带有倒液结构的细胞制片染色一体机的制作方法

本申请涉及生物实验设备领域，特别涉及带有倒液结构的细胞制片染色一体机。

背景技术：

随着病理技术的快速发展和经济发展水平的提高，使得以沉降式液基细胞制片技术为代表的第二代液基细胞制片技术在病理诊断，尤其是细胞病理学标本制备中的应用越来越广泛。

采用细胞制片染色一体机对试剂离心之后，通过需要采用废液吸管将试管内部的上层废液吸走，由于采用废液吸管吸取上层废液时，需要不断的冲洗废液吸管，由于废液吸管的冲洗不彻底，废液吸管的内部可能会残留有上一步试管中的上层废液，在使用未清洗彻底的废液吸管吸取后续试管中的试剂时，容易造成对试管中试剂的污染。

技术实现要素：

为了减小废液吸管对试管内部试剂的影响，实现对上层废液的处理，本申请提供带有倒液结构的细胞制片染色一体机，采用如下的技术手段：

一种带有倒液结构的细胞制片染色一体机，包括工作台和离心机构，所述离心机构包括离心转盘和驱动离心转盘转动的驱动件，所述离心转盘的边缘处开设有多个离心槽，多个所述离心槽沿离心转盘的周向方向均匀分布，所述离心槽的内部转动设置有离心筒，所述离心筒套设于试管的外部；

所述工作台呈中空设置，所述工作台的内部固设有安装座，所述安装座开设有具有上端开口的安装腔，所述安装腔的内部设置有推动板，所述推动板和试管外壁相切，所述安装座设置能够驱使推动板推动离心筒绕其中心转动的推动结构。

通过采用上述技术方案，将盛放有试剂的试管放置在离心转盘上，离心转盘转动的过程中能够带动离心筒和其内部的试管同步转动，实现对试管内部试剂的离心作用。离心完成后，通过推动结构驱使推动板推动离心筒绕其转动中心翻转，使得随着离心筒的倾斜角度增大，位于试管内部的上层废液能够通过离心筒的开口流出，实现对试管内上层废液的处理，无需使用废液吸管对上层废液进行吸取，减少移取上层废液过程中不同试管内部试剂之间的接触，进而减小废液吸管对试管内部试剂的影响，实现对上层废液的处理。

可选的，所述推动结构包括可伸缩推动件，所述安装腔的侧壁开设有轨迹槽，所述推动板的两端分别插接于轨迹槽的内部，所述可伸缩推动件能够驱使推动板沿轨迹槽滑动。

通过采用上述技术方案，当可伸缩推动件伸长时，可伸缩推动件能够推动推动板沿轨迹槽运动，由于推动板和离心筒外壁相切，使得推动板移动过程中，能够推动离心筒绕其转动中心转动，进而实现对离心筒转动推动。

可选的，所述可伸缩推动件为气缸，所述气缸的一端和安装腔的底壁铰接、另一端和推动板铰接。

通过采用上述技术方案，通过气缸，能够实现对推动板的推拉作用，使得推动板能够沿轨迹槽往返运动。由于离心筒绕其转动中心转动的过程中，离心筒的自由端的运动轨迹呈圆弧状，通过将气缸的两端铰接，使得推动过程中，气缸的倾斜角度逐渐改变，使得推动板的运动轨迹和离心筒自由端的运动轨迹相同，进而便于保持推动板和离心筒相切的状态。

可选的，所述推动板朝向离心筒的一侧设置有推杆，所述推杆包括两个夹持部，两个所述夹持部分别设置于离心筒的两侧。

通过采用上述技术方案，通过设置两个夹持部，使得推杆推动离心筒时，离心筒能够限位于两个夹持部之间，进而在推动离心筒转动的过程中，离心筒不易偏转，提高离心筒转动过程中的稳定性。

可选的，所述推杆为多个，多个所述推杆沿推动板的长度方向等间隔设置。

通过采用上述技术方案，通过设置多个推杆，将推杆和离心筒对应，便于实现对多个离心筒的同步推动，提高对上层废液的清理效率。

可选的，所述安装腔的内部设置有用于承接离心筒内部废液的废液斗，所述离心槽的正投影部分和废液斗上端开口重合。

通过采用上述技术方案，离心筒的开口端朝向靠近废液斗处翻转，使得试管内部的上层废液通过离心筒和离心槽之间的间隔处进入废液斗内部，实现对上层废液的收集。

可选的，所述废液斗的底壁开设有排液口，所述排液口处连通有排液管道，所述排液管道延伸至工作台的外部。

通过采用上述技术方案，废液斗内部的上层废液能够通过排液口排入排液管道的内部，并通过排液管道排至工作台的外部，提高对上层废液的处理效率。

可选的，所述驱动件为步进电机，所述步进电机的输出端和离心转盘固定连接。

通过采用上述技术方案，便于实现对离心转盘的转动驱动，在处理废液时，先转动对应位置处的离心筒，实现对离心筒内部废液的处理，然后拨动离心转盘转动，使得远离拨动点位置的离心筒转动至拨动处，无需人为移动即可实现对不同位置处离心筒的拨动，操作方便。

可选的，所述离心筒内壁和试管外壁之间设置有挤压垫，所述挤压垫和离心筒固定连接。

通过采用上述技术方案，通过挤压垫填充离心筒和试管之间的间隔，能够将试管限位于离心筒的内部，使得试管不易脱出离心筒。

可选的，所述离心筒的具有上端开口的筒体，所述试管的长度大于所述离心筒的长度。

通过采用上述技术方案，一方面，便于将试管安装至离心筒的内部，离心筒的封闭端能够防止试管从离心筒的下端脱出；另一方面，试管的长度大于离心筒的长度，使得离心筒带动试管翻转时，试管内部的上层废液不易留至离心筒内部。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

第一、通过在离心机构上设置离心筒，离心筒和离心机构转动连接，通过推动结构驱使推动板推动离心筒绕其转动中心翻转，使得随着离心筒的倾斜角度增大，位于试管内部的上层废液能够通过离心筒的开口流出，实现对试管内上层废液的处理，无需使用废液吸管对上层废液进行吸取，减少移取上层废液过程中不同试管内部试剂之间的接触，进而减小废液吸管对试管内部试剂的影响，实现对上层废液的处理。

第二、通过在推动板上设置多个推杆，便于实现对多个离心筒的同步推动，提高对上层废液的清理效率；

第三、通过设置废液斗和排液管道，便于实现对上层废液的收集和处理，能够将上层废液移出工作台，提高对上层废液的处理效率。

附图说明

图1是本申请实施例的带有倒液结构的细胞制片染色一体机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的带有倒液结构的细胞制片染色一体机中离心转盘、安装座、推动结构、离心筒之间的连接关系的俯视图；

图3是沿图2中a-a线的剖视图；

图4是本申请实施例的带有倒液结构的细胞制片染色一体机显示离心转盘、离心筒、试管之间的连接关系示意图；

图5是本申请实施例的带有倒液结构的细胞制片染色一体机中离心转盘、安装座、推动结构、离心筒之间的连接关系示意图；

图6是图5中的b部放大图。

图中，1、工作台；11、安全罩；2、移液机构；3、离心机构；31、离心转盘；311、离心槽；32、步进电机；33、离心轴；4、染色机构；51、离心筒；511、转轴；52、试管；53、挤压垫；6、安装座；61、安装腔；62、轨迹槽；63、排液口；7、推动板；71、圆杆段；72、方板段；8、推动结构；81、推杆；811、夹持部；812、刚性连接部；82、气缸；821、缸体；822、伸缩杆；83、转动环；9、废液斗；10、排液管道。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种带有倒液结构的细胞制片染色一体机，包括工作台1，工作台1上扣合有安全罩11，安全罩11的一侧和工作台1铰接、另一侧为自由端当安全罩11闭合时，安全罩11和工作台1之间扣合成空间，该空间的内部设置有移液机构2、离心机构3、染色机构4。

参照图1，染色机构4和移液机构2分别位于离心机构3相对的两侧，移液机构2能够吸取细胞悬浊液，并释放到离心机构3上。离心机构3能够将试管52内的细胞与承载溶液分离，并实现附着制片。

参照图1，染色机构4分别向离心机构3上滴放染色剂，在这个过程中，离心机构3配合染色机构4转动，使得染色剂充分与细胞相接触染色。最终，完成细胞的制片和染色，可对样品取出进行观察。

结合图2和图3，离心机构3包括离心转盘31和驱动离心转盘31转动的驱动件，离心转盘31呈圆盘状设置，离心转盘31呈水平设置,。

结合图2和图3，离心转盘31于其圆心处键连接有离心轴33，离心轴33呈竖向设置，驱动件优选为步进电机32，步进电机32和离心轴33同轴转动，能够驱动离心转盘31转动。

结合图2和图3，离心转盘31边缘处开设有多个离心槽311，多个离心槽311沿离心转盘31的周向方向呈圆周阵列分布，离心槽311的横截面呈u型设置，离心槽311的开口端朝外设置，离心槽311两个侧壁之间的距离从内至外逐渐减小。

结合图3和图4，离心槽311的内部设置有离心筒51，离心筒51和离心槽311之间设置有转轴511，转轴511轴线和离心槽311深度方向垂直，离心筒51通过转轴511和离心槽311转动连接，离心槽311内壁和离心筒51之间预留转动空间，使得离心筒51能够绕转轴511向内或向外翻转，当离心转盘31做离心运动时，离心筒51能够绕转轴511向外转动。

结合图3和图4，离心筒51为具有上端开口的圆筒状，试管52放置于离心筒51的内部，且试管52的长度大于离心筒51的长度，当试管52放置于离心筒51内部时，试管52的开口端暴露于离心筒51的外部，便于实现对试管52的拿取。

结合图3和图4，离心筒51内壁和试管52外壁之间设置有挤压垫53，挤压垫53粘结在离心筒51内壁上，挤压垫53为硅胶材质制成，挤压垫53能够填充离心筒51内壁和试管52之间的间隙，使得试管52不易脱出离心筒51。

结合图1和图5，工作台1呈中空设置，工作台1的内部固设有安装座6，安装座6开设有具有上端开口的安装腔61，安装腔61的中心和离心转盘31的圆心重合，离心转盘31水平设置于安装腔61的开口处，安装腔61呈圆筒状设置，安装腔61开口端的面积大于离心转盘31的面积，安装腔61开口的边缘处和离心转盘31之间预留有供离心筒51转动的转动空间。

结合图2和图5，步进电机32固设于安装腔61的外部，步进电机32呈竖向设置，步进电机32的输出轴贯穿于安装腔61底壁的圆心后和离心轴33键连接。

结合图2和图6，安装腔61的内部设置有推动板7，推动板7横向跨设于多个离心筒51之间的间隔，安装腔61的内部设置有能够驱使推动板7推动离心筒51自由端向外转动的推动结构8，离心筒51的自由端向外转动时，随着离心筒51转动角度的增大，位于试管52内部的上层废液能够从试管52的开口端流出，实现对上层废液的倾倒。

结合图2和图6，推动板7包括一个圆杆段71和两个方板段72，其中圆杆段71设置于两个方板段72之间，一个圆杆段71和两个方板段72三者一体成型设置。

结合图2和图6，推动板7的圆杆段71朝向离心筒51的一侧固设有多个推杆81，推杆81和圆杆段71垂直设置。多个推杆81沿推动板7的长度方向等间隔设置，推杆81的位置和离心筒51的位置一一对应。

参照图6，推杆81包括两个夹持部811和一个刚性连接部812，两个夹持部811和刚性连接部812一体成型设置，推杆81的整体呈y字型，离心筒51能够限位于两个夹持部811之间，使得离心筒51的自由端不易发生位移，提高离心筒51的稳定性。

结合图2和图6，推动结构8包括可伸缩推动件，可伸缩推动件优选为气缸82，气缸82包括缸体821和伸缩杆822，其中缸体821和安装腔61底壁铰接，伸缩杆822靠近推动板7的一端一体成型有转动环83，转动环83套设于圆杆段71的外部，且转动环83和推动板7的圆杆段71转动连接。

结合图2和图6，安装腔61相对的两个侧壁分别开设有轨迹槽62，轨迹槽62呈倾斜设置，轨迹槽62较高的一端设置于靠近离心筒51的一侧，轨迹槽62的较低端设置于靠近安装腔61中心的一侧，方板段72插接于轨迹槽62的内部，且方板段72和轨迹槽62滑动连接。气缸82为两个，两个气缸82分别设置于推动板7的两端，同时启动两个气缸82，能够推动气缸82沿轨迹槽62的长度方向滑动，此时推动板7能够推动离心筒51的自由端向外翻转。

结合图2和图6，随着离心筒51翻转角度的增加，位于离心筒51内部的上层废液能够通过离心筒51上端开口流出，并经过离心筒51开口端和离心槽311底壁之间的间隔处流出。

结合图3和图5，安装腔61的内部还设置有用于承接离心筒51内部废液的废液斗9，废液斗9呈漏斗状设置，废液斗9罩设于离心轴33的外部，且废液斗9轴线和离心轴33轴线重合，离心槽311的正投影部分和废液斗9开口端边缘处重合，当离心筒51的开口端向内转动时，试管52中的上层废液能够通过离心槽311和离心筒51之间的间隔处进入废液斗9内部。

结合图3和图5，安装腔61底壁于其与废液斗9的重合处开设有排液口63，排液口63处固定安装有排液管道10，排液管道10的一端和废液斗9连通、另一端延伸至工作台1的外部并和市政排水管路连通，实现对排出上层废液的排出。

本实施例的实施原理为：通过移液机构2吸取细胞悬浊液，并释放到试管52的内部，在移液的过程中，离心转盘31配合移液机构2转动，以使细胞悬浊液可以分别放置到各个试管52内，控制离心轴33带动离心转盘31转动，使得试管52内的细胞与承载溶液分离，并实现附着制片，染色剂滴放完毕后，控制离心转盘31转动，使得染色剂充分与细胞接触染色，最终完成细胞的制片和染色。

离心完成后，启动两个气缸82，气缸82的伸缩端推动推动板7沿轨迹槽62的长度方向移动，推动板7带动推杆81向靠近离心筒51的一侧移动直至离心筒51限位于推杆81的两个夹持部811之间，离心筒51自由端在推杆81的作用下逐渐向外翻转，随着离心筒51的倾斜角度增大，位于试管52内部的上层废液能够通过离心筒51的开口流出，实现对试管52内上层废液的处理，无需使用废液吸管对上层废液进行吸取，减少移取上层废液过程中不同试管52内部试剂之间的接触，进而减小废液吸管对试管52内部试剂的影响，实现对上层废液的处理。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。