技术特征：
1.一种行星轮系轮齿状态评估方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、根据行星轮系参数，建立内、外啮合副的有限元仿真模型，求解内外啮合副的模态，获取内、外啮合副的固有频率；s2、采集行星轮系振动信号，将行星轮系振动信号中的谐波信号去除，得到残差信号；s3、对残差信号进行protrugram分析，识别冲击振动信号所处频带，并结合固有频率区分、内外啮合冲击振动；s4、根据s3识别得到的固有频带构建零相移带通滤波器，对残差信号进行滤波，提取冲击振动信号；s5、对s4得到的冲击振动信号进行rms时域同步平均分析，消除路径调制的影响，根据是否出现异常峰值判断是否出现故障，根据异常峰值的相位和幅值，局部故障的类型和损伤程度。2.根据权利要求1所述的一种行星轮系轮齿状态评估方法，其特征在于，所述s1中，建立的内、外啮合副有限元仿真模型中设置弹簧单元模拟轮齿啮合关系，所述弹簧单元的刚度设置为啮合副时变啮合刚度的平均值设置。3.根据权利要求1所述的一种行星轮系轮齿状态评估方法，其特征在于，所述s2中，利用vold
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kalman滤波阶次跟踪滤波器将行星轮系振动信号中的谐波信号去除。4.根据权利要求1所述的一种行星轮系轮齿状态评估方法，其特征在于，所述s3中，protrugram分析的过程为：固定滤波带宽，使滤波中心频率在频域上移动，形成一系列带宽相同的滤波器组，对残差信号进行滤波，计算滤波后信号的包络谱峭度值，生成峭度
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频率图，根据峭度
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频率图确定冲击振动信号所处频带。5.根据权利要求1所述的一种行星轮系轮齿状态评估方法，其特征在于，所述s5中，根据异常峰值的相位和幅值判断固定类型的过程为：若异常峰值紧随该轮齿的正常峰值出现或与正常峰值重合，则该轮齿存在齿顶断齿故障；若异常峰值出现在两个正常峰值之间，则该轮齿存在齿面剥落故障；若异常峰值出现在轮齿啮合状态后期时，则该轮齿存在齿根故障。6.一种行星轮系轮齿状态评估装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集行星轮系振动信号，并将采集的采集行星轮系振动信号传递至处理模块；处理模块，用于根据采集行星轮系振动信号评估行星轮系轮齿状态，并传递至显示模块；显示模块，用于显示状态评估结果。7.一种计算机设备，其特征在于，包括电连接的存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算程序，所述处理器执行所述计算程序时，实现权利要求1
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6中任意一项所述的方法的步骤。8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1
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6中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种行星轮系轮齿状态评估方法、装置、设备和介质，通过Vold
技术研发人员：侯成刚 杨元 梁景源
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/10/8