tip取退装置在抽液状态下的装配示意图；图4为图1中多通道tip取退装置在退tip时的装配示意图。

本发明提供的多通道tip取退装置，包括：

基板1；

若干个并列设置的移液泵9；

与基板1滑动连接的抽注液固定板4，抽注液固定板4上设有用于安装移液泵9的移液泵固定板8和与抽注液固定板4滑动连接的同步条7，同步条7与移液泵9的柱塞901卡接，以带动柱塞901相对移液泵9的泵体上下滑动；

驱动同步条7相对抽注液固定板4滑动的第一动力组件；

驱动抽注液固定板4相对基板1滑动的第二动力组件。

其中，第一动力组件和第二动力组件的设置位置可根据实际检测需要确定，二者既可以固定于体外诊断设备的安装座上，又可以固定于基板1、抽注液固定板4等处。

请参考图1和图2，第一动力组件安装于抽注液固定板4上，第二动力组件安装于基板1上；第二动力组件驱动抽注液固定板4相对基板1滑动，使得抽注液固定板4以及安装于抽注液固定板4上的移液泵9在初始位置和取tip位之间移动；请参考图3，第一动力组件驱动同步条7相对抽注液固定板4滑动，使得柱塞901相对移液泵9的泵体上下移动，从而实现移液泵9的抽液和注液。

第一动力组件和第二动力组件可以设置为丝杆电机、电动推杆、液压缸等具有相似功能的直线位移动力机构。

优选的，请参考图1或图2，第二动力组件为第二丝杆电机2，第二丝杆电机2通过第二电机安装板连接于基板1；抽注液固定板4与第二连接块3连接，第二连接块3套设于第二丝杆电机2的输出轴上。

第二丝杆电机2的输出轴伸长时，第二连接块3下降并带动抽注液固定板4相对基板1向下运动；反之，第二丝杆电机2的输出轴缩短时，第二连接块3上升并带动抽注液固定板4相对基板1向上运动。

优选的，第一动力组件为第一丝杆电机5，第一丝杆电机5通过第一电机安装板连接于抽注液固定板4；第一连接块6套设于第一丝杆电机5的输出轴上。

第一丝杆电机5的输出轴伸长时，第一连接块6下降并带动同步条7相对抽注液固定板4向下运动；反之，第一丝杆电机5的输出轴缩短时，第一连接块6上升并带动同步条7相对抽注液固定板4向上运动。

抽注液固定板4与基板1滑动连接，同步条7与抽注液固定板4滑动连接，二者均可采用导轨滑块结构、滚珠丝杠等直线位移结构。

移液泵9包括泵体和设置于泵体内的柱塞901，泵体的下端与tip01配合；柱塞901与泵体滑动连接，以便通过改变泵体的容积改变泵体内的气压、实现抽液和注液过程。

移液泵9的数量根据实际检测中需要同时检测的同种样本的最大数量设置，移液泵9的具体种类根据实际检测的需要参考现有技术确定，在此不再赘述。

移液泵9并列设置于移液泵固定板8，为了减小移液泵9所需的安装空间，优选的，可以设置相邻两个移液泵9的壁面相接触。

多通道tip取退装置处于初始位置时，如图1所示，柱塞901底部的顶针与泵体的下端面齐平。

柱塞901与同步条7卡接，以便带动多个移液泵9的柱塞901同步运动。优选的，柱塞901的上端设有卡环，同步条7上设有用于与卡环卡接配合的卡槽。因此，当第一动力组件驱动同步条7相对抽注液固定板4滑动时，同步条7带动卡接于卡槽内的柱塞901同步运动。

取tip01时，第二动力组件驱动抽注液固定板4相对基板1向下滑动，使得安装于抽注液固定板4上的移液泵9逐渐下移直至移液泵9下降至用于与tip01配合的取tip位，如图2所示。

移液泵9与tip01配合完成后，第一动力组件驱动同步条7相对抽注液固定板4向上移动，由于柱塞901与同步条7卡接，同步条7带动柱塞901相对泵体向上移动，从而完成抽液动作，如图3所示；反之，第一动力组件驱动同步条7相对抽注液固定板4向下移动，带动柱塞901相对泵体向下移动，完成注液动作。

退tip01时，第一动力组件带动抽注液固定板4向下移动，带动柱塞901相对泵体向下移动，使柱塞901底部的顶针露出并下压tip01，以使tip01与移液泵9的泵体分离，完成退tip动作。

在本实施例中，移液泵固定板8上并列设置有若干个移液泵9，且同步条7可带动多个移液泵9的柱塞901同步运动，因此能够同时实现多个tip01的自动取退和抽注液功能，避免了对同种样本设置多种相同检测试剂测试时的大量重复性操作，节省运行时间，极大地加快了检测速度。

同时，多通道tip提取装置结构紧凑，节省安装空间，有利于自动体外诊断设备的小型化。

此外，本多通道tip取退装置可通过调节移液泵9的数量改变同时操作的tip01的数量，适用性范围广。

在上述实施例的基础上，抽注液固定板4和基板1中的一者设有第二线轨101，另一者设有与第二线轨101卡接配合的第二滑槽。

第二线轨101的尺寸根据基板1的尺寸、抽注液固定板4的尺寸确定；第二滑槽的截面可以为矩形，可以为梯形，也可以设置为其他任意几何形状；第二线轨101的延伸方向决定了抽注液固定板4相对基板1滑动的滑动方向，优选的，第二线轨101的延伸方向与基板1的长度方向平行。

请参考图2，基板1上设有第二线轨101，第二线轨101通过螺栓固定于基板1的表面；抽注液固定板4靠近基板1的一侧设有第二滑槽。

当然，也可以将第二线轨101和第二滑槽替换为滚珠丝杠和套接于滚珠丝杠上的丝杠螺母。

在上述实施例的基础上，同步条7通过第一连接块6安装于抽注液固定板4，抽注液固定板4和第一连接块6中的一者设有第一线轨401，另一者设有与第一线轨401卡接配合的第一滑槽。

第一线轨401的尺寸根据抽注液固定板4和第一连接块6的尺寸确定；第一滑槽的截面可以为矩形，可以为梯形，也可以设置为其他任意几何形状；第一线轨401的延伸方向决定了第一连接块6相对抽注液固定板4滑动的滑动方向，优选的，第二线轨101的延伸方向与基板1的长度方向平行移液泵9的泵体的长度方向平行。

请参考图2，抽注液固定板4上设有第一线轨401，第一线轨401通过螺栓固定于抽注液固定板4的表面；第一连接块6靠近抽注液固定板4的一侧设有第一滑槽。

当然，也可以将第一线轨401和第一滑槽替换为滚珠丝杠和套接于滚珠丝杠上的丝杠螺母。

在上述实施例的基础上，请参考图4，为了检测移液泵9是否处于抽液和注液状态，还包括第一检测组件，第一检测组件包括安装于移液泵固定板8上的抽注液原点传感器12和安装于同步条7上的抽注液原点挡光片13。

抽液时同步条7带动柱塞901向上抽动，抽注液原点挡光片13向上运动、离开抽注液原点传感器12的检测范围，表明移液泵9处于抽液状态；反之，注液时同步条7带动柱塞901向下抽动，抽注液原点挡光片13向下运动、离开抽注液原点传感器12的检测范围，表明移液泵9处于注液状态。

在上述实施例的基础上，还包括第二检测组件，第二检测组件包括安装于基板1上的z轴原点传感器10和与抽注液固定板4连接的z轴原点挡光片11。

取tip01时，第二动力组件驱动抽注液固定板4相对基板1向下运动，使得z轴原点挡光片11离开z轴原点传感器10的检测范围，表明多通道tip取退装置处于工作状态；反之，在抽液/注液过程和退tip过程完成后，第二动力组件驱动抽注液固定板4相对基板1向上运动，在抽注液固定板4运动至初始位置时，z轴原点挡光片11进入z轴原点传感器10的检测范围，表明抽注液固定板4复位。

需要进行说明的是，本申请文件中的第一动力组件和第二动力组件，第一线轨401和第二线轨101，第一滑槽和第二滑槽，第一丝杆电机5和第二丝杆电机2，第一连接块6和第二连接块3以及第一检测组件和第二检测组件中的第一和第二仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的多通道tip取退装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。