技术特征：
1.一种用于测量航空发动机的放气活门的开合角度的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述放气活门处于关闭位置时，控制三坐标测量仪测量所述放气活门的表面上的特征点在所述关闭位置时的第一空间坐标p1(x
p1
，y
p1
，z
p1
)；在所述放气活门旋转到关闭位置和打开位置之间的一中间位置时，控制所述三坐标测量仪测量所述特征点在所述中间位置时的第二空间坐标p2(x
p2
，y
p2
，z
p2
)；在所述放气活门旋转到打开位置时，控制所述三坐标测量仪测量所述特征点在所述打开位置时的第三空间坐标p3(x
p3
，y
p3
，z
p3
)；以及基于所述第一空间坐标p1(x
p1
，y
p1
，z
p1
)、所述第二空间坐标p2(x
p2
，y
p2
，z
p2
)和所述第三空间坐标p3(x
p3
，y
p3
，z
p3
)来计算所述放气活门在所述关闭位置和所述打开位置之间的开合角度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一空间坐标p1(x
p1
，y
p1
，z
p1
)、所述第二空间坐标p2(x
p2
，y
p2
，z
p2
)和所述第三空间坐标p3(x
p3
，y
p3
，z
p3
)来计算所述放气活门在所述关闭位置和所述打开位置之间的开合角度包括：确定所述第一空间坐标p1(x
p1
，y
p1
，z
p1
)、所述第二空间坐标p2(x
p2
，y
p2
，z
p2
)和所述第三空间坐标p3(x
p3
，y
p3
，z
p3
)所处的圆的圆心坐标pcenter(x
center
，y
center
，z
center
)；以及计算所述第一空间坐标p1(x
p1
，y
p1
，z
p1
)和所述圆心坐标pcenter(x
center
，y
center
，z
center
)的第一连线和所述第三空间坐标p3(x
p3
，y
p3
，z
p3
)和所述圆心坐标pcenter(x
center
，y
center
，z
center
)的第二连线之间的角度作为所述开合角度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征点和/或所述三坐标测量仪的位置被选择为能够在所述放气活门的旋转过程期间始终能够测量所述特征点的坐标。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中间位置位于所述关闭位置和所述打开位置的中点。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述特征点的所述第一空间坐标p1(x_p1，y_p1，z_p1)、所述第二空间坐标p2(x_p2，y_p2，z_p2)和所述第三空间坐标p3(x_p3，y_p3，z_p3)中的任一者包括：捕捉所述放气活门的表面的图像；对所述图像执行图像处理以识别所述特征点；以及移动所述三坐标测量仪的测头以便测量所述特征点的空间坐标。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三坐标测量仪为便携式三坐标测量仪。7.一种用于测量航空发动机的放气活门的开合角度的系统，其特征在于，所述系统包括三坐标测量仪和处理器，其中所述处理器被配置成：在所述放气活门处于关闭位置时，控制三坐标测量仪测量所述放气活门的表面上的特征点在所述关闭位置时的第一空间坐标p1(x
p1
，y
p1
，z
p1
)；在所述放气活门旋转到关闭位置和打开位置之间的一中间位置时，控制所述三坐标测量仪测量所述特征点在所述中间位置时的第二空间坐标p2(x
p2
，y
p2
，z
p2
)；在所述放气活门旋转到打开位置时，控制所述三坐标测量仪测量所述特征点在所述打开位置时的第三空间坐标p3(x
p3
，y
p3
，z
p3
)；以及基于所述第一空间坐标p1(x
p1
，y
p1
，z
p1
)、所述第二空间坐标p2(x
p2
，y
p2
，z
p2
)和所述第三
空间坐标p3(x
p3
，y
p3
，z
p3
)来计算所述放气活门在所述关闭位置和所述打开位置之间的开合角度。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，进一步包括图像捕捉设备，其中所述图像捕捉设备被配置成捕捉所述放气活门表面的图像，且所述处理器进一步被配置成：对所述图像执行图像处理以识别所述特征点；以及移动所述三坐标测量仪的测头以便测量所述特征点的空间坐标。9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述三坐标测量仪的位置使得能够在所述放气活门的旋转过程期间始终能够测量所述特征点的坐标。10.一种非瞬态的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机执行时可执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
技术总结
本发明公开了一种用于测量航空发动机的放气活门的开合角度的方法，包括：在该放气活门处于关闭位置时，控制三坐标测量仪测量该放气活门的表面上的特征点在该关闭位置时的第一空间坐标P1；在该放气活门旋转到关闭位置和打开位置之间的一中间位置时，控制该三坐标测量仪测量该特征点在该中间位置时的第二空间坐标P2；在该放气活门旋转到打开位置时，控制该三坐标测量仪测量该特征点在该打开位置时的第三空间坐标P3；以及基于该第一空间坐标P1、该第二空间坐标P2和该第三空间坐标P3来计算该放气活门在该关闭位置和该打开位置之间的开合角度。还公开了相应的系统和计算机可读存储介质。本发明能够高效准确地测量放气活门的开合角度。的开合角度。的开合角度。
技术研发人员：张潇 梁永朝 季寅泽
受保护的技术使用者：中国航发商用航空发动机有限责任公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2022/12/15