变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法及系统与流程

变速器电磁阀的电流
—
油压特性的获取方法及系统
技术领域
1.本发明涉及汽车变速器领域，尤其涉及一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法及系统。


背景技术：

2.变速器是由传动带和工作直径可变的主动带轮、从动带轮相配合来传递动力，以实现传动比的连续改变，传动比的连续变化能够使得车辆行驶阻力与发动机负载实现动态最佳匹配，使得发动机始终保持在高效区运转，进而使得发动机根据驾驶员的操作意图能够发挥到最佳的工作状态。
3.变速器电磁阀电流—油压特性是变速器液压系统压力控制的基本特性之一，在变速器生产制造及售后置换等环节都必须获取和校验这一特性。如图1所示，当前电流—油压特性采用在某稳定电流点等待固定时长后校验并获取特征值，该方法累计消耗时间长。
4.因此，现有技术中的变速器电磁阀电流—油压特性方法存在消耗时间长的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决现有技术中的变速器电磁阀电流—油压特性方法存在消耗时间长的问题。
6.为解决上述问题，本发明的一种实施方式提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法，获取方法具体包括以下步骤：
7.s1：获取汽车的变速器电磁阀的电流值，判断电流值是否达到目标电流；
8.若是，则执行步骤s2；
9.若否，则继续执行步骤s1；
10.s2：实时获取变速器液压系统的油压值，经过一定的等待时间后，判断油压值是否满足油压波动校验条件；
11.若满足，则执行步骤s3；
12.若不满足，则重新判断实时获取的油压值是否满足油压波动校验条件；
13.s3：判断油压值是否满足油压波动确认条件；
14.若满足，则执行步骤s4；
15.若不满足，则重新判断实时获取的油压值是否满足油压波动确认条件；
16.s4：进入采样阶段，并计算采样时间范围内的多个油压值的平均值。
17.采用上述技术方案，该获取方法能够实时获取变速器液压系统的油压值，实现了对变速器液压系统的油压值波动的实时监控。该获取方法在变速器液压系统的油压值同时满足油压波动校验条件和油压波动确认条件后才会进入采样阶段，使得获取到的变速器电流—油压特性更加准确。并且该获取方法能够缩短变速器电流—油压特性获取的时间，以提高工作效率。因此，该变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法既能获取到目标电流所对应的更加准确的变速器液压系统的油压值，也能缩短油压值获取时间，从而提高工作
效率。
18.本发明的另一种实施方式提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法，在步骤s2中，判断油压值是否满足油压波动校验条件具体包括以下步骤：
19.s21：等待时间结束后，实时获取至少两个周期的油压值，并得到当前油压波峰值pn和油压波谷值tn；
20.s22：计算得出当前油压波峰值pn和油压波谷值tn的差值的绝对值为当前油压波动值fluci；
21.s23：计算当前油压波动值fluci与上一个油压波动值fluc
i-1
的差值为油压波动衰减值δfluc，油压波动识别阶段结束；
22.s24：判断油压波动衰减值δfluc与上一个油压波动值fluc
i-1
的比值r是否大于2/3；
23.若是，则判断为当前油压波动值fluci不可靠，仍然用上一个油压波动值fluc
i-1
作为实际油压波动值flucn执行步骤s25；
24.若否，则判断为当前油压波动值fluci可靠，以当前油压波动值fluci作为实际油压波动值flucn执行步骤s25；
25.s25：判断实际油压波动值flucn是否小于波动阈值fluc
thrsh
；
26.若是，则判断为油压值满足油压波动校验条件，油压波动校验阶段结束；
27.若否，则重新实时获取至少两个周期的油压值后，根据油压值重新执行步骤s24。
28.采用上述技术方案，油压波动校验条件的设置保证了获取到的变速器液压系统的油压值的准确性。
29.本发明的另一种实施方式提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法，在步骤s3中，判断油压值是否满足油压波动确认条件具体包括容：
30.实时获取实际油压波动值flucn，在油压波动确认时间范围内实时判断实际油压波动值flucn是否始终满足flucn《fluc
thrsh
；
31.若是，则判断为油压值满足油压波动确认条件；
32.若否，则重新执行步骤s3。
33.采用上述技术方案，油压波动确认条件的设置进一步保证了获取到的变速器液压系统的油压值的准确性，并且变速器液压系统的油压值满足油压波动校验条件和油压波动确认条件后即可进入采样时间，无需预留过长的等待时间，进而缩短了油压值获取时间。
34.本发明的另一种实施方式提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法，在步骤s21中，实时获取四个周期的油压值，并判断四个周期中油压值的最大值为当前油压波峰值pn，油压值的最小值为当前油压波谷值tn。
35.采用上述技术方案，相比于两个周期和三个周期，在四个周期中判断得出的油压波峰值pn和油压波谷值tn更加准确，因为若其中两个周期的油压值相等时，在三个周期中判断得出的油压波峰值pn和油压波谷值tn不够准确。在五个或者六个周期中判断得出油压波峰值pn和油压波谷值tn会浪费计算资源，且会增加油压波动识别时长和油压波动校验时长，进而增加油压值获取时间。
36.本发明的另一种实施方式提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法，在步骤s3中，多个油压值的平均值根据以下公式计算：
[0037][0038]
其中，p
avg
为平均值，pi为油压值，t
collect
为采样时间，st为周期的时长。
[0039]
本发明的另一种实施方式提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法，获取方法还包括以下步骤：
[0040]
s5：在采样时间范围内，根据实时获取到的油压值持续计算当前油压波峰值pn和油压波谷值tn，并实时判断得出当前最大油压值p
max
和最小油压值t
min
；
[0041]
s6：计算当前最大油压值p
max
和最小油压值t
min
的差值p
max-t
min
；
[0042]
s7：判断差值p
max-t
min
是否小于波动阈值fluc
thrsh
；
[0043]
若是，则平均值为目标值；
[0044]
若否，则根据实时获取的油压值重新执行步骤s5。
[0045]
采用上述技术方案，在采样过程中对获取的变速器液压系统的油压值进行实时校验，进一步提高了获取到的变速器液压系统的油压值的准确性。
[0046]
本发明的一种实施方式还提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取系统，获取系统执行上述变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法。获取系统包括电流获取模块、油压获取模块以及信息处理模块。信息处理模块的信号输入端分别与电流获取模块的信号输出端和油压获取模块的信号输出端通信连接。其中，电流获取模块用于获取变速器电磁阀的电流值，并将电流值的信息传递至信息处理模块中。油压获取模块用于获取变速器液压系统的油压值，并将油压值的信息传递至信息处理模块中。信息处理模块对电流值的信息和油压值的信息进行处理，并生成处理信息。
[0047]
采用上述技术方案，信息处理模块判断电流获取模块获取的电流值达到目标电流后，油压获取模块开始获取变速器液压系统的油压值，并将油压值的信息传递至信息处理模块中进行处理，最终得到目标电流值所对应的变速器液压系统准确的油压值。
[0048]
本发明的另一种实施方式提供了一种的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取系统，信息处理模块包括计算模块、第一判断模块、第二判断模块以及第三判断模块。电流获取模块将获取到的电流值信息传递至第一判断模块中，第一判断模块对电流值信息进行判断，生成第一处理信息，并将第一处理信息传递至第二判断模块中。油压获取模块将获取到的油压值信息传递至第二判断模块中，第二判断模块接收第一处理信息和油压值信息，并根据第一处理信息对油压值信息进行判断，生成第二处理信息，并将第二处理信息传递至计算模块中。计算模块接收第二处理信息，并根据第二处理信息进行计算，生成计算信息，并将计算信息传递至第三判断模块中，第三判断模块对计算信息进行判断，生成第三处理信息。
[0049]
采用上述技术方案，第一判断模块用于判断变速器电磁阀的电流值是否达到目标电流。第二判断模块用于判断变速器液压系统的油压值是否满足油压波动校验条件以及油压波动确认条件。计算模块用于计算采样时间内的油压值的平均值。第三判断模块用于判断采样时间内的油压值的平均值是否为目标值。
[0050]
本发明的另一种实施方式提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取系统，第一处理信息为判断电流值达到目标电流；第二处理信息为判断油压值满足油压波动校验条件以及油压波动确认条件；计算信息为采样时间范围内的多个油压值的平均值；第
三处理信息为判断平均值是目标值。
[0051]
本发明的另一种实施方式提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取系统，电流获取模块设置为电流传感器；油压获取模块设置为压力传感器。
[0052]
本发明的有益效果是：
[0053]
本发明提供的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法为获取汽车的变速器电磁阀的电流值，判断电流值是否达到目标电流。当判断为电流值达到目标电流后，实时获取变速器液压系统的油压值，经过一定的等待时间后，判断油压值是否满足油压波动校验条件。当判断为油压值满足油压波动校验条件后，判断油压值是否满足油压波动确认条件。当判断为油压值满足油压波动确认条件后进入采样阶段，并计算采样时间范围内的多个油压值的平均值。该获取方法能够实时获取变速器液压系统的油压值，实现了变速器液压系统的油压值波动的实时监控。该获取方法在变速器液压系统的油压值同时满足油压波动校验条件和油压波动确认条件后才会进入采样阶段，使得获取到的变速器电流—油压特性更加准确。并且该获取方法能够缩短变速器电流—油压特性获取的时间，提高工作效率。因此，该变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法既能获取到目标电流所对应的更加准确的变速器液压系统的油压值，也能缩短油压值获取时间，从而提高工作效率。
[0054]
本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
[0055]
图1为现有技术中电流—油压特性获取时序图；
[0056]
图2为本发明实施例1提供的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法的流程图；
[0057]
图3为本发明实施例1提供的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取时序图；
[0058]
图4为本发明实施例1提供的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法的步骤s2的流程图；
[0059]
图5为本发明实施例1提供的变速器电磁阀的电流—油压特性的油压波动识别与校验示意图；
[0060]
图6为本发明实施例1提供的变速器电磁阀的电流—油压特性的波峰识别示意图；
[0061]
图7为本发明实施例1提供的变速器电磁阀的电流—油压特性的波谷识别示意图。
具体实施方式
[0062]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0063]
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因
此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0064]
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0065]
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0066]
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
[0067]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
[0068]
实施例1
[0069]
本实施例提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法，如图2所示，获取方法具体包括以下步骤：
[0070]
s1：获取汽车的变速器电磁阀的电流值，判断电流值是否达到目标电流；
[0071]
若是，则执行步骤s2；
[0072]
若否，则继续执行步骤s1；
[0073]
s2：实时获取变速器液压系统的油压值，如图3所示，经过一定的等待时间t
wait
后，判断油压值是否满足油压波动校验条件；
[0074]
若满足，则执行步骤s3；
[0075]
若不满足，则重新判断实时获取的油压值是否满足油压波动校验条件；
[0076]
s3：判断油压值是否满足油压波动确认条件；
[0077]
若满足，则执行步骤s4；
[0078]
若不满足，则重新判断实时获取的油压值是否满足油压波动确认条件；
[0079]
s4：进入采样阶段，如图3所示，并计算采样时间t
collect
范围内的多个油压值的平均值。
[0080]
具体地，目标电流可以设置为400ma、450ma以及500ma等，其具体可以根据实际情况确定，本实施例对此不做具体限定。
[0081]
更为具体地，等待时间t
wait
可以设置为600ms、620ms以及650ms等，其具体可以根据变速器液压系统确定，本实施例对此不做具体限定。
[0082]
更为具体地，采样时间t
collect
可以设置为500ms、520ms以及550ms等，其具体可以根据实际要求确定，本实施例对此不做具体限定。
[0083]
需要说明的是，该获取方法能够实时获取变速器液压系统的油压值，实现了变速器液压系统的油压值波动的实时监控。该获取方法在变速器液压系统的油压值同时满足油压波动校验条件和油压波动确认条件后才会进入采样阶段，使得获取到的变速器电流—油压特性更加准确。并且该获取方法能够缩短变速器电流—油压特性获取的时间，提高工作
效率。因此，该变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法既能获取到目标电流所对应的更加准确的变速器液压系统的油压值，也能缩短油压值获取时间，从而提高工作效率。
[0084]
进一步地，如图4所示，在本实施例的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法的步骤s2中，判断油压值是否满足油压波动校验条件具体包括以下步骤：
[0085]
s21：等待时间t
wait
结束后，实时获取至少两个周期的油压值，并得到当前油压波峰值pn和油压波谷值tn；
[0086]
s22：计算得出当前油压波峰值pn和油压波谷值tn的差值的绝对值为当前油压波动值fluci；
[0087]
s23：如图5所示，计算当前油压波动值fluci与上一个油压波动值fluc
i-1
的差值为油压波动衰减值δfluc，油压波动识别阶段结束；
[0088]
s24：判断油压波动衰减值δfluc与上一个油压波动值fluc
i-1
的比值r是否大于2/3；
[0089]
若是，则判断为当前油压波动值fluci不可靠，仍然用上一个油压波动值fluc
i-1
作为实际油压波动值flucn执行步骤s25；
[0090]
若否，则判断为当前油压波动值fluci可靠，以当前油压波动值fluci作为实际油压波动值flucn执行步骤s25；
[0091]
s25：如图5所示，判断实际油压波动值flucn是否小于波动阈值fluc
thrsh
；
[0092]
若是，则判断为油压值满足油压波动校验条件，油压波动校验阶段结束；
[0093]
若否，则重新实时获取至少两个周期的油压值后，根据油压值重新执行步骤s24。
[0094]
具体地，周期指的是连续两个采样点之间的时间间隔，每个周期的时长可以设置为9ms、10ms以及11ms等，其具体可以根据实际要求确定，本实施例对此不做具体限定。
[0095]
更为具体地，如图3所示，首次识别出油压波峰值pn和油压波谷值tn以及油压波动衰减值δfluc所用的时间即为油压波动识别时间t
distinguish
。油压值满足油压波动校验条件所用的时间即为油压波动校验时间t
check
。
[0096]
更为具体地，本实施例中可以实时获取两个周期的油压值来获取当前油压波峰值pn和油压波谷值tn，也可以实时获取三个周期、四个周期以及五个周期等的油压值来获取当前油压波峰值pn和油压波谷值tn。优选地，为保证获得的当前油压波峰值pn和油压波谷值tn的准确性以及避免浪费计算资源，本实施例中实时获取四个周期的油压值来获取当前油压波峰值pn和油压波谷值tn。
[0097]
更为具体地，波动阈值fluc
thrsh
可以设置为3bar、3.2bar以及3.5bar等，其具体可以根据变速器液压系统确定，本实施例对此不做具体限定。
[0098]
需要说明的是，油压波动校验条件的设置保证了获取到的变速器液压系统的油压值的准确性。
[0099]
进一步地，在本实施例的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法的步骤s3中，判断油压值是否满足油压波动确认条件具体包括以下内容：
[0100]
实时获取实际油压波动值flucn，如图3所示，在油压波动确认时间t
debounce
范围内实时判断实际油压波动值flucn是否始终满足flucn《fluc
thrsh
；
[0101]
若是，则判断为油压值满足油压波动确认条件；
[0102]
若否，则重新执行步骤s3。
[0103]
具体地，油压波动确认时间t
debounce
可以设置为1s、1.5s以及2s等，其具体可以根据实际要求确定，本实施例对此不做具体限定。
[0104]
更为具体地，如图3所示，等待时间t
wait
、油压波动识别时间t
distinguish
、油压波动校验时间t
check
、油压波动确认时间t
debounce
以及采样时间t
collect
的时间总和比现有技术中等待固定时长t
waito
后在采样时间t
collecto
进行采样所用的时间和提前δt时间。即t
wait
+t
distinguish
+t
check
+t
debounce
+t
collect
的时间和比t
waito
+t
collecto
的时间提前δt。
[0105]
更为具体地，若t
wait
+t
distinguish
+t
check
+t
debounce
的时间和一旦达到现有技术中的等待固定时长t
waito
，则认为变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法超时，此时立刻就进入油压采样阶段。
[0106]
需要说明的是，油压值满足油压波动校验条件后，油压值依然有可能产生波动，在油压波动确认时间t
debounce
范围内实时判断实际油压波动值flucn是否始终满足flucn《fluc
thrsh
能够进一步保证获取到的变速器液压系统的油压值的准确性，并且变速器液压系统的油压值满足油压波动校验条件和油压波动确认条件后即可进入采样阶段，无需预留过长的等待时间，进而缩短了油压值获取时间。
[0107]
更进一步地，在本实施例的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法的步骤s21中，实时获取四个周期的油压值，并判断四个周期中油压值的最大值为当前油压波峰值pn，油压值的最小值为当前油压波谷值tn。
[0108]
具体地，四个周期的油压值分别用prevprevprev、prevprev、prev、now表示上上上周期油压、上上周期油压、上周期油压和当前周期油压。如图6所示，当prev》prevprev且prev》now时，认为识别到上周期油压prev为当前油压波峰值pn；当prevprev》prevprevprev，prev》now且prevprev＝prev时，同样认为识别到上周期油压prev为当前油压波峰值pn。
[0109]
如图7所示，当prev《prevprev且prev《now时，认为识别到上周期油压prev为当前油压波谷值tn；当prevprev《prevprevprev，prev《now且prevprev＝prev时，同样认为识别到上周期油压prev为当前油压波谷值tn。
[0110]
需要说明的是，相比于两个周期和三个周期，在四个周期中判断得出的油压波峰值pn和油压波谷值tn更加准确，因为若其中两个周期的油压值相等时，在三个周期中判断得出的油压波峰值pn和油压波谷值tn不够准确。在五个或者六个周期中判断得出油压波峰值pn和油压波谷值tn会浪费计算资源，且会增加油压波动识别时长和油压波动校验时长，进而增加油压值获取时间。
[0111]
进一步地，在本实施例的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法的步骤s3中，多个油压值的平均值根据以下公式计算：
[0112][0113]
其中，p
avg
为平均值，pi为油压值，t
collect
为采样时间，st为周期的时长。
[0114]
进一步地，本实施例中的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法还包括以下步骤：
[0115]
s5：在采样时间范围内，根据实时获取到的油压值持续计算当前油压波峰值pn和油压波谷值tn，并实时判断得出当前最大油压值p
max
和最小油压值t
min
；
[0116]
s6：计算当前最大油压值p
max
和最小油压值t
min
的差值p
max-t
min
；
[0117]
s7：判断差值p
max-t
min
是否小于波动阈值fluc
thrsh
；
[0118]
若是，则平均值为目标值；
[0119]
若否，则根据实时获取的油压值重新执行步骤s5。
[0120]
需要说明的是，在采样过程中对获取的变速器液压系统的油压值进行实时校验，进一步提高了获取到的变速器液压系统的油压值的准确性。
[0121]
实施例2
[0122]
本实施例提供了一种变速器电磁阀的电流—油压特性的获取系统，获取系统执行实施例1中的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取方法。获取系统包括电流获取模块、油压获取模块以及信息处理模块。信息处理模块的信号输入端分别与电流获取模块的信号输出端和油压获取模块的信号输出端通信连接。其中，电流获取模块用于获取变速器电磁阀的电流值，并将电流值的信息传递至信息处理模块中。油压获取模块用于获取变速器液压系统的油压值，并将油压值的信息传递至信息处理模块中。信息处理模块对电流值的信息和油压值的信息进行处理，并生成处理信息。
[0123]
具体地，电流获取模块可以设置为电流传感器，油压获取模块可以设置为油压传感器，信息处理模块可以设置为控制器。
[0124]
需要说明的是，信息处理模块判断电流获取模块获取的电流值达到目标电流后，油压获取模块开始获取变速器液压系统的油压值，并将油压值的信息传递至信息处理模块中进行处理，最终得到目标电流值所对应的变速器液压系统准确的油压值。
[0125]
进一步地，在本实施例中的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取系统中，信息处理模块包括计算模块、第一判断模块、第二判断模块以及第三判断模块。电流获取模块将获取到的电流值信息传递至第一判断模块中，第一判断模块对电流值信息进行判断，生成第一处理信息，并将第一处理信息传递至第二判断模块中。油压获取模块将获取到的油压值信息传递至第二判断模块中，第二判断模块接收第一处理信息和油压值信息，并根据第一处理信息对油压值信息进行判断，生成第二处理信息，并将第二处理信息传递至计算模块中。计算模块接收第二处理信息，并根据第二处理信息进行计算，生成计算信息，并将计算信息传递至第三判断模块中，第三判断模块对计算信息进行判断，生成第三处理信息。
[0126]
具体地，计算模块、第一判断模块、第二判断模块以及第三判断模块可以集成为一体，形成信息处理模块。
[0127]
需要说明的是，第一判断模块用于判断变速器电磁阀的电流值是否达到目标电流。第二判断模块用于判断变速器液压系统的油压值是否满足油压波动校验条件以及油压波动确认条件。计算模块用于计算采样时间内的油压值的平均值。第三判断模块用于判断采样时间内的油压值的平均值是否为目标值。
[0128]
更进一步地，在本实施例中的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取系统中，第一处理信息为判断电流值达到目标电流。第二处理信息为判断油压值满足油压波动校验条件以及油压波动确认条件。计算信息为采样时间范围内的多个油压值的平均值。第三处理信息为判断平均值是目标值。
[0129]
更进一步地，在本实施例中的变速器电磁阀的电流—油压特性的获取系统中，电流获取模块设置为电流传感器；油压获取模块设置为压力传感器。
[0130]
具体地，电流传感器的型号可以设置为hcd-05a电流传感器、chd-20g电流传感器或者其他型号的小电流传感器。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。
[0131]
更为具体地，压力传感器的型号可以设置为pth502压力传感器、pth501f压力传感器以及pth715压力传感器。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。
[0132]
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。