基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统

1.本发明涉及海洋开发及水下测量技术领域，具体为基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统。


背景技术：

2.海洋是生命的摇篮、资源的宝库、交通的命脉和战略的要地，全球海洋设施的建设正在向着大型化及高精度化发展，同时，对于水下施工的精确度和快速性的要求也越来越高，作为水下施工的辅助措施，及时且精确的水下测量是保证施工质量的关键。
3.目前，在计算机视觉的水下激光基准线测量系统中需要利用便携式激光基准线工装对水下重力式方块码头进行安装测量作业，然而现有的激光基准线工装结构较多，具有一定的重量，在水下使用时不便于控制其进行位置和角度的调整，不便于让其快速的浮起，需要花费操作人员大量的力气，同时不便于更加使用习惯和实际情况调节手持的高度，给操作人员的使用带来了不便，故而提出基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统，具备节省气力和使用方便等优点，解决了现有的激光基准线工装结构较多，具有一定的重量，在水下使用时不便于控制其进行位置和角度的调整，不便于让其快速的浮起，需要花费操作人员大量的力气，同时不便于更加使用习惯和实际情况调节手持的高度，给操作人员的使用带来了不便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述节省气力和使用方便的目的，本发明提供如下技术方案：基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统，包括主体支架，所述主体支架的顶部固定连接有把手，所述主体支架的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有气罐，所述气罐的输出端固定安装有充气阀，所述充气阀的右侧固定连接有导气管，所述主体支架的右侧固定安装有数量为两个的安装架，所述安装架的外部套装有安装带，所述安装带的右侧固定连接有与导气管固定连接的充气袋，所述充气袋的底部固定安装有放气阀，所述主体支架的内部固定安装有电动滑块，所述电动滑块的底部固定安装有测量装置主体，所述测量装置主体的左侧固定连接有水密电缆，所述水密电缆的顶部固定安装有转换头，所述主体支架的底部固定连接有动力箱，所述动力箱的底部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有旋转电机，所述动力箱的内顶壁和内底壁均固定安装有旋转轴承，两个所述旋转轴承之间活动安装有与旋转电机输出轴固定连接的旋转丝杆，所述旋转丝杆的外部螺纹连接有升降轴，所述动力箱的左侧开设有升降槽，所述升降轴的左侧固定连接有延伸至动力箱外部的延伸块，所述延伸块的左侧固定连接有升降块，所述升降块的底部固定连接有支撑
杆，所述支撑杆的底部固定连接有握把，所述主体支架的右侧内壁固定安装有黑色激光靶尺。
8.优选的，所述支撑架为凹字形，且支撑架位于电动滑块的顶部。
9.优选的，所述主体支架的顶部固定连接有灯台，且灯台的左侧活动安装有侧向补光灯。
10.优选的，所述充气袋的顶部和底部分别固定连接有进气管和出气管，且进气管的顶部套装有导气管，出气管的底部固定安装有放气阀。
11.优选的，所述电机箱的顶部和动力箱的底部均开设有贯穿孔，且贯穿孔的直径大于旋转丝杆的直径。
12.优选的，所述旋转丝杆通过贯穿孔延伸至电机箱的内部，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转丝杆。
13.优选的，所述升降轴的内壁开设有与旋转丝杆相适配的螺纹槽，且升降轴通过螺纹槽与旋转丝杆螺纹连接。
14.优选的，所述升降槽的宽度大于延伸块的宽度，且延伸块通过升降槽延伸至动力箱的外部。
15.优选的，所述动力箱与电机箱均做防水处理。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统，具备以下有益效果：
18.该基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统，通过主体支架的上设置有支撑架、气罐、充气阀、导气管、安装架、安装带、充气袋和放气阀，便于充气袋利用安装带捆绑在安装架上，对其进行固定，通过充气阀便于根据需求控制对气罐对充气袋的充气，从而调节充气袋的浮力大小，同时通过放气阀便于对充气袋进行放气，减少充气袋的浮力，实现了快速浮起和调节浮力平衡的效果，使工作人员更加省力，通过主体支架的底部设置有动力箱，且动力箱的上设置有电机箱、旋转电机、旋转轴承和旋转丝杆，便于旋转丝杆通过旋转电机和旋转轴承在动力箱的内部进行旋转，通过旋转丝杆的外部螺纹连接有升降轴，且升降轴通过升降槽和延伸块固定连接有升降块，且升降块的底部设置有支撑杆和握把，便于升降轴通过旋转丝杆的旋转在其外部升降，从而利用延伸块带动升降块、支撑杆和握把进行升降，从而根据使用者使用习惯和实际情况调节握把的高度，从而达到了节省气力和使用方便的目的。
附图说明
19.图1为本发明提出的基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统结构剖视图；
20.图2为本发明提出的基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统结构俯视图。
21.图中：1主体支架、2把手、3支撑架、4气罐、5充气阀、6导气管、7安装架、8安装带、9充气袋、10放气阀、11电动滑块、12测量装置主体、13水密电缆、14转换头、15动力箱、16电机箱、17旋转电机、18旋转轴承、19旋转丝杆、20升降轴、21升降槽、22延伸块、23升降块、24支撑杆、25握把、26黑色激光靶尺。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1
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2，基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统，包括主体支架1，主体支架1的顶部固定连接有灯台，且灯台的左侧活动安装有侧向补光灯，主体支架1的顶部固定连接有把手2，主体支架1的顶部固定安装有支撑架3，支撑架3的顶部固定安装有气罐4，气罐4的输出端固定安装有充气阀5，充气阀5的右侧固定连接有导气管6，主体支架1的右侧固定安装有数量为两个的安装架7，安装架7的外部套装有安装带8，安装带8的右侧固定连接有与导气管6固定连接的充气袋9，充气袋9的底部固定安装有放气阀10，充气袋9的顶部和底部分别固定连接有进气管和出气管，且进气管的顶部套装有导气管6，出气管的底部固定安装有放气阀10，主体支架1的内部固定安装有电动滑块11，支撑架3为凹字形，且支撑架3位于电动滑块11的顶部，电动滑块11的底部固定安装有测量装置主体12，测量装置主体12的左侧固定连接有水密电缆13，水密电缆13的顶部固定安装有转换头14，主体支架1的底部固定连接有动力箱15，动力箱15的底部固定安装有电机箱16，动力箱15与电机箱16均做防水处理，电机箱16的内部固定安装有旋转电机17，动力箱15的内顶壁和内底壁均固定安装有旋转轴承18，两个旋转轴承18之间活动安装有与旋转电机17输出轴固定连接的旋转丝杆19，电机箱16的顶部和动力箱15的底部均开设有贯穿孔，且贯穿孔的直径大于旋转丝杆19的直径，旋转丝杆19通过贯穿孔延伸至电机箱16的内部，旋转电机17的输出轴上固定连接有旋转丝杆19，旋转丝杆19的外部螺纹连接有升降轴20，升降轴20的内壁开设有与旋转丝杆19相适配的螺纹槽，且升降轴20通过螺纹槽与旋转丝杆19螺纹连接，动力箱15的左侧开设有升降槽21，升降轴20的左侧固定连接有延伸至动力箱15外部的延伸块22，升降槽21的宽度大于延伸块22的宽度，且延伸块22通过升降槽21延伸至动力箱15的外部，延伸块22的左侧固定连接有升降块23，升降块23的底部固定连接有支撑杆24，支撑杆24的底部固定连接有握把25，主体支架1的右侧内壁固定安装有黑色激光靶尺26。
24.综上所述，该基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统，通过主体支架1的上设置有支撑架3、气罐4、充气阀5、导气管6、安装架7、安装带8、充气袋9和放气阀10，便于充气袋9利用安装带8捆绑在安装架7上，对其进行固定，通过充气阀5便于根据需求控制对气罐4对充气袋9的充气，从而调节充气袋9的浮力大小，同时通过放气阀10便于对充气袋9进行放气，减少充气袋9的浮力，实现了快速浮起和调节浮力平衡的效果，使工作人员更加省力，通过主体支架1的底部设置有动力箱15，且动力箱15的上设置有电机箱16、旋转电机17、旋转轴承18和旋转丝杆19，便于旋转丝杆19通过旋转电机17和旋转轴承18在动力箱15的内部进行旋转，通过旋转丝杆19的外部螺纹连接有升降轴20，且升降轴20通过升降槽21和延伸块22固定连接有升降块23，且升降块23的底部设置有支撑杆24和握把25，便于升降轴20通过旋转丝杆19的旋转在其外部升降，从而利用延伸块22带动升降块23、支撑杆24和握把25进行升降，从而根据使用者使用习惯和实际情况调节握把25的高度，从而达到了节省气力和使用方便的目的，解决了现有的激光基准线工装结构较多，具有一定的重量，在水下使用时不便于控制其进行位置和角度的调整，不便于让其快速的浮起，需要花费操作人员大量的
力气，同时不便于更加使用习惯和实际情况调节手持的高度，给操作人员的使用带来了不便的问题。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。