利用应变检测料位高度的装置、方法、料斗及工程机械与流程

1.本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种利用应变检测料位高度的装置、方法、料斗及工程机械。


背景技术：

2.混凝土泵送设备在进行连续泵料时，料斗内的混凝土过少或过多都会对泵送安全性及环境造成影响。当料斗内的混凝土过少时，在泵送过程中，泵送管道会吸入大量空气，容易造成堵管的情况发生，更严重的可能导致爆管；而当料斗内混凝土过多时，在搅拌叶片的搅动下，容易使混凝土溢出，从而浪费混凝土料，对施工现场环境也造成影响。因此，如何准确的掌握料斗内混凝土的料位成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种利用应变效应检测料位高度的装置，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料高度进行准确检测的缺陷，通过设置多个间隔的应变组件，根据多个应变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。
4.本发明还提供一种利用应变效应检测料位高度的检测方法，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料高度进行准确检测的缺陷，通过在料斗内的高度方向间隔设置多个应变组件，根据多个应变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。
5.本发明又提供一种料斗，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料高度进行准确检测的缺陷，通过在料斗内的高度方向间隔设置多个应变组件，根据多个应变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。
6.本发明再提供一种工程机械，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料高度进行准确检测的缺陷，通过在料斗内的高度方向间隔设置多个应变组件，根据多个应变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。
7.根据本发明第一方面提供的一种利用应变效应检测料位高度的装置，支撑部、应变组件和控制单元；
8.多个所述应变组件沿第一方向间隔设置于所述支撑部；
9.所述控制单元分别与多个所述应变组件电连接；
10.其中，所述控制单元根据所述应变组件的应变程度获取对应的应变电流信息；
11.所述控制单元根据所述应变电流信息识别料位高度。
12.根据本发明的一种实施方式，所述应变组件还包括：应变片和保护套；
13.所述应变片与所述控制单元电连接，用于根据所述应变程度产生对应的应变电流信息；
14.所述保护套套设于所述应变片的外部；
15.其中，所述保护套为具有弹性的耐磨材料制成。
16.具体来说，本实施例提供了一种应变组件的实施方式，将应变组件设置为包括应
变片和保护套，应变片与相应的电气控制器连接，应变片在通电时会反馈应变电流信息，当应变片受到外力作用时，还会反馈应变电流信息，根据应变片在外力作用下的不同应变电流信息可以判断应变片受到的外力情况。
17.进一步地，在应变片的外部设置了保护套，保护套使得应变片免于物料的冲击，而保护套可以采用耐磨橡胶材料制成。
18.进一步地，应变片的制作材料可以使用康铜合金，此种设置的目的在于考虑到料斗中物料会被持续剧烈搅拌，对于应变片的制作材料循环持久性以及伸长率有一定的要求，且对于精度要求不高，因此使用康铜合金。
19.根据本发明的一种实施方式，每个所述应变组件均包括正极线和负极线；
20.每个所述应变组件的正极线独立与所述控制单元电连接；
21.每个所述应变组件的负极线接地。
22.具体来说，本实施例提供了一种应变组件的实施方式，通过在每个应变组件内设置于控制单元独立连接的正极线，实现了每个应变组件之间的独立设置。
23.根据本发明的一种实施方式，所述应变组件的正极线和负极线密封布设在所述支撑部上。
24.具体来说，本实施例提供了一种应变组件与支撑部连接方式的实施方式，通过密封设置避免了物料对应变组件产生影响。
25.根据本发明的一种实施方式，所述应变组件的数目至少为3个。
26.具体来说，本实施例提供了一种应变组件设置数量的实施方式。
27.根据本发明第二方面提供的一种应用利用应变效应检测料位高度的装置的料位高度检测方法，包括：
28.响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息，其中，第一应变电流信息为预先存储的预存电流信息或者即时获取的即时电流信息；
29.获取所述应变组件反馈的第二应变电流信息，计算所述第一应变电流信息和所述第二应变电流信息之间的电流差值；
30.将电流差值与预设电流差值进行比较，若所述电流差值大于预设电流差值，则判定容纳腔内的物料高度达到对应的所述应变组件的检测高度范围。
31.需要说明的是，可提前设置预设电流差值，并对第一应变电流信息和第二应变电流信息之间的电流差值进行提取，将电流差值与预设电流差值进行比对判断，若电流差值满足了预设电流差值的设定条件，则判定容纳腔内的物料高度达到了该满足预设电流差值对应的应变组件的检测高度范围。
32.还需要说明的是，第一应变电流信息可以是预先存储的预存电流信息也可以是在接收到请求信号后获得即时电流信息。
33.在一个应用场景中，应变组件的电流差值满足了预设电流差值，同时竖直方向无其他高于该应变组件的电流差值满足预设电流差值测量范围，则判定应变组件的检测高度范围为容纳腔内物料的高度，进一步地，应变组件的检测高度为30至35cm，则判定容纳腔内物料的高度为32.5cm。
34.根据本发明的一种实施方式，所述响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息的步骤中，具体包括：
35.响应于料位检测的请求信号，获取所有所述应变组件对应的第一应变电流信息；
36.若在接收到所述请求信号后的第一预设时间段内，未接收到至少一个所述应变组件反馈的第一应变电流信息，则将该所述应变组件相邻的两个所述应变组件添加标记戳；
37.所述获取所述应变组件反馈的第二应变电流信息的步骤之后，还包括：
38.若添加所述标记戳的两个所述应变组件只有一个反馈所述第二应变电流信息时，生成报警信号。
39.具体来说，本实施例提供了一种获取所述应变组件反馈的第一应变电流信息的实施方式，通过对应变组件反馈的第一应变电流信息的获取，可以预先判断应变组件是否能够正常工作，若应变组件在收到启动信号后，并未反馈第一应变电流信息，则说明该应变组件存在无法工作，无法满足检测物料高度的问题。
40.进一步地，当存在某个应变组件无法反馈第一应变电流信息时，其余应变组件依然对容纳腔内的物料高度进行检测，同时对未反馈第一应变电流信息的所述应变组件相邻的两个所述应变组件添加标记戳，当被添加标记戳的两个应变组件中只有一个反馈了第二应变电流信息时，即未反馈第一应变电流信息的所述应变组件沿竖直方向下方的应变组件反馈了第二应变电流信息，而上方的应变组件未反馈第二应变电流信息，则说明了此时物料高度可能处于未反馈第一应变电流信息的所述应变组件所在的位置，此时根据反馈第二应变电流信息的应变组件对容纳腔内物料的高度进行估算是不准确的，因此需要生成报警信号，通过报警信号进行提示。
41.根据本发明的一种实施方式，所述响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息的步骤中，具体包括：
42.响应于料位检测的请求信号，获取所有所述应变组件对应的第一应变电流信息；
43.若在接收到所述请求信号后的第一预设时间段内，未接收到至少一个所述应变组件反馈的第一应变电流信息，则将该所述应变组件相邻的两个所述应变组件添加标记戳；
44.所述获取所述应变组件反馈的第二应变电流信息的步骤之后，还包括：
45.若添加所述标记戳的两个所述应变组件只有一个反馈所述第二应变电流信息，则获取该反馈的应变组件下方的至少一个应变组件不同时刻的第二应变电流信息；
46.基于第二应变电流信息、应变组件对应的料位高度形成第二应变电流信息-料位高度的对应关系；
47.基于该反馈的应变组件不同时刻的第二应变电流信息、所述第二应变电流信息-料位高度的对应关系确定物料在容纳腔内的估算高度。
48.具体来说，本实施例提供了一种估算物料高度的的实施方式，通过基于第二应变电流信息、应变组件对应的料位高度形成第二应变电流信息-料位高度的对应关系，以及第一应变组件在相应的第二应变电流信息的不同时刻，实现对容纳腔内的物料高度进行估算。
49.根据本发明的一种实施方式，所述响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息的步骤中，具体包括：
50.响应于料位检测的请求信号，获取所有所述应变组件对应的第一应变电流信息；
51.若在接收到所述请求信号后的第一预设时间段内，未接收到至少一个所述应变组件反馈的第一应变电流信息，则将该所述应变组件相邻的两个所述应变组件添加标记戳；
52.所述获取所述应变组件反馈的第二应变电流信息的步骤之后，还包括：
53.若添加所述标记戳的两个所述应变组件只有一个反馈所述第二应变电流信息，则获取该所述应变组件下方全部所述应变组件反馈第二应变电流信息的时刻信息，所述时刻信息为电流差值大于预设电流差值的时间节点；
54.根据所述时刻信息和对应的物料高度，建立时刻信息-料位高度的对应关系；
55.根据添加所述标记戳的所述应变组件反馈所述第二应变电流信息的时刻信息和所述时刻信息-料位高度的对应关系确定物料在容纳腔内的估算高度。
56.具体来说，本实施例提供了另一种对应变组件相邻的两个应变组件添加标记戳的实施方式，通过根据获取全部反馈第二应变电流信息的时刻信息，并得到料位高度与时刻信息之间的对应关系，再根据添加标记戳的应变组件反馈第二应变电流信息的时刻信息，可以获取更接近物料在容纳腔内真实值的估算高度，可以理解为根据标记戳下方的物料在容纳腔内高度变化的速度和时间之间的关系，估算物料的高度。
57.根据本发明的一种实施方式，所述将电流差值与预设电流差值进行比较，若所述电流差值大于预设电流差值的范围，则判定容纳腔内的物料高度达到对应的所述应变组件的检测高度范围的步骤中，具体包括：
58.获取请求信号后的第二预设时间段内的多个所述电流差值；
59.将多个所述电流差值与预设电流差值进行比较；
60.若所述电流差值大于预设电流差值的数目与总的电流差值的数目的比值大于预设比值，则判定容纳腔内的物料高度达到对应的所述应变组件的检测高度。
61.具体来说，本实施例提供了一种根据多个电流差值判定物料高度达到对应的所述应变组件的检测高度范围的实施方式，由于在料斗内可能会设置搅拌器，同时物料可能是胶状物质或者液态物质，因此物料在容纳腔内的状态为非静止状态，而应变组件对于压力的反馈也可能由于物料在容纳腔内形态的变化而产生变化，在第二预设时间段内获得的电流差值大于预设电流差值的满足预设比值时，则说明此时物料在容纳腔内的高度稳定的处于应变组件的检测范围内。
62.在一个应用场景中，所述预设比值为80％。
63.根据本发明的一种实施方式，所述将电流差值与预设电流差值进行比较，若所述电流差值大于预设电流差值的范围，则判定容纳腔内的物料高度达到对应的所述应变组件的检测高度范围的步骤中，具体包括：
64.获取请求信号后的第三预设时间段内，满足所述预设电流差值的所述电流差值；
65.获取每相邻两个所述电流差值的响应时间间隔，并根据全部所述响应时间间隔计算平均响应时间间隔；
66.若所述平均响应时间间隔小于预设响应时间间隔，则判定容纳腔内的物料高度达到对应的所述应变组件的检测高度。
67.具体来说，本实施例提供了另一种根据多个电流差值判定物料高度达到对应的所述应变组件的检测高度范围的实施方式，由于在料斗内可能会设置搅拌器，同时物料可能是胶状物质或者液态物质，因此物料在容纳腔内的状态为非静止状态，而应变组件对于压力的反馈也可能由于物料在容纳腔内形态的变化而产生变化，在第三预设时间段内获得的满足预设电流差值的多个电流差值之间响应的时间间隔，当多个电流差值之间响应间隔变
小，即小于预设响应时间间隔，则说明此时物料在容纳腔内的高度稳定的处于应变组件的检测范围内。
68.根据本发明的一种实施方式，所述响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息，其中，第一应变电流信息为预先存储的预存电流信息的步骤中，还包括：
69.若获取所述第一应变电流信息的次数达到预设获取次数，则在接收到料位检测的请求信号时，获取第一即时应变电流信息；
70.将所述第一应变电流信息更新为所述第一即时应变电流信息并进行存储；
71.获得更新为所述第一即时应变电流信息的所述第一应变电流信息。
72.具体来说，本实施例提供了一种提取所述第一应变电流信息和所述第二应变电流信息之间的电流差值，并进行判断的实施方式，由于在使用中，应变组件可能由于物料沉积导致对应变的相应偏差，因此通过设置预设获取次数，当达到了预设获取次数时，获取第一即时应变电流信息，将第一即时应变电流信息代替原有的第一应变电流信息并进行存储，在后续检测中，使用第一即时应变电流信息与第二应变电流信息进行差值的计算，避免由于物料沉积带来的应变偏差过大的问题，修正了根据第一应变电流信息和第二应变电流信息判断料位高度的误差，提升了判断的精准度。
73.根据本发明第三方面提供的一种料斗，包括一种利用应变效应检测料位高度的装置，或者检测料位高度时采用的利用应变效应检测料位高度的检测方法；
74.所述料斗的内部形成有用于容纳物料的容纳腔；
75.所述支撑部设置于所述容纳腔的侧壁；
76.所述第一方向为竖直方向。
77.根据本发明的一种实施方式，至少两个所述支撑部沿周向间隔设置于所述容纳腔的侧壁。
78.具体来说，本实施例提供了一种支撑部在容纳腔内设置的实施方式，通过将支撑部在容纳腔内设置多个，使得通过应变效应对容纳腔内物料高度的检测更加准确。
79.根据本发明的一种实施方式，还包括：搅拌器，所述搅拌器设置于所述容纳腔中，用于搅动所述物料。
80.具体来说，本实施例提供了一种在容纳腔内设置搅拌器的实施方式，通过设置搅拌器使得容纳腔内的物料搅拌更加均匀。
81.根据本发明的一种实施方式，所述物料为胶状物质或者非牛顿流体物质。
82.具体来说，本实施例提供了一种物料的实施方式，提供了物料的多种形式，通过应变组件的应变效应可以实现对胶状或者非牛顿流体物质的高度检测。
83.根据本发明第四方面提供的一种工程机械，包括一种利用应变效应检测料位高度的装置，或者检测料位高度时采用的利用应变效应检测料位高度的检测方法，或者包括一种料斗。
84.本发明中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种利用应变检测料位高度的装置、方法、料斗及工程机械，通过设置多个间隔的应变组件，根据多个应变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。
85.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
86.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
87.图1是本发明提供的利用应变效应检测料位高度的装置的装配关系示意图之一；
88.图2是本发明提供的利用应变效应检测料位高度的装置的装配关系示意图之二；
89.图3是本发明提供的利用应变效应检测料位高度的检测方法流程示意图；
90.图4是本发明提供的料斗的结构关系示意图。
91.附图标记：
92.10、支撑部；
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20、应变组件；
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21、应变片；
93.22、保护套；
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30、物料；
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40、容纳腔；
94.50、搅拌器。
具体实施方式
95.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
96.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
97.在本发明的一些具体实施方案中，如图1和图2所示，本方案提供一种利用应变效应检测料位高度的装置，支撑部10、应变组件20和控制单元；多个应变组件20沿第一方向间隔设置于支撑部10；控制单元分别与多个应变组件20电连接；其中，控制单元根据应变组件20的应变程度获取对应的应变电流信息；控制单元根据应变电流信息识别料位高度。
98.详细来说，本发明提供一种利用应变效应检测料位高度的装置，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料30高度进行准确检测的缺陷，通过设置多个间隔的应变组件20，根据多个应变组件20电流的变化反馈料斗内物料30的高度。
99.在本发明一些可能的实施方案中，应变组件20还包括：应变片21和保护套22；应变片21与控制单元电连接，用于根据应变程度产生对应的应变电流信息；保护套22套设于应变片21的外部；其中，保护套22为具有弹性的耐磨材料制成。
100.具体来说，本实施例提供了一种应变组件20的实施方式，将应变组件20设置为包括应变片21和保护套22，应变片21与相应的电气控制器连接，应变片21在通电时会反馈应变电流信息，当应变片21受到外力作用时，还会反馈应变电流信息，根据应变片21在外力作用下的不同应变电流信息可以判断应变片21受到的外力情况。
101.进一步地，在应变片21的外部设置了保护套22，保护套22使得应变片21免于物料30的冲击，而保护套22可以采用耐磨橡胶材料制成。
102.进一步地，应变片21的制作材料可以使用康铜合金，此种设置的目的在于考虑到料斗中物料30会被持续剧烈搅拌，对于应变片21的制作材料循环持久性以及伸长率有一定的要求，且对于精度要求不高，因此使用康铜合金。
103.在本发明一些可能的实施方案中，每个应变组件20均包括正极线和负极线；每个应变组件20的正极线独立与控制单元电连接；每个应变组件20的负极线接地。
104.具体来说，本实施例提供了一种应变组件20的实施方式，通过在每个应变组件20内设置于控制单元独立连接的正极线，实现了每个应变组件20之间的独立设置。
105.在本发明一些可能的实施方案中，应变组件20的正极线和负极线密封布设在支撑部10上。
106.具体来说，本实施例提供了一种应变组件20与支撑部10连接方式的实施方式，通过密封设置避免了物料30对应变组件20产生影响。
107.在本发明一些可能的实施方案中，应变组件20的数目至少为3个。
108.具体来说，本实施例提供了一种应变组件20设置数量的实施方式。
109.在本发明的一些具体实施方案中，如图3所示，本方案提供一种应用利用应变效应检测料位高度的装置的料位高度检测方法，包括：
110.响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息，其中，第一应变电流信息为预先存储的预存电流信息或者即时获取的即时电流信息；
111.获取应变组件20反馈的第二应变电流信息，计算第一应变电流信息和第二应变电流信息之间的电流差值；
112.将电流差值与预设电流差值进行比较，若电流差值大于预设电流差值，则判定容纳腔40内的物料30高度达到对应的应变组件20的检测高度范围。
113.详细来说，本发明还提供一种利用应变效应检测料位高度的检测方法，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料30高度进行准确检测的缺陷，通过在料斗内的高度方向间隔设置多个应变组件20，根据多个应变组件20电流的变化反馈料斗内物料30的高度。
114.需要说明的是，可提前设置预设电流变化阈值，并对第一应变电流信息和第二应变电流信息之间的电流变化特征值进行提取，将电流变化特征值与预设电流变化阈值进行比对判断，若电流变化特征值满足了预设电流变化阈值的设定条件，则判定容纳腔40内的物料30高度达到了该满足预设电流变化阈值对应的应变组件20的检测高度范围。
115.在一个应用场景中，应变组件20的电流变化特征值满足了预设电流变化阈值，同时竖直方向无其他高于该应变组件20的电流变化特征值满足预设电流变化阈值测量范围，则判定应变组件20的检测高度范围为容纳腔40内物料30的高度，进一步地，应变组件20的检测高度为30至35cm，则判定容纳腔40内物料30的高度为32.5cm。
116.在本发明一些可能的实施例中，响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息的步骤中，具体包括：
117.响应于料位检测的请求信号，获取所有应变组件20对应的第一应变电流信息；
118.若在接收到请求信号后的第一预设时间段内，未接收到至少一个应变组件20反馈的第一应变电流信息，则将该应变组件20相邻的两个应变组件20添加标记戳；
119.获取应变组件20反馈的第二应变电流信息的步骤之后，具体还包括：
120.若添加标记戳的两个应变组件20只有一个反馈第二应变电流信息时，生成报警信号。
121.具体来说，本实施例提供了一种获取应变组件20反馈的第一应变电流信息的实施方式，通过对应变组件20反馈的第一应变电流信息的获取，可以预先判断应变组件20是否能够正常工作，若应变组件20在收到启动信号后，并未反馈第一应变电流信息，则说明该应变组件20存在无法工作，无法满足检测物料30高度的问题。
122.进一步地，当存在某个应变组件20无法反馈第一应变电流信息时，其余应变组件20依然对容纳腔40内的物料30高度进行检测，同时对未反馈第一应变电流信息的应变组件20相邻的两个应变组件20添加标记戳，当被添加标记戳的两个应变组件20中只有一个反馈了第二应变电流信息时，即未反馈第一应变电流信息的应变组件20沿竖直方向下方的应变组件20反馈了第二应变电流信息，而上方的应变组件20未反馈第二应变电流信息，则说明了此时物料30高度可能处于未反馈第一应变电流信息的应变组件20所在的位置，此时根据反馈第二应变电流信息的应变组件20对容纳腔40内物料30的高度进行估算是不准确的，因此需要生成报警信号，通过报警信号进行提示。
123.在本发明一些可能的实施例中，响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息的步骤中，具体包括：
124.响应于料位检测的请求信号，获取所有应变组件20对应的第一应变电流信息；
125.若在接收到请求信号后的第一预设时间段内，未接收到至少一个应变组件20反馈的第一应变电流信息，则将该应变组件20相邻的两个应变组件20添加标记戳；
126.获取应变组件20反馈的第二应变电流信息的步骤之后，具体还包括：
127.若添加标记戳的两个应变组件20只有一个反馈第二应变电流信息，则获取该反馈的应变组件20下方的至少一个应变组件20不同时刻的第二应变电流信息；
128.基于第二应变电流信息、应变组件20对应的料位高度形成第二应变电流信息-料位高度的对应关系；
129.基于该反馈的应变组件20不同时刻的第二应变电流信息、第二应变电流信息-料位高度的对应关系确定物料30在容纳腔40内的估算高度。
130.具体来说，本实施例提供了一种估算物料30高度的的实施方式，通过基于第二应变电流信息、应变组件20对应的料位高度形成第二应变电流信息-料位高度的对应关系，以及第一应变组件在相应的第二应变电流信息的不同时刻，实现对容纳腔40内的物料30高度进行估算。
131.在本发明一些可能的实施例中，响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息的步骤中，具体包括：
132.响应于料位检测的请求信号，获取所有应变组件20对应的第一应变电流信息；
133.若在接收到请求信号后的第一预设时间段内，未接收到至少一个应变组件20反馈的第一应变电流信息，则将该应变组件20相邻的两个应变组件20添加标记戳；
134.获取应变组件20反馈的第二应变电流信息的步骤之后，还包括：
135.若添加标记戳的两个应变组件20只有一个反馈第二应变电流信息，则获取该应变组件20下方全部应变组件20反馈第二应变电流信息的时刻信息，时刻信息为电流差值大于
预设电流差值的时间节点；
136.根据时刻信息和对应的物料30高度，建立时刻信息-料位高度的对应关系；
137.根据添加标记戳的所述应变组件20反馈第二应变电流信息的时刻信息和时刻信息-料位高度的对应关系确定物料30在容纳腔40内的估算高度。
138.具体来说，本实施例提供了另一种对应变组件20相邻的两个应变组件20添加标记戳的实施方式，通过根据获取全部反馈第二应变电流信息的时刻信息，并得到料位高度与时刻信息之间的对应关系，再根据添加标记戳的应变组件20反馈第二应变电流信息的时刻信息，可以获取更接近物料30在容纳腔40内真实值的估算高度，可以理解为根据标记戳下方的物料30在容纳腔40内高度变化的速度和时间之间的关系，估算物料30的高度。
139.在本发明一些可能的实施例中，将电流差值与预设电流差值进行比较，若电流差值大于预设电流差值的范围，则判定容纳腔40内的物料30高度达到对应的应变组件20的检测高度范围的步骤中，具体包括：
140.获取请求信号后的第二预设时间段内的多个电流差值；
141.将多个电流差值与预设电流差值进行比较；
142.若电流差值大于预设电流差值的数目与总的电流差值的数目的比值大于预设比值，则判定容纳腔40内的物料30高度达到对应的应变组件20的检测高度。
143.具体来说，本实施例提供了一种根据多个电流差值判定物料30高度达到对应的应变组件20的检测高度范围的实施方式，由于在料斗内可能会设置搅拌器50，同时物料30可能是胶状物质或者液态物质，因此物料30在容纳腔40内的状态为非静止状态，而应变组件20对于压力的反馈也可能由于物料30在容纳腔40内形态的变化而产生变化，在第二预设时间段内获得的电流差值大于预设电流差值的满足预设比值时，则说明此时物料30在容纳腔40内的高度稳定的处于应变组件20的检测范围内。
144.在一个应用场景中，预设比值为80％。
145.在本发明一些可能的实施例中，将电流差值与预设电流差值进行比较，若电流差值大于预设电流差值的范围，则判定容纳腔40内的物料30高度达到对应的应变组件20的检测高度范围的步骤中，具体包括：
146.获取请求信号后的第三预设时间段内，满足预设电流差值的电流差值；
147.获取每相邻两个电流差值的响应时间间隔，并根据全部响应时间间隔计算平均响应时间间隔；
148.若平均响应时间间隔小于预设响应时间间隔，则判定容纳腔40内的物料30高度达到对应的应变组件20的检测高度。
149.具体来说，本实施例提供了另一种根据多个电流差值判定物料30高度达到对应的应变组件20的检测高度范围的实施方式，由于在料斗内可能会设置搅拌器50，同时物料30可能是胶状物质或者液态物质，因此物料30在容纳腔40内的状态为非静止状态，而应变组件20对于压力的反馈也可能由于物料30在容纳腔40内形态的变化而产生变化，在第三预设时间段内获得的满足预设电流差值的多个电流差值之间的响应时间间隔，当多个电流差值之间响应间隔变小，即小于预设响应时间间隔，则说明此时物料30在容纳腔40内的高度稳定的处于应变组件20的检测范围内。
150.在本发明一些可能的实施例中，响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流
信息，其中，第一应变电流信息为预先存储的预存电流信息的步骤中，还包括：
151.若获取第一应变电流信息的次数达到预设获取次数，则在接收到料位检测的请求信号时，获取第一即时应变电流信息；
152.将第一应变电流信息更新为第一即时应变电流信息并进行存储；
153.获得更新为第一即时应变电流信息的第一应变电流信息。
154.具体来说，本实施例提供了一种提取第一应变电流信息和第二应变电流信息之间的电流差值，并进行判断的实施方式，由于在使用中，应变组件20可能由于物料30沉积导致对应变的相应偏差，因此通过设置预设获取次数，当达到了预设获取次数时，获取第一即时应变电流信息，将第一即时应变电流信息代替原有的第一应变电流信息并进行存储，在后续检测中，使用第一即时应变电流信息与第二应变电流信息进行差值的计算，避免由于物料30沉积带来的应变偏差过大的问题，修正了根据第一应变电流信息和第二应变电流信息判断料位高度的误差，提升了判断的精准度。
155.需要说明的是，通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
156.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本发明实施例中的具体含义。
157.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
158.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图4所示，本方案提供一种料斗，包括一种利用应变效应检测料位高度的装置，或者检测料位高度时采用的利用应变效应检测料位高度的检测方法；料斗的内部形成有用于容纳物料30的容纳腔40；支撑部10设置于容纳腔40的侧壁；第一方向为竖直方向。
159.详细来说，本发明又提供一种料斗，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料30高度进行准确检测的缺陷，通过在料斗内的高度方向间隔设置多个应变组件20，根据多个应变组件20电流的变化反馈料斗内物料30的高度。
160.在本发明一些可能的实施方案中，至少两个支撑部10沿周向间隔设置于容纳腔40的侧壁。
161.具体来说，本实施例提供了一种支撑部10在容纳腔40内设置的实施方式，通过将支撑部10在容纳腔40内设置多个，使得通过应变效应对容纳腔40内物料30高度的检测更加
准确。
162.在本发明一些可能的实施方案中，还包括：搅拌器50，搅拌器50设置于容纳腔40中，用于搅动物料30。
163.具体来说，本实施例提供了一种在容纳腔40内设置搅拌器50的实施方式，通过设置搅拌器50使得容纳腔40内的物料30搅拌更加均匀。
164.在本发明一些可能的实施方案中，物料30为胶状物质或者非牛顿流体物质。
165.具体来说，本实施例提供了一种物料30的实施方式，提供了物料30的多种形式，通过应变组件20的应变效应可以实现对胶状或者非牛顿流体物质的高度检测。
166.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种工程机械，包括一种利用应变效应检测料位高度的装置，或者检测料位高度时采用的利用应变效应检测料位高度的检测方法，或者包括一种料斗。
167.详细来说，本发明再提供一种工程机械，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料30高度进行准确检测的缺陷，通过在料斗内的高度方向间隔设置多个应变组件20，根据多个应变组件20电流的变化反馈料斗内物料30的高度。
168.需要说明的是，本实施方案中提供的工程机械至少包括混凝土泵车、车载泵和拖泵中的任意一种或几种。
169.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
170.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。