技术特征：
1.一种有刷直流电机故障诊断电路，其特征在于：包括电机驱动电路（1）、电机电压检测电路（2）、上拉电路（3）和中央处理单元（4），所述电机驱动电路（1）的正负极分别与电机（5）的m+和m
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两端相连接，所述电机电压检测电路（2）通过电阻分压方式对电机（5）的m+和m
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两端进行电压取样，且所述电机电压检测电路（2）的信号输出端与中央处理单元（4）相连接，所述电机电压检测电路（2）的信号输入端与上拉电路（3）相连接，用于接收上拉电路（3）传递的上拉电压，所述上拉电路（3）的信号输入端与中央处理单元（4）相连接，通过中央处理单元（4）的控制信号控制上拉打开与关闭，且所述上拉电路（3）通过电阻分压方式进行上拉电压取样，并将取样电压传递到中央处理单元（4）。2.根据权利要求1所述的一种有刷直流电机故障诊断电路，其特征在于：所述电机电压检测电路（2）包括电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、二极管d1、电容c2和电容c3，所述二极管d1的阳极与上拉电路（3）相连接，所述二极管d1的阴极与电阻r3的一端相连接，所述电阻r3的另一端分别连接电机（5）的m+端和电阻r4的一端，所述电阻r4的另一端分别与电阻r5的一端、电容c2的一端和中央处理单元（4）的ad口相连接，所述电阻r6的一端连接电机（5）的m
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端，所述电阻r6的另一端分别与电阻r7的一端和电阻r8的一端相连接，所述电阻r7的另一端分别与电容c3的一端和中央处理单元（4）的ad口相连接，所述电阻r5的另一端、电容c2的另一端、电阻r8的另一端和电容c3的另一端均接地。3.根据权利要求2所述的一种有刷直流电机故障诊断电路，其特征在于：所述上拉电路（3）包括电阻r1、电阻r2、电容c1、跨阻放大器tia和跨阻放大器tib，所述电阻r1的一端分别连接跨阻放大器tia和二极管d1的阳极，所述跨阻放大器tia通过跨阻放大器tib与与中央处理单元（4）相连接，所述电阻r1的另一端分别与电阻r2的一端、电容c1的一端和中央处理单元（4）的ad口相连接，所述电阻r2的另一端和电容c1的另一端均接地。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种有刷直流电机故障诊断电路的诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：中央处理单元（4）控制电机（5）的m+端上拉打开，中央处理单元（4）采集电机（5）m
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端电压v1和m+端电压v2，以及上拉电压ubat；步骤2：中央处理单元（4）再控制电机（5）m+端上拉关闭，中央处理单元（4）采集电机（5）m
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端电压v3和m+端电压v4；步骤3：通过电机（5）m+和m
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电压采集值和上拉电源电压采集值的比较来判断负载正负极是否出现对地短路、对电源短路或开路的情形。
技术总结
一种有刷直流电机故障诊断电路与诊断方法，包括电机驱动电路、电机电压检测电路、上拉电路和中央处理单元，电机驱动电路与电机的M+和M
技术研发人员：曹腾华 田华 周县锋 张友创 刘可卿 李丽
受保护的技术使用者：微进电子科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/10/8