一种可用于组织切片封固的拾放装置的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种可用于组织切片封固的拾放装置。


背景技术：

2.封片是将组织切片封固保存于载玻片与盖玻片之间，滴少量封片胶，使之不与空气发生接触，防止其氧化、褪色，有利于镜检观察及保存，封片胶通常采用中性树胶，目前市场上已经有自动封片机，使用封片机时，首先检查二甲苯瓶，并检查滴液分注量，检查胶带可用量、选择胶带长短规格，检查接片筐是否安装到位，工作时开通电源，并打开过滤网开关，工作完成后，关闭电源，擦拭机器，而这些市面上的封片拾放结构，多数为一个动力控制一个半弧形装置，从一端缓慢放到另一端，需要使用多个动力系统来运行，能源消耗大，为此，我们提出了一种可用于组织切片封固的拾放装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可用于组织切片封固的拾放装置，在封片与载玻片贴合过程中能够挤压出气泡，减少玻片封盖过程中引起的小气泡，可以有效解决背景技术中的问题，同时降低能耗，保护环境。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可用于组织切片封固的拾放装置，包括滑轨、旋转回弹机构和封片拾取机构；
5.滑轨：其前端滑动连接有滑块，滑块的前侧面设有安装板；
6.旋转回弹机构：设置于安装板的左侧下端；
7.封片拾取机构：通过螺栓固定连接于旋转回弹机构的前侧面上端；
8.其中：还包括固定块和限位块，所述固定块位于滑轨的外部左侧下方，限位块通过螺栓固定连接于固定块的前侧面下端，限位块的右侧端头与旋转回弹机构的左侧下端位置对应，环保节能，无需消耗额外动力，减少能源消耗，在封片与载玻片贴合过程中能够挤压出气泡，减少玻片封盖过程中引起的小气泡，避免气泡影响组织下镜观察，方便医生的诊断。
9.进一步的，所述旋转回弹机构包括旋转板、旋转轴和弹簧，所述旋转板通过旋转轴转动连接于安装板的左侧下端，弹簧设置于旋转板的左侧上端与安装板的左侧槽口之间，能够使封片与载玻片贴合动作中按一定顺序和方向进行，以能够挤压出气泡。
10.进一步的，所述旋转回弹机构还包括滚轮，所述滚轮转动连接于旋转板的左侧下端，滚轮与限位块的右侧端头位置对应，装置运行过程中减小内部部件之间的摩擦力，保证装置能够平稳运行。
11.进一步的，所述封片拾取机构包括安装座、吸取构件和光纤传感器，所述安装座通过螺栓固定连接于旋转板的前侧面左侧，吸取构件分别设置于安装座上表面右侧开设的安装口内，光纤传感器设置于安装座上表面右侧中部开设的通孔内，光纤传感器的输出端电连接系统控制器的输入端，封片拾取机构作为组织切片封固系统的一部分，受到系统控制
器的控制，能够实现封片的吸取作业。
12.进一步的，所述吸取构件由吸盘、固定安装杆和压力表组合形成，固定安装杆设置于安装座上表面右侧开设的安装口内，压力表设置于固定安装杆的上端，吸盘分别设置于固定安装杆的底部端头处，三个吸盘的位置从左到右依次增高，压力表的输出端电连接系统控制器的输入端，吸取构件作为组织切片封固系统的一部分，受到系统控制器的控制，能够使封片被吸起后会有小的弯曲，不容易造成多张封片粘合的情况。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本可用于组织切片封固的拾放装置，具有以下好处：
14.通过旋转回弹机构带动封片拾取机构进行移动，封片拾取机构往下移动时，光纤传感器检测到封片，把信号传递给系统控制器，系统控制器控制电机减速下降，直到吸盘与封片接触产生真空，压力表检测到真空，把信号传递给系统控制器，系统控制器控制电机反转带动封片拾取机构往上吸起封片，等待外部传输部件把载玻片输送到封片拾取机构的下方，系统控制器控制电机再次反转带动封片拾取机构往下，在封片拾取机构往下移动的过程中，由于三个吸盘的位置从左到右依次增高，因此吸盘下方吸取的封片呈左低右高的倾斜状态，封片的左侧最先接触到下方的载玻片，同时，限位块的右侧端头与滚轮接触，滚轮顶着旋转板的左端向上移动，弹簧压缩，旋转板的右端通过旋转轴向下转动，进而通过安装座及上方的吸取构件带动封片以圆弧形的路线从左往右进行封片与载玻片的贴合，在封片与载玻片贴合过程中能够挤压出气泡，减少玻片封盖过程中引起的小气泡，避免气泡影响组织下镜观察，方便医生的诊断。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；
16.图2为本发明的平面结构示意图；
17.图3为本发明旋转回弹机构的结构示意图；
18.图4为本发明吸取构件的结构示意图。
19.图中：1滑轨、2滑块、3安装板、4旋转回弹机构、41旋转板、42旋转轴、43滚轮、44弹簧、5封片拾取机构、51安装座、52吸取构件、521吸盘、522固定安装杆、523压力表、53光纤传感器、6固定块、7限位块。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本发明提供以下技术方案：
22.实施例一：一种可用于组织切片封固的拾放装置，包括滑轨1、旋转回弹机构4和封片拾取机构5；
23.滑轨1：滑轨1为其它部件的运行提供导向作用，其前端滑动连接有滑块2，滑块2能够带动其它部件沿滑轨1滑动，滑块2的前侧面设有安装板3，安装板3方便其它部件的安装；
24.旋转回弹机构4：旋转回弹机构4能够使封片与载玻片贴合过程中能够挤压出气泡，设置于安装板3的左侧下端；
25.封片拾取机构5：封片拾取机构5实现封片的自动拾取作业，通过螺栓固定连接于旋转回弹机构4的前侧面上端；
26.其中：还包括固定块6和限位块7，固定块6位于滑轨1的外部左侧下方，限位块7通过螺栓固定连接于固定块6的前侧面下端，限位块7的右侧端头与旋转回弹机构4的左侧下端位置对应。
27.实施例二：
28.本实施例与实施例一的区别在于：
29.本实施例中，旋转回弹机构4包括旋转板41、旋转轴42和弹簧44，旋转板41通过旋转轴42转动连接于安装板3的左侧下端，弹簧44设置于旋转板41的左侧上端与安装板3的左侧槽口之间，旋转回弹机构4还包括滚轮43，滚轮43转动连接于旋转板41的左侧下端，滚轮43与限位块7的右侧端头位置对应。
30.具体的，这样设置，在封片拾取机构5往下移动的过程中，由于三个吸盘521的位置从左到右依次增高，因此吸盘521下方吸取的封片呈左低右高的倾斜状态，封片的左侧最先接触到下方的载玻片，同时，限位块7的右侧端头与滚轮43接触，滚轮43顶着旋转板41的左端向上移动，弹簧44压缩，旋转板41的右端通过旋转轴42向下转动，进而通过安装座51及上方的吸取构件52带动封片以圆弧形的路线从左往右进行封片与载玻片的贴合，使封片与载玻片贴合过程中能够挤压出气泡。
31.实施例三：
32.本实施例与实施例一的区别在于：
33.本实施例中，封片拾取机构5包括安装座51、吸取构件52和光纤传感器53，安装座51通过螺栓固定连接于旋转板41的前侧面左侧，吸取构件52分别设置于安装座51上表面右侧开设的安装口内，光纤传感器53设置于安装座51上表面右侧中部开设的通孔内，光纤传感器53的输出端电连接系统控制器的输入端，吸取构件52由吸盘521、固定安装杆522和压力表523组合形成，固定安装杆522设置于安装座51上表面右侧开设的安装口内，压力表523设置于固定安装杆522的上端，吸盘521分别设置于固定安装杆522的底部端头处，三个吸盘521的位置从左到右依次增高，压力表523的输出端电连接系统控制器的输入端。
34.具体的，这样设置，通过旋转回弹机构4带动封片拾取机构5进行移动，封片拾取机构5往下移动时，光纤传感器53检测到封片，把信号传递给系统控制器，系统控制器控制电机减速下降，直到吸盘521与封片接触产生真空，压力表523检测到真空，把信号传递给系统控制器，系统控制器控制电机反转带动封片拾取机构5往上吸起封片，等待外部传输部件把载玻片输送到封片拾取机构5的下方，系统控制器控制封片拾取机构5往下。
35.本发明提供的一种可用于组织切片封固的拾放装置的工作原理如下：通过旋转回弹机构4带动封片拾取机构5进行移动，封片拾取机构5往下移动时，光纤传感器53检测到封片，把信号传递给系统控制器，系统控制器控制电机减速下降，直到吸盘521与封片接触产生真空，压力表523检测到真空，把信号传递给系统控制器，系统控制器控制电机反转带动封片拾取机构5往上吸起封片，等待外部传输部件把载玻片输送到封片拾取机构5的下方，系统控制器控制封片拾取机构5往下，在封片拾取机构5往下移动的过程中，由于三个吸盘
521的位置从左到右依次增高，因此吸盘521下方吸取的封片呈左低右高的倾斜状态，封片的左侧最先接触到下方的载玻片，同时，限位块7的右侧端头与滚轮43接触，滚轮43顶着旋转板41的左端向上移动，弹簧44压缩，旋转板41的右端通过旋转轴42向下转动，进而通过安装座51及上方的吸取构件52带动封片以圆弧形的路线从左往右进行封片与载玻片的贴合，使封片与载玻片贴合过程中能够挤压出气泡，最后吸盘破真空，系统控制器带动封片拾取装置上移，以此完成一次封片拾取。
36.值得注意的是，本实施例中所公开的压力表523可选用型号为z
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50zt的真空压力表，光纤传感器53可选用型号为fm
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e31v1.2p的光纤传感器，系统控制器控制压力表523、光纤传感器53工作采用现有技术中常用的方法。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。