技术特征：
1.一种rssi测距方法，其特征在于，包括：建立测距模型；根据所述测距模型，确定接收信号的临界值；根据所述临界值，将接收信号强度指示rssi值划分为多个区间段；确定获取到的第一rssi值所属的区间段；根据所述第一rssi值所属的区间段以及所述测距模型，确定信号发射传感器和信号接收传感器之间的信号传输距离；其中，所述信号接收传感器用于获取所述第一rssi值。2.根据权利要求1所述的rssi测距方法，其特征在于，所述测距模型包括以下至少一项：对数距离路径损耗模型和高斯距离路径损耗模型。3.根据权利要求2所述的rssi测距方法，其特征在于，所述对数距离路径损耗模型的公式为：其中，y是所述信号传输距离，x是所述rssi值，a是所述信号接收传感器与所述信号发射传感器距离为第一预设距离时获取到的rssi值，η是路径损耗指数，x
δ
是高斯随机变量。4.根据权利要求2所述的rssi测距方法，其特征在于，所述高斯距离路径损耗模型的公式为：其中，y是所述信号传输距离，x是所述rssi值，a是所述信号接收传感器能接收到信号的最远信号传输距离，b是所述信号接收传感器能接收到信号的最小rssi值，x
δ
是高斯随机变量，c是所述信号接收传感器与所述信号发射传感器的距离为第二预设距离时获取到的rssi值，e是自然指数。5.根据权利要求2所述的rssi测距方法，其特征在于，在所述测距模型包括高斯距离路径损耗模型的情况下，所述根据所述测距模型，确定接收信号的临界值，包括：根据所述高斯距离路径损耗模型中的最小rssi值和高斯随机变量，确定所述临界值中的临界rssi值；根据所述高斯距离路径损耗模型中的最远信号传输距离，确定所述临界值中的临界信号传输距离。6.根据权利要求1所述的rssi测距方法，其特征在于，所述根据所述临界值，将接收信号强度指示rssi值划分为多个区间段，包括：根据所述临界rssi值和区间段的缓冲区长度，将所述rssi值划分为n个区间段；其中，n为大于或等于2的正整数。7.根据权利要求1所述的rssi测距方法，其特征在于，所述确定获取到的第一rssi值所属的区间段，包括：获取所述第一rssi值；在所述第一rssi值到达预设数量的情况下，对所述第一rssi值进行优化，得到第一目
标rssi值；确定所述第一目标rssi值所属的区间段。8.根据权利要求7所述的rssi测距方法，其特征在于，所述对所述第一rssi值进行优化，得到第一目标rssi值，包括：对所述预设数量的所述第一rssi值进行去除最大值和最小值的滤波处理；对滤波处理后的所述第一rssi值进行均值处理，得到所述第一目标rssi值。9.根据权利要求7所述的rssi测距方法，其特征在于，所述确定所述第一目标rssi值所属的区间段，包括：在所述第一目标rssi值小于所述临界值所包含的临界rssi值的情况下，确定所述第一目标rssi值属于第一区间段；在所述第一目标rssi值大于或等于所述临界值所包含的临界rssi值，且小于或等于所述临界rssi值与区间段的缓冲区长度之和的情况下，确定所述第一目标rssi值属于第二区间段；在所述第一目标rssi值大于所述临界值所包含的临界rssi值与区间段的缓冲区长度之和的情况下，确定所述第一目标rssi值属于第三区间段。10.根据权利要求7所述的rssi测距方法，其特征在于，在所述测距模型包括：对数距离路径损耗模型和高斯距离路径损耗模型的情况下，所述根据所述第一rssi值所属的区间段以及所述测距模型，确定信号发射传感器和信号接收传感器之间的信号传输距离，包括：在所述第一目标rssi值属于第一区间段的情况下，通过所述对数距离路径损耗模型，确定所述信号传输距离；在所述第一目标rssi值属于第二区间段的情况下，通过对数距离路径损耗模型和所述高斯距离路径损耗模型，确定所述信号传输距离；在所述第一目标rssi值属于第三区间段的情况下，通过所述高斯距离路径损耗模型，确定所述信号传输距离。11.根据权利要求3所述的rssi测距方法，其特征在于，所述方法还包括：通过不同发射功率的所述信号发射传感器在第一预设尺寸的测试场地采集到的测试数据，得到所述对数距离路径损耗模型中的所述信号接收传感器与所述信号发射传感器的距离为第一预设距离时获取到的rssi值、所述路径损耗指数的值和所述高斯随机变量的值。12.根据权利要求4所述的rssi测距方法，其特征在于，所述方法还包括：通过不同发射功率的所述信号发射传感器在第二预设尺寸的测试场地采集到的测试数据，得到所述高斯距离路径损耗模型中的所述信号接收传感器能接收到信号的最远信号传输距离的值、所述信号接收传感器能接收到信号的最小rssi值、所述信号接收传感器与所述信号发射传感器的距离为第二预设距离时获取到的rssi值、所述高斯随机变量的值。13.一种rssi测距装置，其特征在于，包括：模型建立模块，用于建立测距模型；第一确定模块，用于根据所述测距模型，确定接收信号的临界值；区间段划分模块，用于根据所述临界值，将接收信号强度指示rssi值划分为多个区间段；
第二确定模块，用于确定获取到的第一rssi值所属的区间段；第三确定模块，用于根据所述第一rssi值所属的区间段以及所述测距模型，确定信号发射传感器和信号接收传感器之间的信号传输距离；其中，所述信号接收传感器用于获取所述第一rssi值。14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的rssi测距方法的步骤。15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的rssi测距方法的步骤。
技术总结
本发明提供了一种RSSI测距方法、装置和电子设备，所述RSSI测距方法包括：建立测距模型；根据所述测距模型，确定接收信号的临界值；根据所述临界值，将接收信号强度指示RSSI值划分为多个区间段；确定获取到的第一RSSI值所属的区间段；根据所述第一RSSI值所属的区间段以及所述测距模型，确定信号发射传感器和信号接收传感器之间的信号传输距离；其中，所述信号接收传感器用于获取所述第一RSSI值。本发明方案，通过对RSSI值划分区间段，根据区间段和测距模型，得到信号传输距离，可以减少环境因素对RSSI值的影响，提高测距精度。提高测距精度。提高测距精度。
技术研发人员：吴小伟 严镭 李继承 胡松
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2022/11/29