基于多路群时延的星载DBF处理方法、装置和存储介质与流程

基于多路群时延的星载dbf处理方法、装置和存储介质
技术领域
1.本技术涉及雷达信号处理技术领域，特别涉及一种基于多路群时延的星载dbf处理方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.合成孔径雷达(synthetic aperture radar，简称sar)是一种利用距离向脉冲压缩和方位向多普勒效应进行成像的主动式的微波遥感雷达，在对地观测领域中发挥着特别重要作用。几何分辨率和测绘带宽度是sar系统的两个重要的指标。然而，受最小天线面积的限制，传统sar系统无法同时获取高分辨率和宽测绘带图像。
3.距离向多通道技术结合数字波束形成(digital beamforming，dbf)是星载sar系统克服最小天线面积限制，实现高分辨率宽测绘带成像的关键技术。该技术采用时变加权处理，形成一个由测绘带近端扫向远端并实时追踪脉冲信号的高增益笔形波束，以此来弥补由于发射孔径面积较小而导致的增益损耗，该技术又被称为扫描接收(scan
‑
on
‑
receive，score)。然而，dbf
‑
score的扫描中心在给定时间内总是指向波束中心，sar系统所发射的信号都具有一定的脉宽。因此，采用dbf处理的窄波束扫描会受脉冲扩展损耗(pulse extension loss，pel)的影响，恶化dbf处理器性能，降低sar系统的信噪比，并在sar图像中引入偏差，导致sar系统无法以最大接收增益接收回波信号。
4.为了减轻pel的影响，在传统dbf中引入了时延处理。对时变加权后的各通道回波信号进行时延处理，可以保证各通道间的回波信号具有良好的相关性，最后将时延处理后的各通道信号进行合并，得到高接收增益的雷达回波数据。在测绘带宽较小的时候，dbf
‑
score受pel的影响较小。但是，随着应用需求的不断提高，星载sar系统对测绘带宽的要求越来越高。这样，传统dbf中的时延器已经难以减轻pel的影响，导致dbf处理器的性能下降，降低sar系统的接收增益。


技术实现要素：

5.有鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种基于多路群时延的星载dbf处理方法、装置和存储介质，本技术实施例采用的技术方案如下：
6.一方面，本技术实施例提供了一种基于多路群时延的星载dbf处理方法，包括：
7.对各通道接收到的初始回波信号进行时变相移加权处理，获得与各所述初始回波信号对应的第一回波信号；
8.确定目标时延参考点，根据所述目标时延参考点确定时延的路数；
9.基于所述时延的路数确定多路群时延；
10.采用所述多路群时延对各所述第一回波信号进行时延处理，获得时延处理后的多路回波信号；
11.将所述多路回波信号组合，得到目标回波信号。
12.在一些实施例中，所述对各通道接收到的初始回波信号进行时变相移加权处理，
获得与各所述初始回波信号对应的第一回波信号，包括：
13.确定各所述初始回波信号到达雷达接收天线的角度；
14.确定对各通道的时变相移函数；
15.将各所述初始回波信号与对应通道的时变相移函数相乘，得到所述第一回波信号。
16.在一些实施例中，所述确定目标时延参考点，包括：
17.确定初始优化区间，根据所述初始优化区间选取初始时延参考点；
18.基于所述初始时延参考点确定最大时延差；
19.根据所述最大时延差确定在测绘带两端的最大时延差的差值；
20.根据预设条件循环调整所述初始优化区间，以调整时延参考点直至所述差值满足预设条件。
21.在一些实施例中，所述根据预设条件循环调整所述初始优化区间，以调整时延参考点直至所述差值满足预设条件，包括：
22.设置预设阈值，并设置所述差值小于或等于预设阈值为满足预设条件；在所述差值大于所述预设阈值时，调整所述初始优化区间，以根据调整后的优化区间相应地调整时延参考点从而更新所述差值，通过循环调整优化区间以使所述差值小于或等于所述预设阈值。
23.在一些实施例中，所述根据所述目标时延参考点确定时延的路数，包括：
24.根据所述目标时延参考点，在测绘带两端的最大时延差中提取最大值，基于所述最大值确定时延的路数。
25.在一些实施例中，所述基于所述时延的路数确定多路群时延，包括：
26.根据所述时延的路数将测绘带等分为相应个数的子区间；
27.确定各子区间的目标子时延参考点；
28.根据所述目标子时延参考点确定所述角度在各子区间内的优化近似值；
29.根据各所述优化近似值得到多路群时延。
30.在一些实施例中，所述采用所述多路群时延对各所述第一回波信号进行时延处理，获得时延处理后的多路回波信号，包括：
31.对各所述第一回波信号进行距离向傅里叶变换，获得与各所述第一回波信号对应的第二回波信号；
32.根据所述多路群时延确定多路群时延的相移函数；
33.利用所述多路群时延的相移函数对所述第二回波信号进行时延处理，再进行距离向逆傅里叶变换，得到多路回波信号。
34.在一些实施例中，所述将所述多路回波信号组合，得到目标回波信号，包括：
35.将所述多路回波信号中每一路的各通道回波信号求和，得到多路时延后的回波信号；
36.将多路时延后的回波信号进行组合，得到目标回波信号。
37.另一方面，本技术实施例提出了一种基于多路群时延的星载dbf处理装置，包括：
38.第一回波信号处理模块，其配置为对各通道接收到的初始回波信号进行时变相移加权处理，获得与各所述初始回波信号对应的第一回波信号；
39.路数确定模块，其配置为确定目标时延参考点，根据所述目标时延参考点确定时延的路数；
40.多路群时延确定模块，其配置为基于所述时延的路数确定多路群时延；
41.目标回波信号处理模块，其配置为采用所述多路群时延对各所述第一回波信号进行时延处理，获得时延处理后的多路回波信号，将所述多路回波信号组合，得到目标回波信号。
42.本技术实施例还提供了一种电子设备，至少包括存储器、处理器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行本技术任意实施例提供的方法的步骤。
43.本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被处理器执行时，实现本技术上述任意实施例提供的方法的步骤。
44.本技术实施例的方法通过对各通道接收到的初始回波信号进行时变相移加权处理，以形成波束宽度很窄的高增益波束；再确定目标时延参考点，根据所述目标时延参考点确定时延的路数；然后基于所述时延的路数确定多路群时延；接着采用所述多路群时延对各所述第一回波信号进行时延处理，获得时延处理后的多路回波信号；最后将所述多路回波信号组合，以得到目标回波信号，从而避免了dbf处理器性能下降而使接收增益衰减的问题，使得sar系统能以高增益接收损失较少的回波信号。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本技术实施例提供的基于多路群时延的星载dbf处理方法的流程图；
47.图2为本技术实施例提供的基于多路群时延的星载dbf处理方法的流程示意图；
48.图3为本技术实施例提供的基于多路群时延的星载dbf处理装置的框图；
49.图4为本技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
50.为了使得本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等
类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
52.为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
53.本技术实施例提供一种基于多路群时延的星载dbf处理方法，如图1和图2所示，所述方法包括如下步骤：
54.s1，对各通道接收到的初始回波信号进行时变相移加权处理，获得与各所述初始回波信号对应的第一回波信号；
55.s2，确定目标时延参考点，根据所述目标时延参考点确定时延的路数；
56.s3，基于所述时延的路数确定多路群时延；
57.s4，采用所述多路群时延对各所述第一回波信号进行时延处理，获得时延处理后的多路回波信号；
58.s5，将所述多路回波信号组合，得到目标回波信号。
59.本技术实施例的方法通过对各通道接收到的初始回波信号进行时变相移加权处理，以形成波束宽度很窄的高增益波束；再确定目标时延参考点，根据所述目标时延参考点确定时延的路数；然后基于所述时延的路数确定多路群时延；接着采用所述多路群时延对各所述第一回波信号进行时延处理，获得时延处理后的多路回波信号；最后将所述多路回波信号组合，以得到目标回波信号，从而避免了dbf处理器性能下降而使接收增益衰减的问题，使得sar系统能以高增益接收损失较少的回波信号。
60.在一些实施例中，上述步骤s1可被实施为如下步骤：
61.步骤s11：确定各所述初始回波信号到达雷达接收天线的角度。一些具体的实施方式中，可采用如下公式(1)来计算各所述初始回波信号在时刻t到达雷达接收天线的角度θ(t)。
[0062][0063]
公式(1)中，h表示载荷平台高度，r
e
表示地球半径，r(t)表示波束在时刻t指向测绘带内目标的斜距，r(t)＝c
·
t2，c表示光速，且t∈[t
near
,t
far
]，其中t
near
表示测绘带近端对应的回波时间，t
far
表示测绘带远端对应的回波时间。
[0064]
步骤s12：确定对各通道的时变相移函数。针对第n个接收通道，可采用如下公式(2)来确定其时变相移函数w
n
(t)。
[0065]
w
n
(t)＝exp{
‑
j2π
·
(n
‑
1)
·
d
·
sin[θ(t)
‑
β]/λ}
ꢀꢀꢀ
(2)
[0066]
公式(2)中，n＝1,
…
,n，且n表示距离向接收通道个数，d表示距离向相邻子孔径间的距离，β表示天线法线与竖直方向间的夹角，λ表示雷达载波的波长。
[0067]
步骤s13：将各所述初始回波信号与对应通道的时变相移函数相乘，得到所述第一回波信号。在一些具体的实施方式中，针对第n个接收通道，可采用如下公式(3)将第n个通
道接收到的初始回波信号s
n
(t)与第n个通道的时变相移函数w
n
(t)相乘，得到与所述初始回波信号s
n
(t)对应的所述第一回波信号s
n
(t)。
[0068]
s
n
(t)＝s
n
(t)
·
w
n
(t)
ꢀꢀꢀ
(3)
[0069]
在一些实施例中，上述步骤s2中确定目标时延参考点，可被实施为如下步骤：
[0070]
步骤s21：确定初始优化区间，根据所述初始优化区间选取初始时延参考点。确定初始的优化区间时，令测绘带近端的回波时间t
near
作为区间的左端时间t
left
，令测绘带远端的回波时间t
far
作为区间的右端时间t
right
，则优化区间可以表示为(t
left
,t
right
)。一些实施方式中，根据确定的优化区间(t
left
,t
right
)，可采用t
ref
＝(t
left
+t
right
)/2选取初始时延参考点t
ref
。
[0071]
步骤s22：基于所述初始时延参考点确定最大时延差。在一些具体的实施方式中，若sar系统采用n个通道接收回波信号时，以第一个通道为参考通道，此时第n个通道具有最大时延差，可采用如下公式(4)来计算第n个通道的最大时延差δd
n
(t)。
[0072][0073]
公式(4)中，表示取绝对值符号，t
ref
表示选取的时延参考点，可根据t
ref
＝(t
left
+t
right
)/2计算出来，k
r
表示距离向调频率，θ(t
ref
)表示根据函数θ(t)计算出在t
ref
处的角度值，θ
′
(t
ref
)表示函数θ(t)在t
ref
处的一阶导数值。
[0074]
步骤s23：根据所述最大时延差确定在测绘带两端的时延差的差值。在一些具体实施方式中，可采用公式(4)来计算第n个通道基于所选取的时延参考点在测绘带的近端的最大时延差δd
n
(t
near
)，以及在测绘带的远端的最大时延差δd
n
(t
far
)，继而采用如下公式(5)确定具有最大时延差的第n个通道在测绘带两端的最大时延差的差值δ。
[0075]
δ＝|δd
n
(t
near
)
‑
δd
n
(t
far
)|
ꢀꢀꢀ
(5)
[0076]
步骤s24：根据预设条件循环调整所述初始优化区间，以调整时延参考点直至所述差值满足预设条件。
[0077]
本步骤在一些具体的实施方式中，可预先设置预设阈值，并设置所述差值小于或等于所述预设阈值为满足预设条件；根据所述预设条件，在所述差值大于所述预设阈值时，调整所述初始优化区间(t
left
,t
right
)两端的时间，以根据调整后的优化区间相应地调整时延参考点，从而根据调整后的时延参考点重新计算所述差值，这样通过循环调整优化区间直至所述差值小于或等于预设阈值，则将此时的时延参考点作为目标时延参考点，从而确定出目标时延参考点。
[0078]
在一些具体的实施方式中，可设置预设阈值δ＝1/(2q
·
b
r
)，式中b
r
表示雷达的发射信号带宽，q∈(2,100)，一般取q＝5，
[0079]
在所述差值大于预设阈值，也就是δ>δ时：
[0080]
若δd
n
(t
near
)大于δd
n
(t
far
)，则令原区间(t
left
,t
right
)内的t
left
作为新区间的t
left
，令原区间选定的时延参考点t
ref
作为新区间的右端时间t
right
，并选取新的时延参考点t
ref
＝(t
left
+t
right
)/2；
[0081]
若δd
n
(t
near
)小于δd
n
(t
far
)，则令原区间(t
left
,t
right
)内选定的时延参考点t
ref
为新区间的左端时间t
left
，令原区间的t
right
作为新区间的t
right
，并选取新的时延参考点t
ref
＝(t
left
+t
right
)/2；
[0082]
根据新的时延参考点循环执行步骤s22、步骤s23、步骤s24，直到满足所述差值不大于预设阈值，也就是δ≤δ时，即满足预设条件，则将此时所选取的该时延参考点t
ref
被选为目标时延参考点。
[0083]
本技术中，考虑到回波信号在测绘带内具有不同的时延，为对各通道接收的回波信号进行更为精确的时延处理，将测绘带从近端到远端分为多路区间，再分别计算出各路区间对应的时延，以得到多路群时延，接着利用多路群时延对相应区间内的回波信号进行时延处理，从而确保各通道间的回波信号具有良好的相关性，并使sar系统克服脉冲扩展损耗的影响。
[0084]
在一些实施例中，所述根据所述目标时延参考点确定时延的路数，包括：根据所述目标时延参考点，从测绘带两端的最大时延差中提取最大值，再基于所述最大值确定时延的路数。本实施例中，为确定出时延的路数，先采用公式(4)来计算出在测绘带的近端的最大时延差δd
n
(t
near
)和远端的最大时延差δd
n
(t
far
)，再从δd
n
(t
near
)和δd
n
(t
far
)中确定出最大值δd
max
，即：
[0085]
令δd
max
＝max{δd
n
(t
near
),δd
n
(t
far
)}，其中max{}表示取最大值，δd
n
(t
near
)表示采用目标时延参考点得到的第n个接收通道在近端的最大时延差，δd
n
(t
far
)表示采用目标时延参考点得到的第n个接收通道在远端的最大时延差。
[0086]
再根据所确定的最大值来确定时延的路数k，令其中表示向下取整符号，k表示时延的路数，η为可变系数且η∈(1,50)，对于一般sar系统，取η＝6。
[0087]
在一些实施例中，上述步骤s3可被实施为如下步骤：
[0088]
步骤s31：根据所确定的时延的路数k将测绘带等分为k个子区间，其中第k个子区间的时间t
k
∈[t
k,start
,t
k,end
)，t
k,start
和t
k,end
分别表示第k个子区间内θ(t)的最小值和最大值所对应的回波时间。
[0089]
步骤s32：确定各子区间的目标子时延参考点。具体的，在第k个子区间，令t
k,start
作为该区间近端时间t
near
，并令t
k,end
作为该区间远端时间t
far
，通过执行上述步骤s2中的方式，得到第k个子区间的目标子时延参考点，并令第k个子区间的时延参考点t
ref
作为t
ref,k
，以用于根据函数θ(t)计算第k个子区间内在t
ref,k
处的角度值θ(t
ref,k
)，其中k＝1,
…
,k。
[0090]
步骤s33：根据所述目标子时延参考点确定所述角度θ(t)在各子区间内的优化近似值。在第k个子区间内，可采用如下公式(6)来计算θ(t)的近似值θ
k
(t)。
[0091]
θ(t)≈θ
k
(t)＝θ(t
ref,k
)+θ
′
(t
ref,k
)
·
(t
‑
t
ref,k
)
ꢀꢀꢀ
(6)
[0092]
公式(6)中，θ
′
(t
ref,k
)表示函数θ(t)在t
ref,k
处的一阶导数值。
[0093]
步骤s34：根据各所述优化近似值θ
k
(t)得到多路群时延d
k,n
。在一些具体的实施方式中，可采用如下公式(7)来根据θ
k
(t)进行计算，以得到优化后的多路群时延d
k,n
。
[0094][0095]
在一些实施例中，上述步骤s4可被实施为如下步骤：
[0096]
步骤s41：可采用如下公式(8)对各所述第一回波信号s
n
(t)进行距离向傅里叶变换，获得与各所述第一回波信号对应的频域信号，即获得第二回波信号s
n
(f)。
[0097]
s
n
(f)＝fft{s
n
(t)}
ꢀꢀꢀ
(8)
[0098]
式中fft{ }表示距离向傅里叶变换。
[0099]
步骤s42：根据所述多路群时延d
k,n
确定实现多路群时延的函数h
k,n
(f)。采用如下公式(9)利用多路群时延d
k,n
进行计算，可以得到时延函数h
k,n
(f)。
[0100][0101]
公式(9)中f为雷达的采样频率，c表示光速，k
r
表示距离向调频率。
[0102]
步骤s43：利用所述时延函数h
k,n
(f)对所述第二回波信号s
n
(f)进行时延处理，再进行距离向逆傅里叶变换，得到多路回波信号。
[0103]
在一些具体的实施方式中，先采用公式(10)利用所述时延函数h
k,n
(f)对所述第二回波信号s
n
(f)进行时延处理，即：用h
k,n
(f)与属于第k个子区间内回波信号的频域形式s
n
(f)相乘，得到时延处理后的频域信号s
k,n
(f)。
[0104]
s
k,n
(f)＝s
n
(f)
·
h
k,n
(f)
ꢀꢀꢀ
(10)
[0105]
再采用如下公式(11)对时延处理后的频域信号s
k,n
(f)进行距离向逆傅里叶变换得到多路回波信号r
k,n
(t)。
[0106]
r
k,n
(t)＝ifft{s
k,n
(f)}
ꢀꢀꢀ
(11)
[0107]
公式(11)中ifft{ }表示距离向傅里叶逆变换。
[0108]
在一些实施例中，上述步骤s5可被实施为如下步骤：
[0109]
步骤s51：将所述多路回波信号中每一路的各通道回波信号求和，得到多路时延后的回波信号。在一些具体的实施方式中，可采用公式(12)对第k个子区间内的各通道回波信号r
k,n
(t)求和，可得到第k路群时延后的回波信号r
k
(t)。按照该方式对k个子区间中各个子区间内的各通道回波信号进行处理，即可以获得k路时延后的回波信号r1(t),
…
,r
k
(t),
…
,r
k
(t)。
[0110][0111]
公式(12)中∑表示求和符号。
[0112]
步骤s52：对多路信号r
k
(t)进行组合，取r
k
(t)在时间t
k
内的信号，其中t
k
∈[t
k,start
,t
k,end
)，t
k,start
和t
k,end
分别表示第k个子区间内θ(t)的最小值和最大值所对应的回波时间。将取得的k路时延后的回波信号按照各个子区间的时间顺序进行组合，最终得到高
分辨宽测绘带下的雷达回波信号r(t)，即获得目标回波信号。
[0113]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种基于多路群时延的星载dbf处理装置，如图3所示，所述处理装置包括：
[0114]
第一回波信号处理模块10，其配置为对各通道接收到的初始回波信号进行时变相移加权处理，获得与各所述初始回波信号对应的第一回波信号；
[0115]
路数确定模块20，其配置为确定目标时延参考点，根据所述目标时延参考点确定时延的路数；
[0116]
多路群时延确定模块30，其配置为基于所述时延的路数确定多路群时延；
[0117]
目标回波信号处理模块40，其配置为采用所述多路群时延对各所述第一回波信号进行时延处理，获得时延处理后的多路回波信号，将所述多路回波信号组合，得到目标回波信号。
[0118]
本技术实施例中的所述基于多路群时延的星载dbf处理装置，通过其配置的功能模块能够实现本技术中任意实施例提到的基于多路群时延的星载dbf处理方法的步骤。
[0119]
本技术实施例还提供了一种电子设备，至少包括存储器901、处理器902和总线(未图示)，其中，该电子设备的结构示意图可以如图4所示，存储器901存储有处理器902可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器902与存储器901之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行本技术任意实施例提供的基于多路群时延的星载dbf处理方法的步骤。
[0120]
由于本技术实施例所介绍的电子设备，为设置有实施本技术实施例所公开的基于多路群时延的星载dbf处理方法的存储器的电子设备，故而基于本技术实施例所介绍的基于多路群时延的星载dbf处理方法，本领域所属技术人员能够了解本技术实施例所介绍的电子设备的结构及变形，故而在此不再赘述。
[0121]
本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被处理器执行时，实现本技术任意实施例提供的基于多路群时延的星载dbf处理方法的步骤。
[0122]
本实施例中的存储介质可以是电子设备/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备/系统中。上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本技术实施例提供的基于多路群时延的星载dbf处理方法的步骤。
[0123]
根据本技术的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。可选地，本实施例中的具体示例可以参考本技术任意实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本技术的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本技术不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0124]
此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本技术的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本技术的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
[0125]
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本技术。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本技术的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本技术的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
[0126]
以上对本技术多个实施例进行了详细说明，但本技术不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本技术构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本技术所要求保护的范围之内。