电容式车身涉水深度检测装置及检测方法、存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车身涉水深度检测方法、一种计算机可读存储介质以及一种电容式车身涉水深度检测装置。


背景技术：

2.相关技术中公开了一种电容式油箱液位检测装置，先利用震荡电路ic1产生固定周期的振荡电压，此时ic2的重复频率也是固定的，然后利用电容在不同介质(油液和空气)下介电常数不同，从而导致电容值产生变化，最终引起ic2的输出脉冲平均值产生变化，依据输出脉冲平均值即可检测油液高度。利用该电容器检测油液位的方法，其检测精度与介质的介电常数稳定性强弱有明显相关性，所以只适用于同一液体环境下检测液体高度，具有一定的局限性。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出了一种车身涉水深度检测方法，利用奇数电容器和偶数电容器的电容值在不同介质环境下的变化情况，来预估出车身涉水深度，对工作环境具有很好的普适性。
5.本发明的第二个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第三个目的在于提出了一种电容式车身涉水深度检测装置。
7.本发明的第四个目的在于还提出了一种电容式车身涉水深度检测装置。
8.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车身涉水深度检测方法，应用于电容式车身涉水深度检测装置中，所述电容式车身涉水深度检测装置包括内电极和多个外电极，所述多个外电极等间距设置，所述内电极与每个外电极构成多个电容器，所述多个电容器包括奇数电容器和偶数电容器，所述方法包括：检测每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况；根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度。
9.本发明实施例的车身涉水深度检测方法，通过内电极与多个等间距设置的外电极组成的奇数电容器和偶数电容器，在不同介质环境下的容值变化情况来确定车身涉水深度，无需定量计算电容器的变化容值，只需定性获知发生容值变化的奇数电容器和偶数电容器，就能预估出车身涉水深度，可在不同液体环境下进行车身涉水深度检测，适用于更广泛的车辆驾驶场景，具有较好的普适性，提高了适用范围。
10.另外，根据本发明上述实施例描述的车身涉水深度检测方法还可以具有如下附加技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度，包括：在第j个电容器的容值发生变化时，如果第j+1个电容器的容值未发生变化，则根据所述第j个电容器的位置确定所述车身涉水深度，其
中，j＝2i-1，i＝1、2、3、
…
、n。
12.可选地，根据以下公式计算所述车身涉水深度：
13.h＝h+j*
△
h+h’+l*tanγ
14.其中，h为所述车身涉水深度，h为所述电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，
△
h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，l为轴距，γ为车身姿态角。
15.根据本发明的一个实施例，根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度，包括：在第j个电容器的容值未发生变化时，如果第j-1个电容器的容值发生变化，则根据所述第j-1个电容器的位置确定所述车身涉水深度，其中，j＝2i-1，i＝2、3、
…
、n。
16.可选地，根据以下公式计算所述车身涉水深度：
17.h＝h+(j-1)*
△
h+h’+l*tanγ
18.其中，h为所述车身涉水深度，h为所述电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，
△
h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，l为轴距，γ为车身姿态角。
19.根据本发明的一个实施例，根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度，包括：在第k个电容器的容值发生变化时，如果第k+1个电容器的容值未发生变化，则根据所述第k个电容器的位置确定所述车身涉水深度，其中，k＝2i，i＝1、2、3、
…
、n。
20.可选地，根据以下公式计算所述车身涉水深度：
21.h＝h+k*
△
h+h’+l*tanγ
22.其中，h为所述车身涉水深度，h为所述电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，
△
h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，l为轴距，γ为车身姿态角。
23.根据本发明的一个实施例，所述的车身涉水深度检测方法，还包括：在所述车身涉水深度大于所述电容式车身涉水深度检测装置的基准高度与悬架调节极限高度之和时，进行水位超限报警提示。
24.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车身涉水深度检测程序，该车身涉水深度检测程序被处理器执行时实现上述实施例描述的车身涉水深度检测方法。
25.本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的车身涉水深度检测程序被处理器执行时，通过实现上述实施例描述的车身涉水深度检测方法，能够确定车身涉水深度，无需定量计算电容器的变化容值，只需定性获知发生容值变化的奇数电容器和偶数电容器，就能预估出车身涉水深度，可在不同液体环境下进行车身涉水深度检测，适用于更广泛的车辆驾驶场景，具有较好的普适性，提高了适用范围。并且通过预估的整车涉水深度，结合整车姿态角，能够及时发出涉水过深警报，提醒驾驶员采取措施，驶离当前驾驶环境，保证驾驶员和车辆的安全。
26.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电容式车身涉水深度检测装置，该装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车身涉水深度检测程序，在处理器执行车身涉水深度检测程序时，实现上述实施例描述的车身涉水深度检测方法。
27.本发明实施例的电容式车身涉水深度检测装置，处理器执行存储器存储的车身涉
水深度检测程序时，通过实现上述实施例描述的车身涉水深度检测方法，能够确定车身涉水深度，无需定量计算电容器的变化容值，只需定性获知发生容值变化的奇数电容器和偶数电容器，就能预估出车身涉水深度，可在不同液体环境下进行车身涉水深度检测，适用于更广泛的车辆驾驶场景，具有较好的普适性，提高了适用范围。并且通过预估的整车涉水深度，结合整车姿态角，能够及时发出涉水过深警报，提醒驾驶员采取措施，驶离当前驾驶环境，保证驾驶员和车辆的安全。
28.为达上述目的，本发明第四方面实施例还提出了一种电容式车身涉水深度检测装置，包括：内电极和多个外电极，所述多个外电极等间距设置，所述内电极与每个外电极构成多个电容器，所述多个电容器包括奇数电容器和偶数电容器；检测芯片，所述检测芯片用于检测每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况，并根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度。
29.本发明实施例的电容式车身涉水深度检测装置，检测芯片通过内电极与多个等间距设置的外电极组成的奇数电容器和偶数电容器，在不同介质环境下的容值变化情况来确定车身涉水深度，无需定量计算电容器的变化容值，只需定性获知发生容值变化的奇数电容器和偶数电容器，就能预估出车身涉水深度，可在不同液体环境下进行车身涉水深度检测，适用于更广泛的车辆驾驶场景，具有较好的普适性，提高了适用范围。
附图说明
30.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1是本发明一个实施例的电容式车身涉水深度检测装置的电容器分布示意图；
32.图2是本发明一个实施例的车身涉水深度检测方法的流程示意图；
33.图3是本发明一个具体实施例的车身涉水深度检测方法的流程示意图；
34.图4是本发明一个实施例的电容式车身检测装置的方框示意图；
35.图5是本发明又一个实施例的电容式车身检测装置的方框示意图。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.下面参考附图描述本发明实施例的车身涉水深度检测方法、计算机可读存储介质和电容式车身涉水深度检测装置。
38.在本发明的一个实施例中，如图1所示，电容式车身涉水深度检测装置包括外壳1、外电极2、绝缘套3和内电极4。其中，外电极2为多个，且等间距设置，内电极4与每个外电极2构成多个电容器。内电极4与位于偶数位置的外电极2构成偶数电容器，例如，内电极4与第二个外电极2构成一个偶数电容器。内电极4与位于奇数位置的外电极2构成奇数电容器，例如，内电极4与第一个外电极2构成一个奇数电容器。偶数电容器和奇数电容器的内电极4与电源相连并通过绝缘套3与外界隔离，外电极2接地并且外侧被外壳1包围。电容式车身涉水深度检测装置上下端贯通，当液体从下端进入此装置时，此时两组电容器内存在两种介质，
分别为空气和液体，并且空气位于上方，液体位于下方。根据电容本身的性质，在介质不同时，将产生不同的介电常数，因此随着液体2在该装置中的变化，从而引起两组电容产生相应的容值变化，这样通过检测偶数电容器和奇数电容器的电容值的相应变化，即可确定车身涉水深度。
39.图2是本发明一个实施例的车身涉水深度检测方法的流程示意图。
40.如图2所示，该车身涉水深度检测方法，应用于电容式车身涉水深度检测装置中，包括如下步骤：
41.s10，检测每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况。
42.s20，根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度。
43.也就是说，在本发明的实施例中，通过检测电容式车身涉水深度检测装置中的内电极和多个等间距外电极构成的各偶数电容器的容值变化情况和各奇数电容器的容值变化情况，能够检测非单一液体环境下的车身涉水深度，适用于更广泛的车辆驾驶场景。
44.可选地，在本发明的一个实施例中，根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度，包括：
45.在第j个电容器的容值发生变化时，如果第j+1个电容器的容值未发生变化，则根据第j个电容器的位置确定车身涉水深度，其中，j＝2i-1，i＝1、2、3、
…
、n。
46.具体地，在本实施例中，在第j个电容器的容值发生变化时，表示液体液位到达第j个电容器的位置，而第j+1个电容器的容值未发生变化，表示液体液位未到达第j+1个电容器的位置，从而根据第j个电容器的位置就能得到车身涉水深度。并且，第j个电容器表示奇数电容器，第j+1个电容器表示偶数电容器，因此，根据偶数电容器的容值变化情况和奇数电容器的容值变化情况就能够确定车身涉水深度。
47.可选地，在本发明的一个实施例中，在第j个电容器的容值发生变化时，并且第j+1个电容器的容值未发生变化时，根据以下公式计算车身涉水深度：
48.h＝h+j*
△
h+h’+l*tanγ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
49.其中，h为车身涉水深度，h为电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，
△
h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，l为轴距，γ为车身姿态角。
50.进一步地，需要说明的是，电容式车身涉水深度检测装置的基准高度h、外电极的间隔高度
△
h、悬架调节高度h’以及轴距l可根据不同的车型进行标定，并且车身姿态角γ可通过多源传感器获取车辆信息来估算得到。
51.可选地，在本发明的另一个实施例中，根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度，包括：
52.在第j个电容器的容值未发生变化时，如果第j-1个电容器的容值发生变化，则根据第j-1个电容器的位置确定车身涉水深度，其中，j＝2i-1，i＝2、3、
…
、n。
53.也就是说，在第j个电容器的容值未发生变化时，表示液体液位未到达第j个电容器的位置，而第j-1个电容器的容值发生变化，表示液体液位到达第j-1个电容器的位置，从而根据第j-1个电容器的位置就能得到车身涉水深度。并且，第j个电容器表示奇数电容器，第j-1个电容器表示偶数电容器，因此，根据偶数电容器的容值变化情况和奇数电容器的容值变化情况就能够确定车身涉水深度。
54.可选地，在本发明的一个实施例中，在第j个电容器的容值未发生变化，并且第j-1个电容器的容值发生变化时，根据以下公式计算车身涉水深度：
55.h＝h+(j-1)*
△
h+h’+l*tanγ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
56.其中，h为车身涉水深度，h为电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，
△
h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，l为轴距，γ为车身姿态角。
57.需要说明的是，电容式车身涉水深度检测装置的基准高度h、外电极的间隔高度
△
h、悬架调节高度h’以及轴距l可根据不同的车型进行标定，并且车身姿态角γ可通过多源传感器获取车辆信息来估算得到。
58.可选地，在本发明的又一个实施例中，根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度，包括：
59.在第k个电容器的容值发生变化时，如果第k+1个电容器的容值未发生变化，则根据第k个电容器的位置确定车身涉水深度，其中，k＝2i，i＝1、2、3、
…
、n。
60.也就是说，在第k个电容器的容值发生变化时，表示液体液位到达第k个电容器的位置，而第k+1个电容器的容值未发生变化，表示液体液位未到达第k+1个电容器的位置，从而根据第k个电容器的位置就能得到车身涉水深度。并且，第k个电容器表示偶数电容器，第k+1个电容器表示奇数电容器，因此，根据偶数电容器的容值变化情况和奇数电容器的容值变化情况就能够确定车身涉水深度。
61.可选地，在本发明的一个实施例中，在第k个电容器的容值发生变化，并且第k+1个电容器的容值未发生变化时，根据以下公式计算车身涉水深度：
62.h＝h+k*
△
h+h’+l*tanγ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
63.其中，h为车身涉水深度，h为电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，
△
h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，l为轴距，γ为车身姿态角。
64.需要说明的是，电容式车身涉水深度检测装置的基准高度h、外电极的间隔高度
△
h、悬架调节高度h’以及轴距l可根据不同的车型进行标定，并且车身姿态角γ可通过多源传感器获取车辆信息来估算得到。
65.可选地，在本发明的一个实施例中，上述的车身涉水深度检测方法还包括：
66.在车身涉水深度大于电容式车身涉水深度检测装置的基准高度与悬架调节极限高度之和时，进行水位超限报警提示。
67.具体地，在车辆检测到车身涉水深度大于电容式车身涉水深度检测装置的基准高度与悬架调节极限高度之和时，可以通过声光报警器提示驾驶员当前车身涉水水位已超限，使得驾驶员能够及时将车辆驶离当前环境，避免车辆熄火，同时能够保证驾驶员和车辆的安全性。
68.在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，上述车身涉水深度检测方法的具体步骤如下：
69.s1，整车上电，初始化各整车参数。
70.具体地，初始化各整车参数包括常数i＝1，j＝0，k＝0以及确定电容式车身涉水深度检测装置的基准高度h，外电极的间隔高度
△
h，悬架调节高度h’，轴距l和车身姿态角γ。电容式车身涉水深度检测装置的基准高度h、外电极的间隔高度
△
h、悬架调节高度h’、轴距l和车身姿态角γ可根据车型确定，电容式车身涉水深度检测装置中的电容感应器a和电容
感应器b分别对应检测偶数电容器的容值和奇数电容器的容值，接下来，将电容感应器a和电容感应器b采集到的模拟信号通过a/d(analog to digital，模数)转换器转换成数字信号，并将其传输至微处理芯片。
71.s2，微处理芯片周期性调用电容式车身涉水深度检测装置测试的参数。
72.具体地，处理器例如微处理芯片通过周期性调用电容式车身涉水深度检测装置测试的参数，例如，电容感应器a检测到的各奇数电容器容值和电容感应器b检测到的各偶数电容器容值。奇数电容器表示为第j个电容器或者第k+1个电容器。偶数电容器表示为第j-1个电容器，第j+1个电容器或者为第k个电容器。其中，j＝2i-1，k＝2i，i＝1、2、3、
…
、n。
73.s3，判断电容感应器a的值和电容感应器b的值与标定的阈值ф的关系。
74.具体地，如果电容感应器a的值大于标定的阈值ф时，即当前电容感应器a检测到最高位电容器即第j个电容器的容值发生变化，并且电容感应器b的值小于等于标定的阈值ф时，即第j+1个电容器的容值未发生变化，则执行s4；
75.如果电容感应器a的值小于等于标定的阈值ф时，即第j个电容器的容值未发生变化，并且电容感应器b的值大于标定的阈值ф时，即电容感应器b检测到最高位电容器即第j-1个电容器的容值发生变化，则执行s5；
76.如果电容感应器b的值大于标定的阈值ф时，即电容感应器b检测到最高位电容器即第k个电容器的容值发生变化，并且电容感应器a的值小于等于标定的阈值ф时，即第k+1个电容器的容值未发生变化，则执行s6。需要说明的是，阈值ф通过标定获取。
77.s4，将第j个电容器的对应位置1，即c1_bit_j＝1，将第j+1个电容器的对应位置0，即c1_bit_j+1＝0，根据第j个电容器的位置确定车身涉水深度，计算公式为：
78.h＝h+j*
△
h+h’+l*tanγ
79.其中，h为所述车身涉水深度，h为所述电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，
△
h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，l为轴距，γ为车身姿态角。
80.s5，将第j个电容器的对应位置0，即c1_bit_j＝0，将第j-1个电容器的对应位置1，即c1_bit_j-1＝1，根据第j-1个电容器的位置确定车身涉水深度，计算公式为：
81.h＝h+(j-1)*
△
h+h’+l*tanγ
82.其中，h为所述车身涉水深度，h为所述电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，
△
h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，l为轴距，γ为车身姿态角。
83.需要说明的是，在计算车身涉水深度前，处理器需要判断i值是否大于1。如果i＞1，则进行车身涉水深度计算；如果i≤1，则说明车身未涉水，无需进行车身涉水深度计算。
84.s6，将第k+1个电容器的对应位置0，即c1_bit_k+1＝0，将第k个电容器的对应位置1，即c1_bit_k＝1，根据第k个电容器的位置确定车身涉水深度，计算公式为：
85.h＝h+k*
△
h+h’+l*tanγ
86.其中，h为所述车身涉水深度，h为所述电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，
△
h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，l为轴距，γ为车身姿态角。
87.s7，判断当前车身涉水深度h是否大于悬架极限高度。
88.如果当前车身涉水深度h大于悬架极限高度，则执行s8；
89.如果当前车身涉水深度h小于等于悬架极限高度，则返回s2。
90.s8，水位超限位使能，水位超限报警。
91.具体地，通过声光报警器提醒提醒驾驶员将车辆驾离当前环境，保证驾驶员和车辆的安全。
92.综上，本发明实施例的车身涉水深度检测方法，通过内电极与多个等间距设置的外电极组成的奇数电容器和偶数电容器，在不同介质环境下的容值变化情况来确定车身涉水深度，无需定量计算电容器的变化容值，只需定性获知发生容值变化的奇数电容器和偶数电容器，就能预估出车身涉水深度，可在不同液体环境下进行车身涉水深度检测，适用于更广泛的车辆驾驶场景，具有较好的普适性，提高了适用范围。并且在车辆涉水过深时发出警报，提醒驾驶员采取措施，驶离当前驾驶环境，保证驾驶员和车辆的安全。
93.进一步地，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有车身涉水深度检测程序，该车身涉水深度检测程序被处理器执行时实现上述实施例描述的车身涉水深度检测方法。
94.本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的车身涉水深度检测程序被处理器执行时，通过实现上述实施例描述的车身涉水深度检测方法，能够确定车身涉水深度，无需定量计算电容器的变化容值，只需定性获知发生容值变化的奇数电容器和偶数电容器，就能预估出车身涉水深度，可在不同液体环境下进行车身涉水深度检测，适用于更广泛的车辆驾驶场景，具有较好的普适性，提高了适用范围。并且通过预估的整车涉水深度，结合整车姿态角，能够及时发出涉水过深警报，提醒驾驶员采取措施，驶离当前驾驶环境，保证驾驶员和车辆的安全。
95.图4是本发明一个实施例的电容式车身检测装置的方框示意图。
96.如图4所示，本发明实施例还出了一种电容式车身涉水深度检测装置，该装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车身涉水深度检测程序，在处理器执行车身涉水深度检测程序时，实现上述实施例描述的车身涉水深度检测方法。
97.本发明实施例的电容式车身涉水深度检测装置，处理器执行存储器存储的车身涉水深度检测程序时，通过实现上述实施例描述的车身涉水深度检测方法，能够确定车身涉水深度，无需定量计算电容器的变化容值，只需定性获知发生容值变化的奇数电容器和偶数电容器，就能预估出车身涉水深度，可在不同液体环境下进行车身涉水深度检测，适用于更广泛的车辆驾驶场景，具有较好的普适性，提高了适用范围。并且通过预估的整车涉水深度，结合整车姿态角，能够及时发出涉水过深警报，提醒驾驶员采取措施，驶离当前驾驶环境，保证驾驶员和车辆的安全。
98.图5是本发明又一个实施例的电容式车身检测装置的方框示意图。
99.结合图1和图5所示，该电容式车身涉水深度检测装置10，包括：内电极4和多个外电极2，所述多个外电极2等间距设置，所述内电极4与每个外电极2构成多个电容器100，所述多个电容器包括奇数电容器101和偶数电容器102；检测芯片200，所述检测芯片200用于检测每个偶数电容器102的容值变化情况和每个奇数电容器101的容值变化情况，并根据每个偶数电容器102的容值变化情况和每个奇数电容器101的容值变化情况确定车身涉水深度。
100.需要说明的是，本发明实施例的电容式车身涉水深度检测装置与上述实施例描述的车身涉水深度检测方法相对应，关于电容式车身涉水深度检测装置中检测芯片的具体功能这里就不再赘述。
101.本发明实施例的电容式车身涉水深度检测装置，检测芯片通过内电极与多个等间距设置的外电极组成的奇数电容器和偶数电容器，在不同介质环境下的容值变化情况来确定车身涉水深度，无需定量计算电容器的变化容值，只需定性获知发生容值变化的奇数电容器和偶数电容器，就能预估出车身涉水深度，可在不同液体环境下进行车身涉水深度检测，适用于更广泛的车辆驾驶场景，具有较好的普适性，提高了适用范围。
102.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
103.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
104.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
105.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
106.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
107.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
108.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
109.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。