样本处理装置、样本分析仪及样本处理方法与流程

1.本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种样本处理装置、样本分析仪及样本处理方法。


背景技术：

2.在检测分析处理过程中，常需要利用自动化操作机构将杆状部件伸入样本容器中，对样本容器中的样液进行处理。然而，在样本容器中可能放入有棉签或拭子等样本承载部件，这些样本承载部件一般在其采样端部缠绕有吸收材料，例如棉花。在放置入样本容器前，样本承载部件的吸收材料粘附有分泌物、排泄物或者动植物组织液。样本承载部件以采样端抵靠样本容器底部的方式放置入样本容器，样本容器的空间向其底部中心收窄。由于杆状部件的直径可能较小，同时样本容器本身呈细长的形状，当杆状部件伸入样本容器时，杆状部件有较大的机会插入到样本承载部件的采样端中，在杆状部件离开当前样本容器时，当前样本容器中的样本承载部件随杆状部件一同离开样本容器，而且可能随杆状部件进入到下一样本容器中，导致样本之间交叉传递，影响后续检测的准确性。另外若杆状部件附带样本承载部件移动，在通过狭窄空间时杆状部件可能受到卡阻，甚至因此而折断。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对杆状部件伸入样本容器时，杆状部件可能插入到样本承载部件的采样端中问题，提供一种样本处理装置、样本分析仪及样本处理方法。
4.一种样本处理装置，包括：
5.杆状部件，用于伸入用于容置粘附有样本的样本承载部件和用于稀释所述样本的稀释液的样本容器；
6.控制部，用于控制所述杆状部件沿所述样本容器的中心区域伸入所述样本容器，然后控制所述杆状部件向靠近所述样本容器侧壁的方向移动，再控制所述杆状部件向所述样本容器的底部移动。
7.上述样本处理装置，在对样本容器内的稀释液进行处理前，需要将杆状部件探入到样本容器中。由于样本容器的底部空间收窄，棉签或拭子等样本承载部件的采样端自动地滑落并抵持到样本容器的底部中心。杆状部件沿中心区域开始进入样本容器，因而能稳定地避开样本容器的开口边缘及可靠进入样本容器相对狭小的开口。在杆状部件处于样本容器内时，杆状部件靠近样本容器的侧壁移动，避开样本容器的中心区域后，再沿靠近样本容器底部的方向移动，使杆状部件在移动至靠近样本容器的底部时，杆状部件的端部能避开样本容器的底部的中心，防止杆状部件插入到样本承载部件的采样端。
8.在其中一个实施例中，所述中心区域为所述样本容器的开口的中心区域。
9.在其中一个实施例中，所述控制部控制所述杆状部件沿所述样本容器的开口的中心伸入所述样本容器。
10.在其中一个实施例中，所述控制部控制所述杆状部件伸入时，所述杆状部件的长
度方向与所述样本容器的中心线保持平行。
11.在其中一个实施例中，所述控制部在控制所述杆状部件的端部伸入至所述样本容器在深度方向上的中部位置后控制所述杆状部件向靠近所述样本容器侧壁的方向移动。
12.在其中一个实施例中，所述控制部在控制所述杆状部件伸入预设距离后控制所述杆状部件向靠近所述样本容器侧壁的方向移动。
13.在其中一个实施例中，在控制所述杆状部件移动至所述样本容器的底部后，所述控制部控制所述杆状部件搅拌所述样本承载部件和所述稀释液，使所述样本从所述样本承载部件上脱落。
14.在其中一个实施例中，所述控制部控制所述杆状部件环绕所述样本承载部件转动以搅拌所述样本承载部件和所述稀释液，使所述样本从所述样本承载部件上脱落。
15.一种样本分析仪，包括：加样模块、检测模块及样本处理装置；所述杆状部件用于搅拌所述样本容器内的所述样本承载部件及所述稀释液，使所述样本从所述样本承载部件上脱落；所述加样模块用于从所述样本容器内抽取定量样本至所述检测模块，所述检测模块用于对所述定量样本进行检测分析。
16.一种样本分析仪，包括：洗脱模块、检测模块及样本处理装置；所述洗脱模块用于搅拌所述样本容器内的所述样本承载部件及所述稀释液，使所述样本从所述样本承载部件上脱落；所述杆状部件中空设置，所述样本处理装置通过所述杆状部件从所述样本容器内的抽取定量样本；所述检测模块接收由所述杆状部件抽取的所述定量样本，并对所述定量样本进行检测分析。
17.一种样本处理方法，包括如下步骤：
18.探入处理，杆状部件沿样本容器的中心区域伸入容置粘附有样本的样本承载部件和用于稀释所述样本的稀释液的样本容器；
19.侧靠处理，杆状部件向靠近样本容器侧壁的方向移动；
20.深探处理，杆状部件向样本容器的底部移动。
附图说明
21.图1为本发明的一实施例的样本分析仪的结构示意图；
22.图2为发明的一实施例的样本处理装置侧视图；
23.图3为图2所示的样本处理装置正视图；
24.图4为发明的另一实施例的样本处理装置侧视图；
25.图5为图4所示的样本处理装置正视图；
26.图6为本发明的一实施例的样本处理方法的流程图。
27.附图标记：
28.10、样本分析仪；11、洗脱模块；12、加样模块；13、检测模块；20a/20b、样本处理装置；30a/30b、杆状部件；40a/40b、控制部；41、平移调节模组；411、平移调节架；412、平移驱动器；42、第一升降调节模组；421、第一升降调节架；422、第一升降驱动器；43、搅拌驱动模组；431、搅拌驱动器；432、搅拌传动件；44、基座；45、横移调节模组；451、横移架；452、横移驱动器；46、纵移调节模组；461、纵移架；462、纵移驱动器；47、第二升降调节模组；471、第二升降调节架；472、第二升降驱动器；48、立座；500、样本容器；501、开口；502a/502b、容器支
架。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接地接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接地接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。
36.本发明提供一种样本分析仪10。
37.该样本分析仪10用于对体液、分泌物、排泄物或者组织液的样本进行检测。在其中一个实施方式中，样本分析仪10用于对妇科分泌物进行检测、分析。
38.在一些实施方式中，人体的体液、组织液、分泌物或排泄物由样本承载部件进行采样，使人体的体液、组织液、分泌物或排泄物的样本粘附在样本承载部件的采样端。在另外一些实施方式中，还可以是动植物的体液、组织液、分泌物或排泄物由样本承载部件进行采样。
39.在一些实施方式中，样本承载部件可以为棉签、拭子或其他缠绕有吸收材料的部件。具体地，吸收材料一般处于在样本承载部件的采样端，即样本承载部件的其中一个端部，其中，吸收材料可以为棉花或其他易粘附的材料。
40.在样本承载部件采样后，样本承载部件放置入样本容器500中，并且在样本容器500中利用稀释液浸泡样本承载部件的采样端。样本从样本承载部件的采样端脱离后，可使稀释液里带有样本的成分。在其中一个实施方式中，样本容器500为试管。
41.在图1所示的实施方式中，样本分析仪10包括洗脱模块11、连接洗脱模块11的加样模块12及连接加样模块12的检测模块13。洗脱模块11用于加快样本从样本承载部件的脱离，确保稀释液里具有足够的样本成分。具体地，洗脱模块11通过搅拌棒对样本容器500内的样本承载部件及稀释液进行搅拌，稀释液在样本容器500内加快流动，从而能提高样本从样本承载部件的采样端脱离的效率。加样模块12用于将样本容器500内含有样本成分及稀释液成分的定量样本抽取至检测模块13。具体地，加样模块12通过加样针从样本容器500内抽送定量样本至检测模块13。检测模块13用于对由加样模块12取出的定量样本进行检测。在一些实施方式中，检测模块13对定量样本进行干化学检测。在另外一些实施方式中，检测模块13对定量样本进行形态学检测。又或者，检测模块13用于进行干化学检测、形态学检测及其他检测，以检测确认样本的相关参数或相关性质。
42.本发明提供一种样本处理装置20a。
43.在一些实施方式中，如图2所示，样本处理装置20a包括杆状部件30a及控制部40a。其中，样本容器500用于容置样本承载部件和稀释液。具体地，样本承载部件粘附有样本，稀释液用于稀释样本。杆状部件30a用于伸入样本容器500，以对样本容器500内的样本承载部件或稀释液进行相应的处理。更具体地，控制部40a用于控制杆状部件30a沿样本容器500的中心区域伸入样本容器500，然后控制杆状部件30a向靠近样本容器500侧壁的方向移动，再控制杆状部件30a向样本容器500的底部移动。具体地，杆状部件30a向靠近样本容器500侧壁的方向移动时，杆状部件30a是自靠近样本容器500中心的位置向样本容器500侧壁的内表面移动。在一些实施方式中，样本容器500由侧壁及底部构成，更具体地，侧壁呈管状，底部连接侧壁的一端。
44.由于样本容器500的底部空间收窄，棉签或拭子等样本承载部件的采样端自动地滑落并抵持到样本容器500的底部中心。杆状部件30a沿中心区域开始进入样本容器500的，因而能稳定地避开样本容器500的开口501边缘及可靠进入样本容器500相对狭小的开口501。在杆状部件30a处于样本容器500内时，杆状部件30a靠近样本容器500的侧壁移动，避开样本容器500的中心区域后，再沿靠近样本容器500底部的方向移动，使杆状部件30a在移动至靠近样本容器500的底部时，杆状部件30a的端部能避开样本容器500的底部的中心，防止杆状部件30a插入到样本承载部件的采样端。
45.在一些实施方式中，中心区域为样本容器500的开口501的中心区域。在一个实施方式中，中心区域是以样本容器500开口501的中心为圆心的圆形区域，且中心区域的直径小于样本容器500开口501的内径。由于杆状部件30a从中心区域通过样本容器500的开口501，故杆状部件30a的端部能容易地避开样本容器500的开口501边缘，避免杆状部件30a的端部与样本容器500的开口501边缘之间发生碰撞。在另一个实施方式中，中心区域是与样本容器500开口501的中心重合且形状与样本容器500开口501的形状接近的区域，且中心区
域的面积小于样本容器500的开口501的面积。
46.更具体地，控制部40a控制杆状部件30a沿样本容器500的开口501的中心伸入样本容器500。从而在控制部40a出现对杆状部件30a移动控制的小幅偏差时，杆状部件30a在移动偏差下依然能保持在中心区域内，降低了对控制部40a的精度要求。可理解地，样本容器500的开口501的中心为开口501形状的几何中心。
47.在一些实施方式中，控制部40a控制杆状部件30a伸入时，杆状部件30a的长度方向与样本容器500的中心线保持平行。具体地，样本容器500的中心线为沿样本容器500的深度方向通过样本容器500的开口501的几何中心的直线。因而在杆状部件30a相对样本容器500移动时，杆状部件30a的不同部位与样本容器500的侧壁之间的径向距离一致，避免在杆状部件30a伸入样本容器500时需要持续调整杆状部件30a的角度。具体地，径向距离为在垂直样本容器500深度方向的平面上，杆状部件30a与样本容器500侧壁在该平面上的直线距离。
48.在一些实施方式中，在控制部40a控制杆状部件30a伸入样本容器500达到预设距离后，控制部40a控制杆状部件30a向靠近样本容器500侧壁的方向移动。具体地，杆状部件30a移动至与样本容器500的侧壁间隔有预定间隙的位置后，停止靠近样本容器500侧壁移动。通过设置预定间隙，在控制部40a控制杆状部件30a继续深入样本容器500的底部移动时，能避免杆状部件30a与样本容器500的侧壁之间发生摩擦，保证杆状部件30a移动的流畅性及防止杆状部件30a或样本容器500发生磨损。具体地，在杆状部件30a向靠近样本容器500侧壁的方向移动时，杆状部件30a可以是沿垂直样本容器500深度的方向移动。
49.在另外一些实施方式中，控制部40a在控制杆状部件30a的端部伸入至样本容器500在深度方向上的中部位置后，控制杆状部件30a向靠近样本容器500侧壁的方向移动。具体地，样本容器500在深度方向上的中部位置为样本容器500在其开口端与封闭端之间中点附近的位置。同理地，杆状部件30a移动至与样本容器500侧壁之间存在预定间隙时停止靠近样本容器500的侧壁移动。
50.在一些实施方式中，控制部40a控制杆状部件30a向样本容器500的底部移动时，杆状部件30a的长度方向与样本容器500的中心线保持平行。进一步地，在杆状部件30a的端部与样本容器500的底部接触前，杆状部件30a停止向样本容器500的底部移动，以避免杆状部件30a的端部与样本容器500之间发生抵触，防止杆状部件30a因抵触而折断。
51.在一些实施方式中，样本处理装置20a作为上述洗脱模块11，杆状部件30a作为搅拌棒。
52.具体地，在控制杆状部件30a移动至样本容器500的底部后，控制部40a控制杆状部件30a搅拌样本承载部件和稀释液，使样本从样本承载部件上脱落。进一步地，控制部40a控制杆状部件30a环绕样本承载部件转动，以搅拌样本承载部件和稀释液，使样本从样本承载部件上脱落。在杆状部件30a围绕样本承载部件转动时，能使样本承载部件的采样端周围的稀释液围绕采样端产生旋转流动，样本承载部件的采样端在不同角度均能受到稀释液的冲刷，加快了样本从样本承载部件上的脱离。
53.在一些实施方式中，如图2所示，多个样本容器500并排于一容器支架502a上，控制部40a设置在容器支架502a的一侧。沿多个样本容器500的并排方向，容器支架502a能带动样本容器500相对控制部40a移动。具体地，控制部40a包括平移调节模组41、第一升降调节模组42及搅拌驱动模组43。平移调节模组41用于驱动杆状部件30a沿垂直于多个样本容器
500所在并排直线的方向移动。同时，样本容器500的深度方向与平移调节模组41对杆状部件30a的驱动方向垂直，因而在杆状部件30a伸入样本容器500的开口501前，容器支架502a带动需要搅拌处理的样本容器500到达杆状部件30a下方的工位，平移调节模组41能够用于调节杆状部件30a的端部，使之与样本容器500的开口501的中心区域对齐。在杆状部件30a的端部伸入至样本容器500后，平移调节模组41用于驱动杆状部件30a向靠近样本容器500侧壁的方向移动。第一升降调节模组42用于驱动杆状部件30a沿样本容器500的深度方向移动，以使杆状部件30a能够伸入样本容器500的开口501以及使杆状部件30a能够向样本容器500的底部移动。搅拌驱动模组43用于带动杆状部件30a绕搅拌轴线旋转，以使样本容器500内的稀释液产生流动以及让样本容器500内的样本承载部件转动，加快样本从样本承载部件的脱离。
54.在图2及图3所示的实施方式中，控制部40a还包括设置在容器支架502a一侧的基座44。平移调节模组41包括滑动连接基座44的平移调节架411及连接基座44的平移驱动器412。平移驱动器412带动平移调节架411相对基座44移动，第一升降调节模组42及搅拌驱动模组43安装在平移调节架411上。具体地，平移调节架411相对基座44的滑动方向与多个样本容器500的并排方向垂直设置，平移调节架411向上延伸设置，即背向基座44延伸。平移驱动器412用于驱动平移调节架411远离或靠近容器支架502a移动。
55.在图2所示的实施方式中，平移驱动器412为丝杆电机，平移驱动器412与安装在平移调节架411上的螺母件配合而控制平移调节架411及杆状部件30a在图2所示水平方向上的位置。在图未示的实施方式中，平移驱动器412还可以通过与丝杆或其他传动部件配合控制平移调节架411的移动。
56.具体地，平移驱动器412根据控制信号而控制平移调节架411及杆状部件30a的移动距离，根据样本容器500已知的中心线位置、样本容器500的内径、以及平移驱动器412根据转动反馈信号而确定杆状部件30a与样本容器500之间的相对位置，从而能够控制杆状部件30a从样本容器500的开口501的中心区域进入样本容器500，以及让杆状部件30a准确移动至与样本容器500的侧壁间隔有预定间隙的位置。
57.在一些实施方式中，第一升降调节模组42包括滑动连接平移调节架411的第一升降调节架421及连接平移调节架411的第一升降驱动器422。第一升降驱动器422用于驱动第一升降调节架421远离或靠近基座44移动。具体地，第一升降调节架421与平移调节架411的滑动连接方向平行于样本容器500的深度方向。
58.在图2所示的实施方式中，第一升降驱动器422为丝杆电机，第一升降驱动器422与安装在第一升降调节架421上的螺母件配合而控制第一升降调节架421及杆状部件30a在图2所示竖直方向上的位置。在图未示的实施方式中，第一升降驱动器422还可以通过与丝杆或其他传动部件的配合而控制第一升降调节架421的移动。
59.在一些实施方式中，搅拌驱动模组43包括搅拌驱动器431，搅拌驱动器431的输出轴带动杆状部件30a绕搅拌轴线旋转。在一个实施方式中，搅拌轴线与搅拌驱动器431的输出轴的轴心重合。在另一实施方式中，搅拌驱动器431通过搅拌传动件432带动杆状部件30a旋转，搅拌轴线与搅拌传动件432的旋转轴心重合。具体地，搅拌驱动器431为电机。
60.进一步地，在杆状部件30a移动到样本容器500的底部后，搅拌轴线与样本容器500的中心线重合，以避免杆状部件30a在旋转时碰到样本容器500的侧壁。
61.在杆状部件30a到达样本容器500的底部并完成对样本承载部件及稀释液的搅拌后，第一升降调节模组42使搅拌棒退出样本容器500。其后，容器支架502a带动各个样本容器500沿多个样本容器500的并排方向移动，使下一个需要进行搅拌处理的样本容器500到达杆状部件30a的下方的工位，平移调节模组41及第一升降调节模组42控制杆状部件30a进入该样本容器500中，并由搅拌驱动模组43控制杆状部件30a对样本容器500进行搅拌。
62.在其他实施方式中，控制部40a还可以是任意能使杆状部件30a按预定方式进入样本容器500的结构。
63.在另外一些实施方式中，样本处理装置20b作为上述加样模块12，杆状部件30b作为加样针。
64.具体地，如图4及图5所示，控制部40b包括横移调节模组45、纵移调节模组46及第二升降调节模组47。横移调节模组45用于驱动杆状部件30b沿垂直于多个样本容器500所在并排直线的方向移动，纵移调节模组46用于驱动杆状部件30b沿平行于多个样本容器500所在并排直线的方向移动。同时，样本容器500的深度方向与横移调节模组45对杆状部件30b的驱动方向垂直。因而在杆状部件30b伸入样本容器500的开口501前，横移调节模组45及纵移调节模组46能够用于调节杆状部件30b的端部，使之与样本容器500的开口501的中心区域对齐。在杆状部件30b的端部伸入至样本容器500后，横移调节模组45或纵移调节模组46用于驱动杆状部件30b向靠近样本容器500侧壁的方向移动。第二升降调节模组47用于驱动杆状部件30b沿样本容器500的深度方向移动，以使杆状部件30b能够伸入样本容器500的开口501以及使杆状部件30b能够向样本容器500的底部移动。
65.具体地，样本处理装置20b还包括设置在容器支架502b一侧的立座48。
66.在图4所示的实施方式中，横移调节模组45包括滑动连接立座48的横移架451及连接立座48的横移驱动器452，横移驱动器452带动横移架451沿垂直于多个样本容器500并排直线的方向移动。具体地，横移驱动器452为电机，且横移驱动器452通过皮带来带动横移架451相对立座48移动。在图未示的一些实施方式中，横移驱动器452还可以采用丝杆电机，通过与螺母配合带动横移架451移动。
67.在图5所示的实施方式中，纵移调节模组46包括滑动连接横移架451的纵移架461及连接横移架451的纵移驱动器462，纵移驱动器462带动纵移架461沿平行于多个样本容器500的并排方向移动。具体地，纵移驱动器462为丝杆电机，且纵移驱动器462通过与螺母配合带动纵移架461移动。更具体地，纵移架461远离或靠近横移架451的方向平行于多个样本容器500的并排方向。
68.在图6所示的实施方式中，第二升降调节模组47包括滑动连接纵移架461的第二升降调节架471及连接纵移架461的第二升降驱动器472。第二升降驱动器472用于驱动第二升降调节架471远离或靠近立座48移动。具体地，第二升降调节架471与纵移架461的滑动连接方向平行于样本容器500的深度方向。杆状部件30b安装在第二升降调节架471下侧。
69.进一步地，为作为加样模块12，样本处理装置20b还可以根据需要而添加必要的辅助部件，例如用于产生低压，以将定量样本吸入中空设置的杆状部件30b中的泵体。
70.在图5所示的实施方式中，在杆状部件30b进入样本容器500的开口501前，横移驱动器452带动横移架451沿垂直于多个样本容器500并排直线的方向移动，同时，纵移驱动器462能够带动纵移架461沿平行于多个样本容器500并排的方向移动，以使杆状部件30b的端
部能对齐样本容器500的开口501的中心区域或使杆状部件30b对齐样本容器500的开口501的中心。其后，第二升降驱动器472带动第二升降调节架471及杆状部件30b沿样本容器500的深度方向移动，使杆状部件30b的端部进入样本容器500的开口501。
71.在杆状部件30b的端部伸入至样本容器500在深度方向上的中部位置后，或杆状部件30b伸入样本容器500预设距离后，在其中一个实施方式中，横移驱动器452带动横移架451沿垂直多个样本容器500并排直线的方向移动，使杆状部件30b靠近样本容器500的侧壁。在另一个实施方式中，纵移驱动器462能够带动纵移架461沿平行于多个样本容器500并排的方向移动，使杆状部件30b靠近样本容器500的侧壁。在其中一个实施方式中，还可以是横移驱动器452及纵移驱动器462同时驱动杆状部件30b移动，使杆状部件30b靠近样本容器500的侧壁。
72.在一些实施方式中，第二升降驱动器472驱动第二升降调节架471及杆状部件30b进一步移动，使杆状部件30b的端部移动至靠近样本容器500的底部。结合其他必要的部件，杆状部件30b内形成低压，将样本容器500内的稀释液吸入中空的杆状部件30b中，作为定量样本。其后，在横移调节模组45、纵移调节模组46及第二升降调节模组47的驱动下，杆状部件30b离开样本容器500。之后，在横移调节模组45、纵移调节模组46及第二升降调节模组47的驱动下，杆状部件30b移动至靠近检测模块13的位置，并将抽取暂存的定量样本释放至检测模块13。
73.在另一些实施方式中，在中空的杆状部件30b一端浸泡在稀释液中时，杆状部件30b的另一端连接管道，在蠕动泵或其他必要部件的辅助下，定量样本依次通过杆状部件30b及管道，然后被输送至检测模块13，由检测模块13进行检测。
74.本发明提供一种样本处理方法s600，如图6所示，包括如下步骤：
75.探入处理s601，杆状部件30a沿样本容器500的中心区域伸入容置粘附有样本的样本承载部件和用于稀释样本的稀释液的样本容器500；
76.侧靠处理s602，杆状部件30a向靠近样本容器500侧壁的方向移动；
77.深探处理s603，杆状部件30a向样本容器500的底部移动。
78.具体地，在探入处理s601中，中心区域为样本容器500的开口501的中心区域，中心区域与样本容器500的开口501边缘之间设有间隔，以避免杆状部件30a的端部与样本容器500的开口501边缘之间发生碰撞，以及避免杆状部件30a下移时由于偏差而落到了样本容器500的开口501之外。更具体地，杆状部件30a沿样本容器500的开口501的几何中心伸入样本容器500。在杆状部件30a通过中心区域时，杆状部件30a的长度方向与样本容器500的深度方向平行设置，以简化杆状部件30a在样本容器500深度方向上控制。
79.对于侧靠处理s602，在一些实施方式中，在杆状部件30a伸入样本容器500达到预设距离后，杆状部件30a向靠近样本容器500侧壁的方向移动。具体地，预设距离可以根据样本容器500的深度而调整，以提前避开可能与样本承载部件的采样端接触的平面范围。杆状部件30a移动至与样本容器500侧壁之间存在预定间隙时停止靠近样本容器500的侧壁移动。或者在杆状部件30a离开中心区域后停止靠近样本容器500的侧壁移动，而中心区域与样本容器500的开口边缘之间的间隔大于杆状部件30a的直径。更具体地，杆状部件30a向靠近样本容器500侧壁的方向移动时，杆状部件30a的长度方向与样本容器500的深度方向保持平行。
80.对于侧靠处理s602，在另外一些实施方式中，在杆状部件30a的端部伸入至样本容器500在深度方向上的中部位置后，杆状部件30a向靠近样本容器500侧壁的方向移动。具体地，样本容器500在深度方向上的中部位置为样本容器500在其开口端与封闭端之间中点附近的位置。杆状部件30a移动至与样本容器500侧壁之间存在预定间隙时停止靠近样本容器500的侧壁移动。
81.对于深探处理s603，在一些实施方式中，在杆状部件30a移动至与样本容器500侧壁之间存在预定间隙后，杆状部件30a向样本容器500的底部移动。在杆状部件30a的端部与样本容器500的底部接触前，杆状部件30a停止向样本容器500的底部移动。
82.对于深探处理s603，在另外一些实施方式中，在杆状部件30a移动离开中心区域后，杆状部件30a向样本容器500的底部移动。
83.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
84.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。