技术特征：
1.一种振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述振动电机的扫频特性曲线生成方法包括：依次向所述振动电机输入预设频率范围内各个频率点对应的驱动电压信号，并获取各个驱动电压信号对应的反馈电流信号；根据每个所述频率点的所述反馈电流信号以及所述驱动电压信号得到每个所述频率点的加速度信号；根据每个所述频率点对应的所述加速度信号达到稳态时对应的稳态幅值以及所述频率点生成所述扫频特性曲线。2.如权利要求1所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述根据每个所述频率点对应的所述加速度信号达到稳态时对应的稳态幅值以及所述频率点生成所述扫频特性曲线的步骤包括：获取所述稳态幅值的第一对数值，以及所述频率点的第二对数值；将所述第二对数值作为横坐标并将所述第一对数值作为纵坐标，以生成所述扫频特性曲线。3.如权利要求1所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述依次向所述振动电机输入的预设频率范围内各个频率点对应的驱动电压信号，并获取各个驱动电压信号对应的反馈电流信号的步骤之前，还包括：获取预设频率范围内各个频率点；根据预设持续时长、预设电压幅值以及每个所述频率点对应的频率，生成每个所述频率点对应的驱动电压信号，其中，每个所述频率点对应的驱动电压信号包括在所述预设持续时长内的多个离散电压信号。4.如权利要求3所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述根据每个所述频率点的所述反馈电流信号以及所述驱动电压信号得到每个所述频率点的加速度信号的步骤包括:根据每个离散电压信号对应的反馈电流信号以及所述振动电机的特性参数，获取所述离散电压信号对应的速度信号，其中，所述特性参数包括所述振动电机的直流电阻以及马达电磁参数；根据相邻离散电压信号对应的速度信号以及相邻离散电压信号的时间间隔获取所述加速度信号。5.如权利3所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述根据每个所述频率点的所述反馈电流信号以及所述驱动电压信号得到每个所述频率点的加速度信号的步骤之后，还包括：获取每个所述频率点对应的预设持续时长内，所述加速度信号达到稳态时对应的采样周期；获取每个所述频率点对应的加速度信号中，所述采样周期的最大加速度信号；根据所述最大加速度信号的幅值得到所述稳态幅值。6.如权利要求3所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述根据每个所述频率点的所述反馈电流信号以及所述驱动电压信号得到每个所述频率点的加速度信号的步骤之后，还包括：
获取每个所述频率点对应的预设持续时长内，所述加速度信号达到稳态时对应的采样周期；获取每个所述频率点对应的速度信号中，所述采样周期的最大速度信号；将所述最大速度信号以及当前的角频率相乘得到所述稳态幅值。7.如权利要求3所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述获取预设频率范围内各个频率点的步骤包括：获取预设的频率分布密度；根据所述频率分布密度以及所述预设频率范围生成所述频率点。8.如权利要求1所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述依次向所述振动电机输入的预设频率范围内各个频率点对应的驱动电压信号，并获取各个驱动电压信号对应的反馈电流信号的步骤包括：依次将预设频率范围内各个频率点对应的驱动电压信号进行功率放大处理；将功率放大处理后的各个所述驱动电压信号输入至所述振动电机，并获取各个放大处理后的所述驱动电压信号对应的反馈电流信号。9.一种振动电机的扫频特性曲线生成装置，其特征在于，所述振动电机的扫频特性曲线生成装置包括存储器以及处理器，所述存储器用于振动电机的存储扫频特性曲线生成程序，所述存储器中的所述振动电机的扫频特性曲线生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求1
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8中任一项所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有振动电机的扫频特性曲线生成程序，所述振动电机的扫频特性曲线生成程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质，扫频特性曲线生成方法包括：依次向振动电机输入预设频率范围内各个频率点对应的驱动电压信号，并获取各个驱动电压信号对应的反馈电流信号；根据每个频率点的反馈电流信号以及驱动电压信号得到每个频率点的加速度信号；根据每个频率点对应的加速度信号达到稳态时对应的稳态幅值以及频率点生成扫频特性曲线。本发明不用设置加速度传感器来采集加速度信号以生成对应的扫频特性曲线，检测成本低。检测成本低。检测成本低。
技术研发人员：刘兵 刘钰佳 杨鑫峰
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/9/17