技术特征：
1.一种无线收发装置，其特征在于，包括：发射天线阵列，所述发射天线阵列包括第一发射天线和第二发射天线，所述第一发射天线和所述第二发射天线用于发射射频信号，且共用第一发射通道；第一接收天线阵列，用于接收所述射频信号的回波信号，所述第一接收天线阵列包括至少一个接收天线；第一开关，所述至少两个发射天线通过所述第一开关切换使用所述第一发射通道。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二接收天线阵列，用于接收所述射频信号的回波信号，所述第二接收天线阵列包括至少一个接收天线；至少一个第二开关，所述第一接收天线阵列中的接收天线和所述第二接收天线阵列中的接收天线通过所述第二开关切换使用同一个接收通道。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三发射天线，所述第三发射天线用于发射第二发射通道的射频信号，所述第一发射天线与所述第三发射天线沿第一方向排列，所述第二发射天线与所述第三发射天线沿第二方向排列，所述第一方向垂直于所述第二方向。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一接收天线阵列中的接收天线沿所述第一方向等距排列；所述第二接收天线阵列中的接收天线沿所述第二方向等距排列。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一接收天线阵列中的一个接收天线和所述第二接收天线阵列中的一个接收天线通过所述第二开关切换使用同一个接收通道。6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制器，所述控制器用于在第一时间段控制所述第一开关导通所述第一发射天线和所述第一发射通道，通过所述第一发射天线发射射频信号；以及，在第二时间段控制所述第一开关导通所述第二发射天线和所述发射通道，通过所述第二发射天线发射射频信号，所述第二时间段为所述第一时间段之后的时间段。7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括信号处理模块，所述信号处理模块用于基于时间顺序，将所述第一接收天线阵列接收到的所述第一发射天线发射的射频信号的回波信号和所述第一接收天线阵列接收到的所述第二发射天线发射的射频信号的回波信号进行拼接，得到合成信号。8.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述第一接收天线阵列接收到的所述第一发射天线发射的射频信号的回波信号进行处理，得到所述第一发射天线对应的点云数据；对所述第一接收天线阵列接收到的所述第二发射天线发射的射频信号的回波信号进行处理，得到所述第一发射天线对应的点云数据；所述第一发射天线对应的点云数据和所述第二发射天线对应的点云数据进行叠加，得到叠加后的点云数据。9.一种控制方法，其特征在于，应用于无线收发装置，发射天线阵列，所述发射天线阵列包括第一发射天线和第二发射天线，所述第一发射天线和所述第二发射天线用于发射射频信号，且共用第一发射通道；第一接收天线阵列，用于接收所述射频信号的回波信号，所
述第一接收天线阵列包括至少一个接收天线；第一开关，所述至少两个发射天线通过所述第一开关切换使用所述第一发射通道；所述方法包括：在第一时间段控制所述第一开关导通所述第一发射天线和所述第一发射通道，通过所述第一发射天线发射射频信号；通过所述第一接收天线阵列接收所述第一发射天线发射的射频信号的第一回波信号；在第二时间段控制所述第一开关导通所述第二发射天线和所述发射通道，通过所述第二发射天线发射射频信号，所述第二时间段为所述第一时间段之后的时间段；通过所述第一接收天线阵列接收所述第二发射天线发射的射频信号的第二回波信号；基于时间顺序，将所述第一回波信号和所述第二回波信号进行拼接，得到合成信号。10.一种雷达，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的无线收发装置。11.一种终端，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的无线收发装置。
技术总结
本申请实施例提供了一种无线收发装置，可以应用于自动驾驶、智能驾驶、测绘、智能家居或者智能制造等领域。该无线收发装置包括发射天线阵列，发射天线阵列包括第一发射天线和第二发射天线，第一发射天线和第二发射天线用于发射射频信号，且共用第一发射通道；第一接收天线阵列，用于接收射频信号的回波信号，第一接收天线阵列包括至少一个接收天线；第一开关，至少两个发射天线通过第一开关切换使用第一发射通道。实施本方案，无线收发装置中的多个发射天线可以通过控制开关共用一个发射通道，可以得到规模更大的虚拟阵列，提高无线收发装置的角分辨率。置的角分辨率。置的角分辨率。
技术研发人员：陈志君 夏宗杨 陈重 李挺钊 陈弋凌 赵一凡
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2021.07.31
技术公布日：2023/2/2