一种车辆钥匙的定位方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆零配件的技术领域，尤其涉及一种车辆钥匙的定位方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，车辆包括车辆零配件的迭代更新速度也在不断发展。当前，人们对于车辆的要求不仅在于速度、安全，同时也要求车辆中各种功能的便捷性。智能钥匙的出现，给用户带来极大的便捷体验，这也推动智能钥匙逐渐替代了传统钥匙。而在智能钥匙的方案中，车辆对车辆钥匙的定位，是解决车辆钥匙对车辆的控制的关键问题之一。目前对车辆钥匙定位方法和系统的研究中，很多都期望将借助基于近距无线通信技术的定位方法应用于车辆钥匙的定位中，但是这种近距无线通信技术，例如蓝牙、wi-fi、uwb超宽带等，都需要其中的测距模块依次与车辆钥匙进行通讯，而其自身的测距方式包括例如记录数据的双向传输时间来测量车辆与车辆钥匙之间的距离等也需要占据一定的时间，因此会导致测距时间长，无法满足对车辆钥匙的快速定位需求。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种车辆钥匙的定位方法、系统、设备及存储介质。本发明中的定位方法和系统，借助于测距模块通过实测和预测相结合的方式来测量车辆钥匙与测距模块自身之间的距离，然后根据该距离计算得到车辆钥匙的相对位置，从而，缩短因为测距模块每次测量都需要依次与车辆钥匙建立通讯，以及每次都需要实测其与车辆钥匙之间的距离所需要的时间，从而满足实践中对于车辆钥匙的快速定位的需求。
4.本发明一方面提供一种车辆钥匙的定位方法，其包括以下步骤：车辆上的控制模块检测所述车辆钥匙发出的无线信号，根据所述无线信号通知车辆上的至少一个测距模块执行测距，测量车辆与车辆钥匙之间的第二距离，根据所述第二距离，计算所述车辆钥匙的实际位置，其中所述第二距离为所述测距模块第n+m次测距的测距结果，其中在第1-第n次测距循环中，所述测距模块依次与所述车辆钥匙建立通讯并执行测距行为，测得所述第二距离；在第n+1-第n+m次测距循环中，每个循环至少一个所述测距模块未与车辆钥匙建立通讯，而是根据自身前n次测距结果，预测所述第二距离，其余所述测距模块依次与所述车辆钥匙建立通讯并执行测距行为，测得所述第二距离。
5.一些实施例中，所述定位方法，还包括步骤：所述控制模块根据所述无线信号计算所述车辆与所述车辆钥匙之间的第一距离，当所述第一距离不大于第一阈值时，通知车辆上的至少两个测距模块与所述车辆钥匙建立通讯。
6.一些实施例中，所述定位方法的步骤所述控制模块根据所述无线信号计算与所述车辆钥匙之间的第一距离，包括，所述控制模块发出广播信号，根据所述车辆钥匙所反馈的连接请求中的无线信号的强度计算车辆与所述车辆钥匙之间的距离。
7.一些实施例中，所述定位方法中，所述n确定步骤包括，所述控制模块，用于记录每个所述测距模块每次所测得的第二距离，分析每个所述测距模块所测得的第二距离的波动情况，当所述第二距离的所述波动情况满足预设要求，读取所述测距模块的所述第二距离的测距次数。
8.一些实施例中，所述定位方法中，当所述测距模块的数量为2时，步骤所述控制模块根据所述第二距离，计算所述车辆钥匙的实际位置的包括，所述控制模块根据两个所述测距模块所测得的两个第二距离值，确定所述车辆钥匙的两个位置范围，并根据所述两个位置范围的交点，确定两个所述车辆钥匙的位置，所述控制模块测量所述车辆钥匙的第一位置，所述控制模块根据所述第一位置与所述两个位置的距离，从所述两个位置中确定所述车辆钥匙的实际位置。
9.一些实施例中，所述定位方法中，步骤所述控制模块测量所述车辆钥匙的第一位置，包括所述第一位置，为所述控制模块第n+m次的测量结果，在第1-第n次测量循环中，所述控制模块检测所述车辆钥匙发出的无线信号，并根据所述无线信号的强度测得所述第一位置，在第n+1-第n+m次测量循环中，所述控制模块根据自身前n次的测量结果，预测所述第一位置。
10.一些实施例中，所述定位方法中，当所述至少两个测距模块的数量为3时，所述控制模块根据所述第二距离，计算所述车辆钥匙的实际位置的步骤包括，所述控制模块根据所述测距模块测得的三个第二距离，根据三角定位法，获得所述车辆钥匙的实际位置。
11.一些实施例中，所述定位方法中，所述近距无线通讯技术包括wi-fi、蓝牙、zigbee、irda、nfc、uwb超宽带和simpass无线通讯技术。
12.本发明另一方面，还提供一种车辆钥匙的定位系统，包括设置于车辆上的控制模块，以及设置于车辆上的至少一个测距模块，其中所述控制模块，用于检测所述车辆钥匙发出的无线信号，并根据所述无线信号通知车辆上的至少一个测距模块执行测距，测量车辆与车辆钥匙之间的第二距离，并根据所述第二距离，计算所述车辆钥匙的实际位置；所述测距模块，用于循环测量与所述车辆钥匙之间的第二距离，其中在第1-第n次测距循环中，所述测距模块依次与所述车辆钥匙建立通讯并执行测距行为，测得所述第二距离，在第n+1-第n+m次测距循环中，每个循环至少一个所述测距模块未与车辆钥匙建立通讯，而是根据自身前n次测距结果，预测所述第二距离，其余所述测距模块依次与所述车辆钥匙建立通讯并执行测距行为，测得所述第二距离。
13.一些实施例中，所述定位系统中，所述控制模块，用于当所述第一距离不大于第一阈值时，通知车辆上的至少两个测距模块与所述车辆钥匙建立通讯。
14.一些实施例中，所述定位系统中，所述控制模块，用于发出广播信号，并根据所述车辆钥匙所反馈的连接请求中的无线信号的强度计算车辆与所述车辆钥匙之间的距离。
15.一些实施例中，所述定位系统中，所述控制模块，用于记录每个所述测距模块每次所测得的第二距离，分析每个所述测距模块所测得的第二距离的波动情况，当所述第二距离的所述波动情况满足预设要求，读取所述测距模块的所述第二距离的测距次数。
16.一些实施例中，所述定位系统中，所述控制模块，用于根据两个所述测距模块所测得的两个第二距离值，确定所述车辆钥匙的两个位置范围，并根据所述两个位置范围的交点，确定两个所述车辆钥匙的位置；测量所述车辆钥匙的第一位置；根据所述第一位置与所
述两个位置的距离，从所述两个位置中确定所述车辆钥匙的实际位置。
17.一些实施例中，所述定位系统中，所述第一位置，为所述控制模块第n+m次的测量结果，在第1-第n次测量循环中，所述控制模块检测所述车辆钥匙发出的无线信号，并根据所述无线信号的强度测得所述第一位置，在第n+1-第n+m次测量循环中，所述控制模块根据自身前n次的测量结果，预测所述第一位置。
18.一些实施例中，所述定位系统中，所述控制模块，用于根据所述测距模块测得的三个第二距离，根据三角定位法，获得所述车辆钥匙的实际位置。
19.一些实施例中，所述定位系统中，所述近距无线通讯技术包括wi-fi、蓝牙、zigbee、irda、nfc、uwb超宽带和simpass技术。
20.本发明的另一方面，还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据如上任一项所述的方法。
21.本发明的另一方面，还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据如上任一项所述的方法。
22.本发明的另一方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据如上任一项所述的方法。
23.采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
24.缩短因为每个测距模块每次测量都需要依次与车辆钥匙建立通讯，以及每次都需要实测其与车辆钥匙之间的距离所需要的时间，从而满足实践中对于车辆钥匙的快速定位的需求。
附图说明
25.应当理解的是，本发明中的附图用于更好地解释本发明的技术方案及其原理，不构成对本技术的限定。其中：
26.图1为可实现本发明实施例的车辆钥匙的定位方法的应用场景图；
27.图2为符合本发明一优选实施例的车辆钥匙的定位方法的流程示意图；
28.图3为符合本发明一优选实施例的车辆钥匙的定位系统的结构示意图；
29.图4为符合本发明一优选实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
30.以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
31.在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
32.本发明的实施例可以应用于利用近场通讯技术或者其他无线通讯技术实现车辆
与车辆钥匙之间的通讯连接的示例环境，这样的近场通讯技术可以包括wi-fi、蓝牙、zigbee、irda、nfc、uwb超宽带和simpass等无线通讯技术。为了便于说明本发明的方法或者装置等，本发明设定一如图1所示的一应用场景10，在该应用场景10中，车辆11正停放在停车场地，该停车场地可以是室内或者室外的停车场，也可以是住宅或者道路旁，车辆临时的停车场地，用户携带车辆钥匙从远处靠近车辆，车辆与车辆钥匙之间可以借助蓝牙技术实现无线通讯，且该蓝牙技术可以实现利用飞行时间测距法(tof)进行距离测定。应当理解，图1中所示出的示例环境和应用场景10仅仅是为了更好的说明本发明的实施例而列举的示例性的环境和应用场景，而不用于限制本发明的范围。
33.图2为一符合本发明的车辆钥匙的定位方法的流程示意图。从图2中可以看出，本实施例所提供的车辆钥匙的定位方法包括以下步骤：
34.s100：车辆上的控制模块检测所述车辆钥匙发出的无线信号
35.在一些实施例中，车辆上的控制模块检测车辆钥匙发出的无线信号的具体方式可以是：在合适的应用场景和应用环境中时，车辆上的控制模块会发出广播信号，当用户携带着车辆钥匙进入到该广播信号的覆盖范围，车辆钥匙可以搜索到该广播信号，这时车辆钥匙会针对该广播信号发出连接请求，从而车辆上的控制模块可以检测到由车辆钥匙发出的无线信号。例如，对于图1中的应用场景10，车辆11上的控制模块可以发出蓝牙广播信号，车辆钥匙上的蓝牙模块搜索到该蓝牙广播信号，可以对应地发出连接请求，车辆上的控制模块因此可以检测到该连接请求中的无线信号。
36.s200：根据所述无线信号通知车辆上的至少一个测距模块执行测距，测量车辆与车辆钥匙之间的第二距离
37.这里被控制模块通知并执行测距的测距模块的数量和/或位置，也即哪个或哪几个测距模块需要被控制模块通知以执行测距行为，取决于实践中控制模块中所应用的计算车辆钥匙的实际位置的计算方法及其他要求。因此，本领域技术人员可以根据所选择的最终计算车辆钥匙的实际位置的计算方法，配置此步骤中控制模块应当通知的、执行测距以获得车辆与车辆钥匙之间的第二距离的测距模块的具体数量和/或位置。下文的其他实施例中将举例说明本发明可以选择的计算方法及对应的测距模块的数量。
38.s300：根据所述第二距离，计算所述车辆钥匙的实际位置
39.应当理解的是，本发明中，所述第二距离为所述测距模块第n+m次测距的测距结果，其中n的数值的确定将在下文中举例说明，而n+m的数值则是依赖于车辆钥匙定位的具体应用场景的，本领域技术人员可以根据车辆钥匙定位的具体应用场景进行设定，使得测距模块循环测距，直至车辆钥匙相对于车辆的位置满足车辆钥匙定位的某一或某些功能需求。其中，所述测距模块分别测量所述车辆与所述车辆钥匙之间的第二距离的过程包括全部实测阶段和部分预测阶段两个阶段，这两个阶段根据测距次数进行划分，其中，在从第1次到第n次的前n此测距循环中，测距模块按照一定的顺序，依次与车辆钥匙建立通讯，并根据一测距方法实际测得车辆与车辆钥匙之间的距离，这里为了与上文以及下文中其他模块所测量的其他距离区分开，将该车辆与车辆钥匙之间的距离称之为第二距离，该第二距离并非限定为某一个测距模块某一次所测得的车辆与车辆钥匙之间的距离，而是对测距模块所测得的车辆与车辆钥匙之间的距离的统一简称；而在从第n+1次到第n+m次的测距循环中，每个循环至少一个测距模块未与车辆钥匙建立通讯，而是根据自身前n测距结果，预测
一第二距离，其他的测距模块则仍然是依次与车辆钥匙建立通讯，并实际测得一第二距离。因此，由于在从第n+1次到第n+m次的测距循环中，并非每个测距模块都需要不断地与车辆钥匙通讯并测量得到第二距离，仅需要根据前n次所测量得到的第二距离预测一第二距离即可，大大节约了最终获得第二距离的时间，进一步缩短了对车辆钥匙的定位时间。
40.在一些实施例中，测距模块的实测阶段的测距次数n的数值取决于测距模块所测得的第二距离的波动情况。在进一步的一些实施例中，控制模块会记录每个测距模块每次所测得的第二距离，并分析每个所述测距模块所测得的第二距离的波动情况，当所述第二距离的所述波动情况满足预设要求，控制模块读取所述测距模块的所述第二距离的测距次数，作为n的数值。
41.在一些实施例中，其中的应用场景中所选定的车辆钥匙的定位方法需要应用两个第二距离，因此，当控制模块检测到车辆钥匙发出的无线信号，会通知两个测距模块执行测距，该两个测距模块将按照上述实施例中的方法获得车辆与车辆钥匙之间的第二距离，而，所述控制模块可以根据这两个第二距离的数值，确定所述车辆钥匙的两个位置范围，例如，分别以各测距模块为中心，以各测距模块测得的第二距离为半径，可以绘制两个位置范围，且所述两个位置范围会发生交集，因此可以根据所述两个位置范围的两个交点确定所述车辆钥匙的两个可能的位置；进一步地，所述控制模块还可以测量一车辆钥匙的位置，为了将该车辆钥匙的位置与上文或者下文中其他的位置区分，这里称之为第一位置；进一步地，所述控制模块可以根据所述第一位置与所述两个位置的距离，从所述两个位置中确定所述车辆钥匙的实际位置，也即应当将与所述第一位置更接近的位置确定为车辆钥匙的实际位置。
42.在一些实施例中，在每个测距循环中，测距模块依次测量车辆与车辆钥匙之间的第二距离，而控制模块也测量车辆钥匙的第一位置，因此，每个测距循环都可以计算得到一个车辆钥匙的实际位置，用于判断车辆钥匙的实际位置是否满足其某一或某些功能的需求，并因此执行这个或者这些功能。基于此，控制模块所测得的第一位置也是控制模块第n+m次的测量结果，其中n以及n+m的取值依据如上文实施例中所述，这里不再赘述。在这种情况下，在另外一些实施例中，在第1-第n次测量循环中，所述控制模块检测所述车辆钥匙发出的无线信号，并根据所述无线信号的强度测得所述第一位置，在第n+1-第n+m次测量循环中，所述控制模块根据自身前n次的测量结果，预测所述第一位置。
43.在一些实施例中，其中的应用场景中所选定的车辆钥匙的定位方法需要应用三个第二距离，因此，当控制模块检测到车辆钥匙发出的无线信号，会通知三个测距模块执行测距，该三个测距模块将按照上述实施例中的方法获得车辆与车辆钥匙之间的第二距离，而，所述控制模块可以根据这三个第二距离的数值，根据三角定位法，获得所述车辆钥匙的实际位置，例如，以分别获得所述三个第二距离的所述测距模块为中心，以三个第二距离为半径绘制三个位置范围，那么所述三个位置范围会有一个共同的交点，该交点即为车辆钥匙所在的位置，应当理解的，由于实践中对测距模块精度的要求和设置，根据上述三角定位法确定的三个位置范围的共同交集可能是一个区域，则本领域技术人员可以根据现有的技术进行修正以得到车辆钥匙的实际位置，这样的修正以最终确定车辆钥匙的实际位置的具体方法也是基于本发明的定位方法的，也是属于本发明的发明构思的。
44.在一些实施例中，为了减少繁琐的、不必要的车辆与车辆钥匙的通讯连接行为，以
减少能耗，车辆上的控制模块在检测到车辆钥匙发出的连接请求后，也可以不是立即通知车辆上的测距模块，而是首先根据该连接请求中的无线信号计算此时车辆与车辆钥匙之间的距离，为便于与后文中其他模块测量的其他距离区分，这里将由控制模块计算的车辆与车辆钥匙之间的距离称之为第一距离，并将该第一距离与一阈值进行比较，当该第一距离不大于该第一阈值时，控制模块通知车辆上的至少一个车辆与车辆钥匙建立通讯。应当理解的是，这里的第一阈值是本领域技术人员可以在实践中，根据应用的无线通讯的性能，包括测距原理、测距时间等选择设定的。例如，对于图1中的应用场景10中，根据基于蓝牙技术的tof测距时间以及对于车辆钥匙的响应距离等的要求，控制模块可以在检测到车辆钥匙距离车辆约10m-40m时，通知车俩上的车辆与车辆钥匙建立通讯，例如，在检测到车辆钥匙从主驾驶侧接近车辆，可以设定在车辆钥匙距离车辆约30m左右时，控制模块通知车辆上的车辆与车辆钥匙建立通讯；检测到车辆钥匙从后备箱侧接近车辆，可以设定在车辆钥匙距离车辆约15m左右时，控制模块通知车辆上的车辆与车辆钥匙建立通讯。
45.在一些实施例中，当车辆处于合适的应用场景和应用环境中时，车辆上的控制模块会发出广播信号，当用户携带者车辆钥匙进入到该广播信号的覆盖范围，车辆钥匙可以搜索到该广播信号，这时车辆钥匙会针对该广播信号发出连接请求，从而车辆上的控制模块可以检测到由车辆钥匙发出的无线信号，并根据该无线信号的信号强度计算车辆与车辆钥匙之间的距离。例如，在如图1的应用场景10中，车辆11上的控制模块可以根据车辆钥匙发出的无线信号的rssi计算车辆的距离。应当理解的是，这里的车辆距离并不要求是一个精确的距离值，因此不受rssi测距技术的局限性的影响。
46.图3为符合本发明一优选实施例的车辆钥匙的定位系统的结构示意图，所述定位系统可以执行上文各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果与上文中各方法实施例类似，因此，在下文各系统的实施例中均不再一一赘述。
47.从图3中可以看出，本实施例所提供的车辆钥匙定位系统可以包括以下结构：
[0048]-控制模块
[0049]
所述控制模块设置于车辆上，用于检测所述车辆钥匙发出的无线信号，并根据所述无线信号通知车辆上的至少一个测距模块执行测距，测量车辆与车辆钥匙之间的第二距离，并根据所述第二距离，计算所述车辆钥匙的实际位置。
[0050]-测距模块
[0051]
所述测距模块设置于车辆上，用于循环测量与所述车辆钥匙之间的第二距离，其中在第1-第n次测距循环中，所述测距模块依次与所述车辆钥匙建立通讯并执行测距行为，测得所述第二距离；在第n+1-第n+m次测距循环中，每个循环至少一个所述测距模块未与车辆钥匙建立通讯，而是根据自身前n次测距结果，预测所述第二距离，其余所述测距模块依次与所述车辆钥匙建立通讯并执行测距行为，测得所述第二距离。
[0052]
在一些实施例中，所述控制模块，还用于当所述第一距离不大于第一阈值时，通知车辆上的至少两个测距模块与所述车辆钥匙建立通讯。
[0053]
在一些实施例中，所述控制模块，用于发出广播信号，并根据所述车辆钥匙所反馈的连接请求中的无线信号的强度计算车辆与所述车辆钥匙之间的距离。
[0054]
在一些实施例中，所述控制模块，用于记录每个所述测距模块每次所测得的第二距离，分析每个所述测距模块所测得的第二距离的波动情况，当所述第二距离的所述波动
情况满足预设要求，读取所述测距模块的所述第二距离的测距次数。
[0055]
在一些实施例中，所述控制模块，用于根据两个所述测距模块所测得的两个第二距离值，确定所述车辆钥匙的两个位置范围，并根据所述两个位置范围的交点，确定两个所述车辆钥匙的位置；测量所述车辆钥匙的第一位置；根据所述第一位置与所述两个位置的距离，从所述两个位置中确定所述车辆钥匙的实际位置。
[0056]
在一些实施例中，所述第一位置，为所述控制模块第n+m次的测量结果，在第1-第n次测量循环中，所述控制模块检测所述车辆钥匙发出的无线信号，并根据所述无线信号的强度测得所述第一位置；在第n+1-第n+m次测量循环中，所述控制模块根据自身前n次的测量结果，预测所述第一位置。
[0057]
在一些实施例中，所述控制模块，用于根据所述测距模块测得的三个第二距离，根据三角定位法，获得所述车辆钥匙的实际位置。
[0058]
在一些实施例中，所述近距无线通讯技术包括wi-fi、蓝牙、zigbee、irda、nfc、uwb超宽带和simpass技术。
[0059]
图4为符合本发明一优选实施例的电子设备的框图。如图4所示，该电子设备包括：一个或多个处理器101、存储器102，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图4中仅以一个处理器101为例进行说明。
[0060]
处理器101可用于实现对电子设备的控制，用于执行上述实施例中由电子设备进行的处理，可以执行上述方法实施例中涉及电子设备的处理过程和/或用于本发明所描述的技术的其他过程，还可以运行操作系统，负责管理总线以及可以执行存储在存储器中的程序或指令。处理器101可以使用下述来实现：一个或多个现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本技术通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。
[0061]
存储器102被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备中的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、区块链服务网络(block-chain-based service network，bsn)、移动通信网及其组合。
[0062]
电子设备还可以包括：输入装置103和输出装置104。处理器101、存储器102、输入装置103和输出装置104可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
[0063]
输入装置103可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以
及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置104可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，led)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
[0064]
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用asic(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0065]
在一些实施例中，还提供了一种包括计算机指令的非瞬时性计算机可读存储介质，例如包括计算机指令的存储器102，上述计算机指令可由电子设备的处理器102执行以完成上述方法的部分或全部步骤。例如，非瞬时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0066]
在一些实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于指示上述任一种方法的程序指令，以实现上述车辆钥匙的定位方法，其内容和效果可参考方法部分，本技术对此不再赘述。
[0067]
这些计算机程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算机程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
[0068]
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。