一种自动抽样检测设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种自动抽样检测设备。

背景技术：

现有的抽样检测设备，不能够自动对待检测的工件进行夹取，只能依靠人工检测工件，检测容易造成工件的损坏，一定程度上增加了损失，增加成本，降低了整体的检测效率，浪费时间，同时检测误差也较大，不够安全可靠。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动抽样检测设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动抽样检测设备，包括第一传送组件、设置于所述第一传送组件一侧的第二传送组件、设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间的机械臂、设置于所述第二传送组件一侧的传送平台、设置于所述传送平台上的第一检测机构、设置于所述传送平台远离所述第二传送组件一侧的自动抓取机构和第二检测机构、设置于所述第二检测机构一侧的货架，其中所述第二检测机构和所述货架位于所述自动抓取机构的同一侧。

作为本发明的进一步说明，所述传送平台包括传送架、与所述传送架相连接的第三传送组件，其中所述传送架呈凹字形，所述第三传送组件设置于所述传送架的凹陷处内。

作为本发明的进一步说明，所述第一传送组件、所述第二传送组件和所述第三传送组件均由辊筒和传送带组成，其中所述辊筒通过电机进行驱动。

作为本发明的进一步说明，所述自动抓取机构包括支撑台、设置于所述支撑台上的固定板、设置于所述固定板侧面上的滑轨、滑动式连接于所述滑轨上的滑块、与所述滑块相连接的连接板、与所述连接板相连接的取料架、设置于所述取料架上的多个吸盘，其中所述取料架呈臼字形。

作为本发明的进一步说明，所述取料架包括第一水平板、两根第二水平板、两根第三水平板、两根竖直板，所述第一水平板、所述第二水平板和所述第三水平板依次呈水平设置，第一水平板与所述连接板相连接，多个吸盘分别与两根所述第二水平板、两根所述第三水平板相连接，两根所述竖直板分别与所述第一水平板、所述第二水平板、所述第三水平板相连接。

作为本发明的进一步说明，所述吸盘的吸取端朝下设置。

作为本发明的进一步说明，所述固定板与所述支撑台呈垂直设置，所述固定板呈竖直设置，所述滑轨靠近所述第二检测机构，所述取料架与所述连接板呈垂直设置。

作为本发明的进一步说明，所述第二检测机构的两个相对的侧面上均开设有贯穿的槽口，所述槽口呈小h形。

其有益效果在于，本发明设置有第一传送组件、第二传送组件、机械臂、传送平台、第一检测机构、自动抓取机构、第二检测机构和货架，待检测的工件会从其他产线传输至第一传送组件上，机械臂将待检测的工件抓取至第二传送组件上，再传输至传送平台上当到达第一检测机构时对待检测的工件进行第一次检测，检测完毕后，由取料架上吸盘吸取至第二检测机构进行检测，检测后再由吸盘将工件移动到货架上；由于取料架呈臼字形的设置，可以同时对传送平台和第二检测机构上的工件进行作业；本发明实现了连续检测，不用进行人工抽检，可自动完成抽样检测，效率高、时间少，减少人工操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中，1、第一传送组件；2、第二传送组件；3、机械臂；4、传送平台；401、传送架；402、第三传送组件；5、第一检测机构；6、自动抓取机构；601、支撑台；602、固定板；603、连接板；604、取料架；6041、第一水平板；6042、第二水平板；6043、第三水平板；6044、竖直板；605、吸盘；7、第二检测机构；701、槽口；8、货架。

具体实施方式

由于现有的抽样检测设备，不能够自动对待检测的工件进行夹取，只能依靠人工检测工件，检测容易造成工件的损坏，一定程度上增加了损失，增加成本，降低了整体的检测效率，浪费时间，同时检测误差也较大，不够安全可靠，因此我们设计了一种自动抽样检测设备，下面将根据附图对本发明的技术方案做详细地阐述；

如图1所示，该设备包括第一传送组件1、设置于第一传送组件1一侧的第二传送组件2、设置于第一传送组件1和第二传送组件2之间的机械臂3、设置于第二传送组件2一侧的传送平台4、设置于传送平台4上的第一检测机构5、设置于传送平台4远离第二传送组件2一侧的自动抓取机构6和第二检测机构7、设置于第二检测机构7一侧的货架8，其中第二检测机构7和货架8位于自动抓取机构6的同一侧。

下面将详细说明下传送平台4，该平台用于传输待检测工件，并便于第一检测机构5进行检测，它包括传送架401、与传送架401相连接的第三传送组件402其中传送架401呈凹字形，第三传送组件402设置于传送架401的凹陷处内；第一传送组件1、第二传送组件2和第三传送组件402均由辊筒和传送带组成，电机驱动辊筒使得传送带平台，因此第一传送组件1、第二传送组件2和传送平台4都起到了传输工件的作用，待检测的工件会从其他产线传输至第一传送组件1上，机械臂3将待检测的工件抓取至第二传送组件2上，由于第二传送组件2和第三传送组件402位于同一高度且紧靠，所以待检测的工件会从第二传送组件2传输至第三传送组件402上，当到达第一检测机构5时对待检测的工件进行第一次检测，检测完毕后，再由第三传送组件402进行传输。

下面将详细说明下自动抓取机构6，该机构用于从传送平台4抓取工件，它包括支撑台601、设置于支撑台601上的固定板602、设置于固定板602侧面上的滑轨、滑动式连接于滑轨上的滑块、与滑块相连接的连接板603、与连接板603相连接的取料架604、设置于取料架604上的多个吸盘605，固定板602与支撑台601呈垂直设置，固定板602呈竖直设置，滑轨靠近第二检测机构7，取料架604与连接板603呈垂直设置；固定板602起到了支撑固定的作用，滑块可以在滑轨上滑动，这样滑块就可以带着连接板603移动，这样在连接板603的同步作用下，取料架604可以带着多个吸盘605移动；

上面提到的取料架604用于从传送平台4上搬运工件至第二检测机构7，它包括第一水平板6041、两根第二水平板6042、两根第三水平板6043、两根竖直板6044，第一水平板6041、第二水平板6042和第三水平板6043依次呈水平设置，第一水平板6041与连接板603相连接，两根竖直板6044分别与第一水平板6041、第二水平板6042、第三水平板6043相连接；因此将第一水平板6041、两根第二水平板6042、两根第三水平板6043、两根竖直板6044组成起来取料架604就呈臼字形，与“臼”区别的是两根第三水平板6043都是水平设置，为了便于取料架604活动，第二检测机构7的两个相对的侧面上均开设有贯穿的槽口701，槽口701呈小h形，这样取料架604就可以进出第二检测机构7；两根第二水平板6042和两根第三水平板6043虽然均相对应的在同一直线上，但它们不相连接，这样对应到多个吸盘605，多个吸盘605分别与两根第二水平板6042、两根第三水平板6043相连接，这样就相当于将多个吸盘605分成了两组，两组吸盘605中间有一定距离，这样吸盘605就可以同时工作了，由于吸盘605的吸取端朝下设置，在滑块和滑轨的作用下可实现连接板603的水平方向运动，同时连接部可外接升降气缸实现竖直方向运动，靠近传送平台4的那组吸盘605将工件从传送平台4上吸取，另外一组吸盘605就可以将第二检测机构7内的工件吸取，取料架604抬起并水平移动，这样就可以将工件放置在第二检测机构7中进行检测，而另一组吸盘605将工件放置到货架8上，取料架604和吸盘605进行往复作业；本发明实现了连续检测，不用进行人工抽检，可自动完成抽样检测，效率高、时间少，减少人工操作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。