雷达安装调整机构的制作方法

本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种雷达安装调整机构。

背景技术：

一般用于地质灾害监测、边境区域管控监测、固定空域无人机监测等用途的小型雷达，普遍采用一体化设计，固定安装，雷达(天线)指向固定。为了达到最好的监测质量，在雷达部署时，雷达天线的指向需要精确对准被监测目标，做仔细调整。

一般的安装调整机构，能保证在较小的角度范围内调整、锁定。如果雷达安装基础制作时沟通不够，或后期雷达需要改变监测区域时，雷达指向的方位、俯仰角度调整可能超出预设范围，导致无法精确对准。甚至需要重新制作安装基础，给安装、调整带来不便。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种雷达安装调整机构，能够实现超大调整范围。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种雷达安装调整机构，该雷达安装调整机构包括：

底板，用于设在预设安装面上；

第一调整件，包括位于第一平面上的第一安装板和位于第二平面上的第一承载板，所述第一承载板设于所述第一安装板上，且所述第一平面与所述第二平面相交；所述第一安装板叠设于所述底板上，所述第一安装板上设有第一滑槽，所述第一安装板通过第一螺纹件穿过所述第一滑槽与所述底板固定连接；当松动所述第一螺纹件后，所述第一安装板相对所述底板能够转动；

第二调整件，包括位于第三平面上的第二安装板和位于第四平面上的第二承载板，所述第二承载板设于所述第二安装板上，且所述第三平面与所述第四平面相交；所述第二承载板用于承载目标雷达；所述第二安装板叠设于所述第一承载板上，所述第二安装板或所述第一承载板上设有第二滑槽，所述第二安装板通过第二螺纹件穿过所述第二滑槽与所述第一承载板固定连接；当松动所述第二螺纹件后，所述第二安装板相对所述第一承载板能够转动。

在本公开的一种实施例中，所述第一平面与所述第二平面垂直。

在本公开的一种实施例中，所述第三平面与所述第四平面垂直。

在本公开的一种实施例中，所述底板上设有第三滑槽，所述底板通过第三螺纹件穿过所述第三滑槽与预设安装面固定连接；当松动所述第三螺纹件后，所述底板相对预设安装面能够转动。

在本公开的一种实施例中，所述第一滑槽沿所述第一安装板的转动轨迹延伸；所述第二滑槽沿所述第二安装板或所述第一承载板的转动轨迹延伸；所述第三滑槽沿所述底板的转动轨迹延伸。

在本公开的一种实施例中，所述第一承载板上设有多个第一滑槽，多个第一滑槽沿所述第二安装板的转动轨迹分布；所述第二安装板上设有多个螺纹孔，各螺纹孔能够通过第二滑槽露出。

在本公开的一种实施例中，所述第一安装板上设有多个第一滑槽，多个第一滑槽沿所述第一安装板的转动轨迹分布；所述底板上设有多个螺纹孔，各螺纹孔能够通过第一滑槽露出。

在本公开的一种实施例中，所述底板上设有多个第三滑槽，多个第三滑槽沿所述底板的转动轨迹分布；预设安装面上的螺纹孔能够通过第三滑槽露出。

在本公开的一种实施例中，所述第三滑槽之间的间距对应的圆弧角小于所述第一滑槽对应的圆弧角。

在本公开的一种实施例中，所述第一调整件包括两个第一承载板，两个所述第一承载板间隔设于所述第一安装板上；所述第二调整件包括两个第二安装板，两个所述第二安装板隔设于所述第二承载板上；两个所述第一承载板与两个所述第二安装板一一对应连接在一起。

本公开提供的雷达调整机构，当松动第一螺纹件后，第一安装板相对底板能够转动，即第一调整件相对底板能够在第一平面上自转；当松动第二螺纹件后，第二安装板相对第一承载板能够转动，即第二调整件相对第一调整件能够在第二平面上自转；通过第一调整件与第二调整件实现了方位、俯仰两轴调整，雷达可水平面进行转向调节，还可在高度方向上进行俯仰角度的调节，以使雷达指向空间多个方位，雷达角度调整范围大。此外，结构稳定，刚性高；锁定可靠，精度高，结构简单，易于加工，加工制造成本低，安装简单，便于操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开的一种实施例提供的雷达安装调整机构的示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本公开的一种实施例提供的雷达安装调整机构的侧视图；

图4为本公开的一种实施例提供的雷达安装调整机构的剖视图；

图5为本公开的一种实施例提供的雷达安装调整机构的俯视图；

图6为本公开的一种实施例提供的底板的示意图；

图7为本公开的一种实施例提供的第一调整件的示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为本公开的一种实施例提供的第二调整件的示意图；

图10为图9的俯视图；

图11和图12为本公开的一种实施例提供的雷达安装中心偏移的示意图；

图13和图14为本公开的一种实施例提供的雷达安装中心不做偏移的示意图；

图15-图17为本公开的一种实施例提供的雷达安装调整机构的示意图。

附图标记说明：

10、底板；110、第三滑槽；

20、第一调整件；210、第一安装板；211、第一滑槽；220、第一承载板；221、第二滑槽；

30、第二调整件；310、第二承载板；320、第二安装板；

40、目标雷达；

50、预设安装面；

61、第一螺纹件；62、第二螺纹件；63、第三螺纹件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开的实施例提供了一种雷达安装调整机构，如图1-图17所示，该雷达安装调整机构包括：底板10、第一调整件20和第二调整件30。底板10用于设在预设安装面50上；第一调整件20包括位于第一平面上的第一安装板210和位于第二平面上的第一承载板220，第一承载板220设于第一安装板210上，且第一平面与第二平面相交；第一安装板210叠设于底板10上，第一安装板210上设有第一滑槽211，第一安装板210通过第一螺纹件61穿过第一滑槽211与底板10固定连接；当松动第一螺纹件61后，第一安装板210相对底板10能够转动；第二调整件30包括位于第三平面上的第二安装板320和位于第四平面上的第二承载板310，第二承载板310设于第二安装板320上，且第三平面与第四平面相交；第二承载板310用于承载目标雷达40；第二安装板320叠设于第一承载板220上，第二安装板320或第一承载板220上设有第二滑槽，第二安装板320通过第二螺纹件62穿过第二滑槽与第一承载板220固定连接；当松动第二螺纹件62后，第二安装板320相对第一承载板220能够转动。

本公开提供的雷达调整机构，当松动第一螺纹件61后，第一安装板210相对底板10能够转动，即第一调整件20相对底板10能够在第一平面上自转；当松动第二螺纹件62后，第二安装板320相对第一承载板220能够转动，即第二调整件30相对第一调整件20能够在第二平面上自转；通过第一调整件20与第二调整件30实现了方位、俯仰两轴调整，雷达可水平面进行转向调节，还可在高度方向上进行俯仰角度的调节，以使雷达指向空间多个方位，雷达角度调整范围大。此外，结构稳定，刚性高；锁定可靠，精度高，结构简单，易于加工，加工制造成本低，安装简单，便于操作。

在本公开的一种实施例中，第一平面与第二平面垂直，即第一安装板210与第一承载板220垂直。第三平面与第四平面垂直，即第二安装板320与第二承载板310垂直。第一平面可与第四平面平行，即雷达的安装面与底板10可平行。需要说明的是，本公开所述平行并不限定与绝对意义上的平行，在合理的公差范围内偏离一定的角度，也可视为平行或垂直。通过使第一平面与第二平面垂直，第三平面与第四平面垂直，便于目标雷达角度的调整。当然，第一平面也可与第二平面不垂直，第三平面也可与第四平面不垂直，本公开对此不做限制。

在本公开的一种实施例中，如图5和图6所示，底板10上设有第三滑槽110，底板10通过第三螺纹件63穿过第三滑槽110与预设安装面50固定连接；当松动第三螺纹件63后，底板10相对预设安装面50能够转动。通过设置第三滑槽110，底板10相对预设安装面能够转动，即雷达安装调整机构整体相对预设安装面能够转动，进一步提高了雷达的可调整范围。

其中，第三滑槽110呈弧形，第三滑槽110沿底板10的转动轨迹延伸。底板10上设有多个第三滑槽110，多个第三滑槽110沿底板10的转动轨迹分布；预设安装面50上的螺纹孔能够通过第三滑槽110露出。通过第三螺纹件63与预设安装面50上的螺纹孔配合能够将底板10固定在预设安装面50上；松动第三螺纹件63后，通过转动底板10，能够改变第三螺纹件63在第三滑槽110中的位置，可转动的角度范围为第三滑槽110的长度对应的圆弧角的大小，即通过改变第三滑槽110的长度，可实现对底板10转动的角度范围进行调整。

其中，多个第三滑槽110以底板10的转动中心均匀分布在底板10上。以提高底板10固定的稳定性。如图6所示，第三滑槽110设有四个，均匀分布在圆上。第三滑槽110对应的圆弧角∠a为60°，各第三滑槽110间隔的圆弧角∠b为30°。第三滑槽110两端为圆弧形，圆弧的半径r为3.25mm，以便于螺纹件位于滑槽两端时的稳定性，圆弧的半径与螺纹件的直径匹配。

其中，底板10设有用于第一安装板210固定的螺纹孔。示例的，设有四个m6螺纹孔，位于圆上。螺纹孔的数量与第一安装板210的第一滑槽211的数量对应，以在各滑槽中保证至少设有一个第一螺纹件61。

其中，底板10呈圆形，底板10的转动中心可设置通孔，通孔中可设置与预设安装面固定连接的转轴，底板10套设在转轴上，以提高底板10在转动时的稳定性，避免底板10在预设安装面上错位。

其中，第三螺纹件63可为内六角螺钉、十字螺钉、螺栓等螺纹件，能够与预设安装面上的螺纹孔配合将底板10固定即可，本公开对此不做限制。

在本公开的一种实施例中，如图7和图8所示，第一滑槽211呈弧形，第一滑槽211沿第一安装板210的转动轨迹延伸，底板10上设有多个第一滑槽211，多个第一滑槽211沿第一安装板210的转动轨迹分布。通过第一螺纹件61与预底板10的螺纹孔配合能够将第一安装板210固定在底板10上；松动第一螺纹件61后，通过转动第一安装板210，能够改变第一螺纹件61在第一滑槽211中的位置，可转动的角度范围为第一滑槽211的长度对应的圆弧角的大小，即通过改变第一滑槽211的长度，可实现对第一安装板210转动的角度范围进行调整。

其中，多个第一滑槽211以第一安装板210的转动中心均匀分布在底板10上。以提高底板10固定的稳定性。如图8所示，第一滑槽211设有四个，均匀分布在圆上。

其中，第三滑槽110之间的间距对应的圆弧角小于第一滑槽211对应的圆弧角。示例的，各第三滑槽110间隔的圆弧角∠b为30°，第一滑槽211对应的圆弧角∠c为40°，各第一滑槽211间隔的圆弧角为50°。第一滑槽211两端为圆弧形，圆弧的半径r为3.25mm。如图5所示，由于第三滑槽110之间的间距对应的圆弧角小于第一滑槽211对应的圆弧角，底板10与第一安装板210配合可满足360°无盲区转动。

具体地，通过松开第三螺纹件63，转动底板10，可以在∠a＝60°范围内调整；当调整范围大于60°时，继续松开第一螺纹件61，转动第一调整件20，可以再得到∠c＝40°的调整范围；如果调整范围依然不够，可拆下第三螺纹件63，再次转动底板10，到达需要位置时，重新安装第三螺纹件63；还可进一步松开第一螺纹件61，转动第一调整件20，直到方位精确对准；由于图5中∠b＝30°、∠c＝40°，单纯转动底板10，方位角存在30°盲区，可转动第一调整件20补偿，由于∠c>∠b，故方位角360°无盲区，可满足360°无盲区转动。

其中，第一螺纹件61可为内六角螺钉、十字螺钉、螺栓等螺纹件，能够与底板10上的螺纹孔配合将第一调整件20固定即可，本公开对此不做限制。

其中，如图7所示，第一承载板220设于第一安装板210上，第一承载板220与第一安装板210可垂直设置。如图8所示，设有两个第一安装板210，第一安装板210间隔d1距离平行设于第一安装板210上，并不占用第一滑槽211的位置，与第一滑槽211错位设置。

其中，第一承载板220上设有第二滑槽221，第二滑槽221呈弧形。如图7所示，第二滑槽221设有四个，均匀分布在圆上，各第二滑槽221间隔的圆弧角∠d＝60°。第二滑槽221两端为圆弧形，圆弧的半径r为3.25mm。

其中，如图7所示，第一承载板220上设有多个通孔，第一承载板220转动中心处可为设有的通孔，可在圆上均匀分布设置多个通孔，以释放第一承载板220的内应力，减轻第一承载板220的重量，降低生产成本。

在本公开的一种实施例中，如图9所示，第二安装板320上设有八个m6螺纹孔，八个螺纹孔均匀分布在圆上，八个螺纹孔之间的圆弧角∠e＝45°。第二安装板320与第一承载板220的中心处设有通孔，通过螺栓螺帽将第二安装板320与第一承载板220固定在一定，螺栓可视为转轴。

具体地，松动第二螺纹件62中心处的螺栓后，通过转动第二安装板320，能够改变第二螺纹件62在第二滑槽221中的位置，可转动的角度范围为第二滑槽221的长度对应的圆弧角的大小，即通过改变第二滑槽221的长度，可实现对第二安装板320转动的角度范围进行调整。如图3所示，当俯仰调整角度在60°以内时，松开第二螺纹件62和中心处的螺栓，转动第二调整件30，到准确位置时，紧固第二螺纹件62和中心处的螺栓。当俯仰调整角度大于60°时，松开中心处的螺栓、拆下第二螺纹件62，转动上调整件，到指定位置时，重新穿过第二滑槽221紧固第二螺纹件62，紧固中心处的螺栓。

由于∠d＝60°、∠e＝45°，∠d>∠e，故第二调整件30转动到任意位置，通过下调整件上的弧形槽，总有第二安装板320上的螺纹孔可供安装螺钉，故俯仰角度在可调整范围内没有盲区

其中，第二螺纹件62可为内六角螺钉、十字螺钉、螺栓等螺纹件，能够与第二安装板320上的螺纹孔配合，将第二调整件30固定在第一调整件20上即可，本公开对此不做限制。

如图10所示，第二承载板310的直径为第二承载板310的圆上均匀设置有八个的通孔，以用于固定目标雷达40，如图16所示，目标雷达40可通过螺栓螺帽固定在第二承载板310上。

在本公开的一种实施例中，如图3和图9所示，第二安装板320包括转盘和支耳，转盘和支耳连接，通过设置支耳，使得第二安装板320的转盘转动中心与第二承载板310的圆盘中心偏移了l＝40mm。小型地面雷达一般极少大角度向下俯视，但向上仰视的场合居多。为了达到最大的仰角，如图3所示，第二调整件30圆盘中心(雷达安装中心位置)向前偏移了l＝40mm。如图11和图12所示，偏移后雷达俯仰调整角度范围为-55°～90°；但如果不做偏移，如图13和图14所示，雷达俯仰调整角度范围为-55°～60°。因此做偏移设计后，对于水平以上整个空域，雷达可以实现无缝全覆盖，扩展了雷达使用领域。

本公开提供的雷达调整机构，当松动第一螺纹件后，第一安装板相对底板能够转动，即第一调整件相对底板能够在第一平面上自转；当松动第二螺纹件后，第二安装板相对第一承载板能够转动，即第二调整件相对第一调整件能够在第二平面上自转；通过第一调整件与第二调整件实现了方位、俯仰两轴调整，雷达可水平面进行转向调节，还可在高度方向上进行俯仰角度的调节，以使雷达指向空间多个方位，雷达角度调整范围大，且在此范围内，可实现无死点、无盲点调整。

此外，结构稳定，刚性高；锁定可靠，精度高，结构简单，易于加工，加工制造成本低，安装简单，便于操作。

需要说明的是，本公开仅示例性的列举除了各角度大小、直径大小、滑槽数量、螺纹孔直径等参数，本领域技术人员可根据实际情况进行变换，凡是在本公开的基础上涉及参数、数量、大小、形状上的简单变换，均属于本公开的保护范围。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。