自动化工装测试设备、方法及系统与流程

1.本发明涉及工装测试技术领域，尤其涉及自动化工装测试设备、方法及系统。


背景技术：

2.工装，即工艺装备，是指机械加工制造过程中所用的各种工具的总称。
3.目前，自动化工装在各个领域均为必不可少的设备部件，所起的作用越来越不可替代，工装，是所加工制造产品好坏所依照的标准，所以工装在使用前，必须决对可靠，使用前需要对工装的精度进行检测，但是目前市场上对一些回转体的圆筒形工装进行检测表面精度时，无法快速定位，在检测时，工装容易晃动，造成误差较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中对一些回转体的圆筒形工装进行检测表面精度时，无法快速定位，在检测时，工装容易晃动等问题，而提出的自动化工装测试设备、方法及系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：自动化工装测试设备，包括空心罩和工装本体，还包括：第一气缸，位于空心罩内；滑动板，滑动连接在空心罩内，底部与第一气缸的输出端相连接；凸型圆台，固定连接在滑动板上；第一夹持杆，滑动连接在空心罩上，且与凸型圆台相配合；空心罩顶部内壁设有气动夹持机构。
6.为了提高夹持效果，优选的，所述气动夹持机构包括密封筒和第二夹持杆，所述密封筒位于空心罩顶部内壁，所述密封筒内固定连接有固定板，所述密封筒内滑动连接有推板，所述第二夹持杆固定连接在推板侧壁，所述推板和固定板之间连接有第二弹簧，所述空心罩底部设有通过滑动板移动产生气体的进气机构，所述进气机构与密封筒相连通。
7.为了驱动气动夹持机构工作，优选的，所述进气机构包括第二转轴和气缸组件，所述第二转轴转动连接在空心罩内，所述滑动板底部设有齿板，所述空心罩内还转动连接有第一转轴，所述第一转轴上分别固定连接有第一齿轮和蜗杆，所述第一齿轮与齿板啮合连接，所述第二转轴上固定连接有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述气缸组件上连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与第二转轴之间通过皮带相连接，所述空心罩内设有限制螺纹套移动的限位块，所述气缸组件与密封筒之间通过空心管相连通。
8.为了提高进气机构的进气效率以及完成工作后便于泄压，进一步的，所述滑动板与空心罩顶部之间连接有气囊，所述气囊与空心管相连通，所述气囊侧壁设有进气管，所述进气管内设有单向阀，所述密封筒上设有泄压管，所述泄压管上设有泄压开关。
9.为了提高第一夹持杆的夹持效果，优选的，所述第一夹持杆上固定连接有l型杆，所述l型杆上连接有导向杆，所述导向杆在空心罩侧壁滑动，所述l型杆与空心罩侧壁之间连接有第一弹簧。
10.为了使第一夹持杆移动平稳，优选的，所述第一夹持杆位于空心罩内的一端连接
有第一滑轮，所述凸型圆台上设有与第一滑轮相配合的滑槽。
11.为了驱动工装本体转动，优选的，还包括底板，所述底板底部设有电机，所述电机的输出端连接有转盘，所述空心罩固定连接在转盘上。
12.为了对转动的工装本体进行检测，进一步的，所述底板上设有架体，所述架体侧壁设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有滑动架，所述滑动架底部设有第二滑轮，所述滑动架上设有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有连接板，所述连接板上设有测量仪，所述测量仪上设有测量杆。
13.自动化工装测试方法，采用以下步骤操作：首先将工装本体套在空心罩顶部；然后启动第一气缸，通过滑动板带动凸型圆台向上移动；进而凸型圆台推动第一夹持杆对工装本体进行夹持；进而同时滑动板带动气缸组件运动产生气体进入密封筒内，推动第二夹持杆移动，对工装本体进一步进行夹持；然后启动电机，使工装本体转动，通过测量仪对工装本体外表面进行检测。
14.自动化工装测试系统，还包括：定位模块，所述定位模块包括第一夹持杆和气动夹持机构，用于将工装本体快速定位；用以发射定位完成信号的感应模块；用以驱动工装本体转动的转动模块；用以对工装本体外表面进行检测的检测模块；用以驱动所述检测模块移动的驱动模块；其中，当感应模块感应到工装本体定位完成后，发射信号到转动模块，转动模块使工装本体转动，然后再发射信号到驱动模块，驱动模块使检测模块与工装本体外表面相接触，通过检测模块进行检测。
15.与现有技术相比，本发明提供了自动化工装测试设备、方法及系统，具备以下有益效果：该自动化工装测试设备、方法及系统，通过第一夹持杆和第二夹持杆的相互配合，可快速将工装本体定位到空心罩的正中心，为快速进行检测提供保障。
16.与目前市场上现有的自动化工装测试设备、方法及系统相比，本发明，定位快速，且在检测时，避免出现晃动，提高了检测的稳定性，检测数据的可靠性大大提升。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明在使用过程中，通过更换不同的模板，可以灵活调整不同的印花图案，印花前，可以快速对春亚纺表面灰尘进行处理，实用性大大提升。
附图说明
18.图1为本发明提出的自动化工装测试设备、方法及系统的结构示意图；图2为本发明提出的自动化工装测试设备、方法及系统图1中a部分的放大图；图3为本发明提出的自动化工装测试设备、方法及系统图1中b部分的放大图；图4为本发明提出的自动化工装测试设备、方法及系统密封筒的俯视图；图5为本发明提出的自动化工装测试设备、方法及系统第一转轴的侧视图；图6为本发明提出的自动化工装测试设备、方法及系统凸型圆台的结构示意图；图7为本发明提出的自动化工装测试设备、方法及系统的系统流程结构示意图。
19.图中：1、底板；101、工装本体；2、电机；201、转盘；3、空心罩；301、第一气缸；302、滑动板；303、凸型圆台；4、第一夹持杆；401、l型杆；402、第一弹簧；403、导向杆；5、第一滑轮；501、滑槽；6、齿板；601、第一转轴；602、第一齿轮；603、第二转轴；604、蜗杆；605、蜗轮；7、气
缸组件；701、螺纹杆；702、螺纹套；703、限位块；704、皮带；8、空心管；801、密封筒；802、固定板；803、推板；804、第二夹持杆；805、第二弹簧；9、泄压管；901、泄压开关；10、气囊；1001、进气管；11、架体；1101、滑动架；1102、第二滑轮；1103、第二气缸；1104、第三气缸；1105、连接板；12、测量仪；1201、测量杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.实施例1：参照图1
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6，自动化工装测试设备，包括空心罩3和工装本体101，还包括：第一气缸301，位于空心罩3内；滑动板302，滑动连接在空心罩3内，底部与第一气缸301的输出端相连接；凸型圆台303，固定连接在滑动板302上；第一夹持杆4，滑动连接在空心罩3上，且与凸型圆台303相配合；空心罩3顶部内壁设有气动夹持机构。
23.测试时，将工装本体101套在空心罩3上，启动第一气缸301，第一气缸301带动滑动板302移动，滑动板302通过凸型圆台303带动第一夹持杆4向外侧移动，对工装本体101进行快速定位。
24.第一夹持杆4设计为成圆周分布的四组，可有效将工装本体101定位在空心罩3的正中心。
25.实施例2：参照图1
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6，在实施例1的基础上，进一步的是，气动夹持机构包括密封筒801和第二夹持杆804，密封筒801位于空心罩3顶部内壁，密封筒801内固定连接有固定板802，密封筒801内滑动连接有推板803，第二夹持杆804固定连接在推板803侧壁，推板803和固定板802之间连接有第二弹簧805，空心罩3底部设有通过滑动板302移动产生气体的进气机构，进气机构与密封筒801相连通。
26.进一步的，进气机构包括第二转轴603和气缸组件7，第二转轴603转动连接在空心罩3内，滑动板302底部设有齿板6，空心罩3内还转动连接有第一转轴601，第一转轴601上分别固定连接有第一齿轮602和蜗杆604，第一齿轮602与齿板6啮合连接，第二转轴603上固定连接有与蜗杆604啮合连接的蜗轮605，气缸组件7上连接有螺纹杆701，螺纹杆701上螺纹连接有螺纹套702，螺纹套702与第二转轴603之间通过皮带704相连接，空心罩3内设有限制螺纹套702移动的限位块703，气缸组件7与密封筒801之间通过空心管8相连通。
27.具体的，滑动板302与空心罩3顶部之间连接有气囊10，气囊10与空心管8相连通，气囊10侧壁设有进气管1001，进气管1001内设有单向阀，密封筒801上设有泄压管9，泄压管9上设有泄压开关901。
28.具体的，第一夹持杆4上固定连接有l型杆401，l型杆401上连接有导向杆403，导向杆403在空心罩3侧壁滑动，l型杆401与空心罩3侧壁之间连接有第一弹簧402。
29.具体的，第一夹持杆4位于空心罩3内的一端连接有第一滑轮5，凸型圆台303上设有与第一滑轮5相配合的滑槽501。
30.滑动板302在移动时，滑动板302带动齿板6移动，齿板6通过带动第一转轴601带动第二转轴603转动，第二转轴603通过螺纹套702带动气缸组件7运动，产生气体进入密封筒801内，气体推动推板803移动，使第二夹持杆804与工装本体101内壁相贴，促进夹持效果，滑动板302在移动时，同时挤压气囊10，气囊10内的气体同步进入密封筒801内，第二夹持杆804也为圆周分布的四组，可有效将工装本体101定位在空心罩3的正中心。
31.需要指出的是，通过第一夹持杆4和第二夹持杆804的多点夹持，同时使工装本体101在转动时，避免晃动的现象出现。
32.测试完成后，退回第一气缸301，第一夹持杆4在第一弹簧402的作用下收回，打开泄压开关901，将密封筒801内气压排出，第二夹持杆804在第二弹簧805的作用下收回。
33.实施例3：参照图1
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6，在实施例2的基础上，进一步的是，还包括底板1，底板1底部设有电机2，电机2的输出端连接有转盘201，空心罩3固定连接在转盘201上。
34.底板1上设有架体11，架体11侧壁设有第二气缸1103，第二气缸1103的输出端连接有滑动架1101，滑动架1101底部设有第二滑轮1102，滑动架1101上设有第三气缸1104，第三气缸1104的输出端连接有连接板1105，连接板1105上设有测量仪12，测量仪12上设有测量杆1201。
35.具体的，定位完成后，启动电机2，电机2带动工装本体101进行转动，启动第二气缸1103和第三气缸1104，使测量杆1201与工装本体101外表面相接触，进行检测。
36.实施例4：参照图1
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6，在实施例3的基础上，进一步的是，自动化工装测试方法，采用以下步骤操作：将工装本体101套在空心罩3顶部；启动第一气缸301，通过滑动板302带动凸型圆台303向上移动；凸型圆台303推动第一夹持杆4对工装本体101进行夹持；同时滑动板302带动气缸组件7运动产生气体进入密封筒801内，推动第二夹持杆804移动，对工装本体101进一步进行夹持；启动电机2，使工装本体101转动，通过测量仪12对工装本体101外表面进行检测。
37.参照图7，实施例5：自动化工装测试系统，还包括：定位模块，定位模块包括第一夹持杆4和气动夹持机构，用于将工装本体101快速定位；用以发射定位完成信号的感应模块；用以驱动工装本体101转动的转动模块；用以对工装本体101外表面进行检测的检测模块；用以驱动检测模块移动的驱动模块；其中，当感应模块感应到工装本体101定位完成后，发射信号到转动模块，转动模块使工装本体101转动，然后再发射信号到驱动模块，驱动模块使检测模块与工装本体101外表面相接触，通过检测模块进行检测。
38.需要说明的是：定位模块内科设置有压力传感器，通过压力传感器感应到的压力值得大小，判断出是否定位成功。
39.参照图1
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7：使用时将工装本体101套在空心罩3上，启动第一气缸301，第一气缸301带动滑动板302移动，滑动板302通过凸型圆台303带动第一夹持杆4向外侧移动，对工装本体101进行快速定位，然后滑动板302在移动时，滑动板302带动齿板6移动，齿板6通过带动第一转轴601带动第二转轴603转动，第二转轴603通过螺纹套702带动气缸组件7运动，产
生气体进入密封筒801内，气体推动推板803移动，使第二夹持杆804与工装本体101内壁相贴，促进夹持效果，滑动板302在移动时，同时挤压气囊10，气囊10内的气体同步进入密封筒801内，第二夹持杆804也为圆周分布的四组，可有效将工装本体101定位在空心罩3的正中心，测试完成后，退回第一气缸301，第一夹持杆4在第一弹簧402的作用下收回，打开泄压开关901，将密封筒801内气压排出，第二夹持杆804在第二弹簧805的作用下收回，最后在定位完成后，启动电机2，电机2带动工装本体101进行转动，启动第二气缸1103和第三气缸1104，使测量杆1201与工装本体101外表面相接触，进行检测。
40.需要指出的是，上述活塞组件7包括活塞筒以及密封滑动连接在活塞筒内的活塞板，螺纹杆701的末端与活塞板固定用于带动活塞板在活塞筒内移动。
41.本发明由于第一夹持杆和第二夹持杆的相互配合，可快速将工装本体定位到空心罩的正中心，为快速进行检测提供保障，与目前市场上现有的自动化工装测试设备、方法及系统相比，本发明，定位快速，且在检测时，避免出现晃动，提高了检测的稳定性，检测数据的可靠性大大提升。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。