技术特征：
1.一种基于摆臂轴的计步方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取智能穿戴设备的加速度数据；所述加速度数据包括x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度；根据所述加速度数据，确定各个空间轴上加速度的包络幅值；所述空间轴包括x轴、y轴和z轴；比较各个空间轴上加速度的包络幅值的大小，将具有最大包络幅值的空间轴确定为摆臂轴；搜索所述摆臂轴上加速度数据的峰点和谷点，根据所述峰点和谷点的组数确定步数。2.根据权利要求1所述的基于摆臂轴的计步方法，其特征在于，所述智能穿戴设备中包括加速度传感器，所述加速度数据通过所述加速度传感器获取。3.根据权利要求1所述的基于摆臂轴的计步方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据，确定各个空间轴上加速度的包络幅值，包括：根据所述加速度数据，确定各个空间轴上加速度的包络线；根据各个空间轴对应的所述包络线上下界限的距离最大值，确定各个空间轴上加速度的包络幅值。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的基于摆臂轴的计步方法，其特征在于，所述获取智能穿戴设备的加速度数据，包括：获取预先设定的采集频率；根据所述采集频率获取所述智能穿戴设备的加速度数据；通过fir滤波器对所述加速度数据进行滤波处理。5.一种基于摆臂轴的计步系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取智能穿戴设备的加速度数据；所述加速度数据包括x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度；处理模块，用于根据所述加速度数据，确定各个空间轴上加速度的包络幅值；所述空间轴包括x轴、y轴和z轴；比较模块，用于比较各个空间轴上加速度的包络幅值的大小，将具有最大包络幅值的空间轴确定为摆臂轴；计步模块，用于搜索所述摆臂轴上加速度数据的峰点和谷点，根据所述峰点和谷点的组数确定步数。6.根据权利要求5所述的基于摆臂轴的计步系统，其特征在于，所述智能穿戴设备中包括加速度传感器，所述加速度数据通过所述加速度传感器获取。7.根据权利要求5所述的基于摆臂轴的计步系统，其特征在于，所述处理模块包括：包络线确定子模块，用于根据所述加速度数据，确定各个空间轴上加速度的包络线；包络幅值确定子模块，用于根据各个空间轴对应的所述包络线上下界限的距离最大值，确定各个空间轴上加速度的包络幅值。8.根据权利要求5
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7中任一项所述的基于摆臂轴的计步系统，其特征在于，所述获取模块包括：采集频率获取子模块，用于获取预先设定的采集频率；加速度数据获取子模块，用于根据所述采集频率获取所述智能穿戴设备的加速度数
据；滤波模块，用于通过fir滤波器对所述加速度数据进行滤波处理。9.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1
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4中任一项所述的基于摆臂轴的计步方法。
技术总结
本申请公开了一种基于摆臂轴的计步方法、系统和终端设备。该方法通过获取智能穿戴设备的加速度数据；根据所述加速度数据，确定各个空间轴上加速度的包络幅值；比较各个空间轴上加速度的包络幅值的大小，将具有最大包络幅值的空间轴确定为摆臂轴；搜索所述摆臂轴上加速度数据的峰点和谷点，根据所述峰点和谷点的组数确定步数。该计步方法的适应性更广，能够有效适应各种步态的人群，且可以提高计步的准确度，减少计步误差，有利于提高用户的使用体验。本申请可广泛应用于智能穿戴设备技术领域内。本申请可广泛应用于智能穿戴设备技术领域内。本申请可广泛应用于智能穿戴设备技术领域内。
技术研发人员：张星
受保护的技术使用者：广州瑞芯康智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/12/13