技术特征：
1.一种超小型旋变发送机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集超小型旋变发送机的定子主绕组和辅助绕组分别输入的交变激磁电压；根据定子主绕组和辅助绕组分别输入的交变激磁电压，计算转子绕组的感应电动势；根据所述转子绕组的感应电动势的幅值，确定所述超小型旋变发送机测得的角位移大小；根据所述角位移大小，对所述超小型旋变发送机做出正反转控制。2.如权利要求1所述的超小型旋变发送机控制方法，其特征在于，所述根据定子主绕组和辅助绕组分别输入的交变激磁电压，计算转子绕组的感应电动势，包括：根据以下第一公式计算转子绕组的感应电动势：其中，v
m
(t)为t时刻转子绕组的感应电动势；k为所述超小型旋变发送机的变比；v
z
(t)为t时刻所述定子主绕组输入的交变激磁电压产生的感应电动势；v
f
(t)为t时刻所述定子辅助绕组输入的交变激磁电压产生的感应电动势；θ为所述超小型旋变发送机转子的转角；ω为所述超小型旋变发送机的定子主绕组和辅助绕组输入的激励电压的角频率；u为所述超小型旋变发送机的定子主绕组和辅助绕组输入的激励电压的幅值；α为所述超小型旋变发送机的电气角。3.如权利要求2所述的超小型旋变发送机控制方法，其特征在于，所述根据所述转子绕组的感应电动势的幅值，确定所述超小型旋变发送机测得的角位移大小，包括：根据以下第二公式确定所述超小型旋变发送机测得的角位移大小：其中，a表示所述超小型旋变发送机测得的角位移大小；表示取使得括号内函数为最小值时的α值；|v
m
(t)|表示所述转子绕组的感应电动势的幅值。4.如权利要求3所述的超小型旋变发送机控制方法，其特征在于，所述根据所述角位移大小，对所述超小型旋变发送机做出正反转控制，包括：根据第三公式计算对所述超小型旋变发送机的正反转控制值；将所述正反转控制值与0比较大小；若所述正反转控制值大于0，则控制所述超小型旋变发送机正转；若所述正反转控制值小于0，则控制所述超小型旋变发送机反转；其中，所述第三公式为：所述第三公式中，f为所述超小型旋变发送机的正反转控制值，a
f
为所述旋变发送机的预设角位移大小；p表示控制所述旋变发送机以最大速度旋转时对应的预设控制满占空比值；表示所述旋变发送机测得的角位移大小与预设角位移大小之差在[0,1]区间的映
射值，max(α)为α可取最大值。5.如权利要求4所述的超小型旋变发送机控制方法，其特征在于，所述控制所述超小型旋变发送机正转/反转时，控制所述超小型旋变发送机正转/反转的占空比为所述正反控制值的绝对值。6.一种超小型旋变发送机控制系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集超小型旋变发送机的定子主绕组和辅助绕组分别输入的交变激磁电压；计算模块，用于根据定子主绕组和辅助绕组分别输入的交变激磁电压，计算转子绕组的感应电动势；角位移确定模块，用于根据所述转子绕组的感应电动势的幅值，确定所述超小型旋变发送机测得的角位移大小；控制模块，用于根据所述角位移大小，对所述超小型旋变发送机做出正反转控制。7.如权利要求6所述的超小型旋变发送机控制系统，其特征在于，所述计算模块，具体用于根据以下第一公式计算转子绕组的感应电动势：其中，v
m
(t)为t时刻转子绕组的感应电动势；k为所述超小型旋变发送机的变比；v
z
(t)为t时刻所述定子主绕组输入的交变激磁电压产生的感应电动势；v
f
(t)为t时刻所述定子辅助绕组输入的交变激磁电压产生的感应电动势；θ为所述超小型旋变发送机转子的转角；ω为所述超小型旋变发送机的定子主绕组和辅助绕组输入的激励电压的角频率；u为所述超小型旋变发送机的定子主绕组和辅助绕组输入的激励电压的幅值；α为所述超小型旋变发送机的电气角。8.如权利要求7所述的超小型旋变发送机控制系统，其特征在于，所述角位移确定模块，具体用于根据以下第二公式确定所述超小型旋变发送机测得的角位移大小：其中，a表示所述超小型旋变发送机测得的角位移大小；表示取使得括号内函数为最小值时的α值；|v
m
(t)|表示所述转子绕组的感应电动势的幅值。9.如权利要求8所述的超小型旋变发送机控制系统，其特征在于，所述控制模块，包括：控制值计算单元，用于根据第三公式计算对所述超小型旋变发送机的正反转控制值；比较单元，用于将所述正反转控制值与0比较大小；控制单元，用于在所述比较单元比较出所述正反转控制值大于0时，控制所述超小型旋变发送机正转；并用于在所述比较单元比较出所述正反转控制值小于0时，控制所述超小型旋变发送机反转；其中，所述第三公式为：
所述第三公式中，f为所述超小型旋变发送机的正反转控制值，a
f
为所述旋变发送机的预设角位移大小；p表示控制所述旋变发送机以最大速度旋转时对应的预设控制满占空比值；表示所述旋变发送机测得的角位移大小与预设角位移大小之差在[0,1]区间的映射值，max(α)为α可取最大值。10.如权利要求9所述的超小型旋变发送机控制系统，其特征在于，所述控制单元控制所述超小型旋变发送机正转/反转时，具体控制所述超小型旋变发送机正转/反转的占空比为所述正反控制值的绝对值。
技术总结
本发明的实施例公开了一种超小型旋变发送机控制方法及系统，属于电力技术领域。所述方法，包括：采集超小型旋变发送机的定子主绕组和辅助绕组分别输入的交变激磁电压；根据定子主绕组和辅助绕组分别输入的交变激磁电压，计算转子绕组的感应电动势；根据所述转子绕组的感应电动势的幅值，确定所述超小型旋变发送机测得的角位移大小；根据所述角位移大小，对所述超小型旋变发送机做出正反转控制。本发明能够对旋变发送机的角位移进行反馈控制，可以方便快捷的使其达到预设的角位移值、提高了系统的便捷性，更易控制。更易控制。更易控制。
技术研发人员：党格龙 赵斯慧 董琦 李娟
受保护的技术使用者：上海莘汭驱动技术有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/10/23