技术特征：
1.一种电磁轴承转子位移测量方法，其特征在于，包括：接收位移传感器获取的转子在预设旋转角度内的径向位移信号；对所述预设旋转角度内的所述径向位移信号进行平均化处理，得到处理后位移信号，以供控制器基于所述处理后位移信号生成电磁力控制信号，所述电磁力控制信号用于在电磁铁中生成电磁力以对所述转子进行主动电磁力控制。2.根据权利要求1所述的电磁轴承转子位移测量方法，其特征在于，所述对所述预设旋转角度内的所述径向位移信号进行平均化处理，得到处理后位移信号，具体包括：对所述预设旋转角度内的径向位移信号进行采样，获取预设数量的离散位移信号；对所述预设数量的离散位移信号进行平均处理，得到所述处理后位移信号。3.根据权利要求1所述的电磁轴承转子位移测量方法，其特征在于，所述预设旋转角度小于预设角度阈值。4.根据权利要求3所述的电磁轴承转子位移测量方法，其特征在于，所述预设角度阈值为30度。5.根据权利要求1所述的电磁轴承转子位移测量方法，其特征在于，所述位移传感器包括电感式传感器。6.一种电磁轴承转子位移测量装置，其特征在于，包括：接收模块，用于：接收位移传感器获取的转子在预设旋转角度内的径向位移信号；处理模块，用于：对所述预设旋转角度内的所述径向位移信号进行平均化处理，得到处理后位移信号，以供控制器基于所述处理后位移信号生成电磁力控制信号，所述电磁力控制信号用于在电磁铁中生成电磁力以对所述转子进行主动电磁力控制。7.一种电磁轴承系统，包括位移传感器、控制器、功率放大器、电磁铁及转子，其特征在于，还包括权利要求6所述电磁轴承转子位移测量装置；其中：所述位移传感器用于测量所述转子的径向位移信号；所述电磁轴承转子位移测量装置用于对预设旋转角度内的所述径向位移信号进行平均化处理，得到处理后位移信号；所述控制器用于基于所述处理后位移信号生成电磁力控制信号；所述功率放大器用于对所述电磁力控制信号进行功率放大后在所述电磁铁中产生电磁力，以对所述转子进行主动电磁力控制。8.一种电磁轴承系统，包括位移传感器、控制器、功率放大器、电磁铁及转子，其特征在于：所述位移传感器包括多个测量探头，所述多个测量探头用于测量所述转子的径向位移，且所述多个测量探头分布于预设角度范围内；所述控制器用于基于所述位移传感器输出的位移信号生成电磁力控制信号；所述功率放大器用于对所述电磁力控制信号进行功率放大后在所述电磁铁中产生电磁力，以对所述转子进行主动电磁力控制。
技术总结
本发明提供一种电磁轴承转子位移测量方法、装置以及电磁轴承系统，所述方法包括：接收位移传感器获取的转子在预设旋转角度内的径向位移信号；对所述预设旋转角度内的所述径向位移信号进行平均化处理，得到处理后位移信号，以供控制器基于所述处理后位移信号生成电磁力控制信号，所述电磁力控制信号用于在电磁铁中生成电磁力以对所述转子进行主动电磁力控制。本发明实施例提供的电磁轴承转子位移测量方法、装置以及电磁轴承系统，通过对电磁轴承转子在一定旋转角度范围内的径向位移的平均化处理，使控制器基于处理后的位移信号发出电磁力控制信号，有效降低了因为电气跳动所引起的转子的振动，确保了转子运行过程的稳定，提高转子运行性能。提高转子运行性能。提高转子运行性能。
技术研发人员：赵雷 周燕 莫逆 赵晶晶 孙喆 于金鹏 时振刚
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/2