一种有限转角力矩电机机械零位的标记方法与流程

本发明涉及机械加工领域，具体为一种有限转角力矩电机机械零位的标记方法。

背景技术：

随着科学技术的迅速发展。控制系统的应用不断走向深入，应用控制系统的动作与精度要求越来越严苛。机械零位作为控制系统驱动装置的基准位置，其定位与选取直接影响控制系统动作的精度。

有限转角力矩电动机作为驱动元件，与用户装置对接形成前轮转弯操纵分系统，电机在有限转角范围内，以机械零位为基准，进行往复运动，精准的机械零位是影响整个系统精度的关键。

目前采取的机械零位标记方法是采用万能工具显微镜进行的。该方法比较繁琐，标记时间长，效率低下，且人为误差较大。

技术实现要素：

一种有限转角力矩电机机械零位的标记方法，包括以下步骤：

s1、将第一轴套和第二轴套及指针按使用需要安装在有限转角力矩电机输出轴端，有限转角力矩电机的输出轴端部安装有偏心小球，偏心小球与有限转角力矩电机的输出轴是一体的，然后校准；

s2、启动有限转角力矩电机，先控制有限转角力矩电机正转，此时，有限转角力矩电机会带动指针转动到一端极限角度位置，用记号笔沿一侧划线标记a，然后再控制有限转角力矩电机反转，此时，有限转角力矩电机会带动指针转动到另一端极限角度位置，用记号笔沿另一侧工装划线标记b；

s3、由s2中得到划线后的有限转角力矩电机在铣床上根据两条标记线找到角平分线并刻出最终标记线，该标记线即为有限转角力矩电机的机械零位；

s4、然后根据s3中得到的机械零位即可进行工件的生产加工。

一种有限转角力矩电机机械零位的标记方法，需要用到以下设备：一种有限转角力矩电机机械零位的标记结构，包括有限转角力矩电机、第一轴套、第二轴套和指针，所述第一轴套安装在有限转角力矩电机的输出轴外部，所述第二轴套安装在第一轴套的外部，所述指针安装在第二轴套的顶部。

进一步的，在s步骤进行前，需要先将第一轴套安装在有限转角力矩电机的输出轴和偏心小球的外部，然后再将第二轴套安装在第一轴套的外部，并对第一轴套和第二轴套的位置进行校准。

进一步的，在对第一轴套和第二轴套的位置进行校准后，需要将指针安装在第二轴套的外部，指针的左端螺纹连接有固定螺栓，再将固定螺栓紧紧旋在第二轴套的上方。

进一步的，所述有限转角力矩电机外设与其配套的电源和控制器。

进一步的，所述第一轴套与第二轴套和有限转角力矩电机的输出轴均固定连接。

进一步的，所述第一轴套、第二轴套和有限转角力矩电机的输出轴的轴线位于同一直线上。

进一步的，所述指针的轴线与有限转角力矩电机输出轴的轴线位于同一竖直面，且指针的基准位置为竖直方向。

本发明的有益效果为：

该发明，该套方法配合对应的标记结构，按照需要对指针位置进行校准，使得指针的初始位置更加精准，然后将有限转角力矩电机通电，再通过控制器依次控制有限转角力矩电机正反转，这个过程中，指针随之转动，然后将指针的位置标记出来，得到a和b两个标记位置，然后再根据a和b两条标记线找到角平分线并刻出最终标记线，该标记线即为有限转角力矩电机的机械零位，该套方法配合对应的标记结构，整个方法操作简单，标记定位准确，标记时间大大减少，避免了人为误差，采用该方法标记的机械零位具有一致性好、简单易操作等优点，大大提高了有限转角机械零位标记的效率及一致。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的标记位置示意图。

图中：1、有限转角力矩电机；2、第一轴套；3、第二轴套；4、偏心小球；5、指针。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。

参看图1-2：一种有限转角力矩电机机械零位的标记方法，包括以下步骤：

s1、将第一轴套2和第二轴套3及指针5按使用需要安装在有限转角力矩电机1输出轴端，有限转角力矩电机1的输出轴端部安装有偏心小球4，偏心小球4与有限转角力矩电机1的输出轴是一体的，然后校准；

s2、启动有限转角力矩电机1，先控制有限转角力矩电机1正转，此时，有限转角力矩电机1会带动指针5转动到一端极限角度位置，用记号笔沿一侧划线标记a，然后再控制有限转角力矩电机1反转，此时，有限转角力矩电机1会带动指针5转动到另一端极限角度位置，用记号笔沿另一侧工装划线标记b；

s3、由s2中得到划线后的有限转角力矩电机1在铣床上根据两条标记线找到角平分线并刻出最终标记线，该标记线即为有限转角力矩电机1的机械零位；

s4、然后根据s3中得到的机械零位即可进行工件的生产加工。

进一步的，在s1步骤进行前，需要先将第一轴套2安装在有限转角力矩电机1的输出轴和偏心小球4的外部，然后再将第二轴套3安装在第一轴套2的外部，并对第一轴套2和第二轴套3的位置进行校准，在对第一轴套2和第二轴套3的位置进行校准后，需要将指针5安装在第二轴套3的外部，指针5的左端螺纹连接有固定螺栓，再将固定螺栓紧紧旋在第二轴套3的上方，校准时，需要将第一轴套2、第二轴套3和有限转角力矩电机1的输出轴的轴线校准到同一直线上，将指针5的轴线与有限转角力矩电机1输出轴的轴线校准到同一竖直面，且指针5的基准位置校准到竖直方向。

某基座号系列有限转角力矩电动机1作为驱动元件，与用户装置对接形成前轮转弯操纵分系统，有限转角力矩电动机1在有限转角范围内，以机械零位为基准，进行往复运动，精准的机械零位是影响整个系统精度的关键，有限转角力矩电机1无需复杂的中间传动装置,便可实现在有限角度内反复摆动,具有结构简单、可靠性高、控制方式简单等诸多优点，可以输出更加稳定的动力，进而能够带动第一轴套2、第二轴套3和指针5在一个准确的范围内转动。

一种有限转角力矩电机机械零位的标记方法，需要用到以下设备：一种有限转角力矩电机机械零位的标记结构，包括有限转角力矩电机1、第一轴套2、第二轴套3和指针5，第一轴套2安装在有限转角力矩电机1的输出轴外部，第二轴套3安装在第一轴套2的外部，第一轴套2与第二轴套3和有限转角力矩电机1的输出轴均固定连接，指针5安装在第二轴套3的顶部，指针5的底部通过固定螺栓与第二轴套3的顶部固定连接，且指针5的顶部呈竖直状态，且指针5的轴线与有限转角力矩电机1输出轴的轴线位于同一竖直面，有限转角力矩电机1外设与其配套的电源和控制器，根据需要将第一轴套2、第二轴套3和指针5安装完成后，按照需要对指针5位置进行校准，使得指针5的初始位置更加精准。

综上，本发明在使用时，按照需要对指针5位置进行校准，使得指针5的初始位置更加精准，然后将有限转角力矩电机1通电，再通过控制器依次控制有限转角力矩电机1正反转，这个过程中，指针5随之转动，然后将指针5的位置标记出来，得到a和b两个标记位置，然后再根据a和b两条标记线找到角平分线并刻出最终标记线，该标记线即为有限转角力矩电机1的机械零位，该套方法配合对应的标记结构，整个方法操作简单，标记定位准确，标记时间大大减少，避免了人为误差，且工装易加工，成本低廉，可广泛应用于该类有限转角电机机械零位的划线标记，采用该方法标记的机械零位具有一致性好、简单易操作等优点，大大提高了有限转角机械零位标记的效率及一致性。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。