一种智能钢带视觉检测设备

文档序号:27486918发布日期:2021-11-22 13:14阅读:146来源:国知局
一种智能钢带视觉检测设备

1.本发明属于视觉检测技术领域,更具体地说,特别涉及一种智能钢带视觉检测设备。


背景技术:

2.在对智能钢带加工生产的时候,智能钢带成型之后,通常需要用到视觉检测设备来进行外观检测。
3.例如申请号:cn202010829978.4中涉及一种智能钢带视觉检测设备,包括所述装置壳体的一侧安装有收料箱,所述收料箱的上方设置有振动盘,所述振动盘的一侧安装有滑动板,所述装置壳体内部的两侧均安装有钢带轮,所述钢带轮的上端设置有上活动钢带,且所述钢带轮的下端设置有下活动钢带,所述上活动钢带的两侧均安装有调节辊,且所述下活动钢带和上活动钢带的两侧均安装有限位辊,所述下活动钢带和上活动钢带的外部分别设置有侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块。
4.基于现有技术发现,现有的智能钢带视觉检测设备在使用的时候,无法同时检测钢带重量,无法将重量偏差较大的钢带检测取出,且现有的智能钢带视觉检测设备在使用的时候,钢带放入之后,容易出现弯曲,无法自动推动钢带展开。


技术实现要素:

5.为了解决上述技术问题,本发明提供一种智能钢带视觉检测设备,以解决现有的智能钢带视觉检测设备在使用的时候,无法同时检测钢带重量,无法将重量偏差较大的钢带检测取出,且现有的智能钢带视觉检测设备在使用的时候,钢带放入之后,容易出现弯曲,无法自动推动钢带展开的问题。
6.本发明一种智能钢带视觉检测设备的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:一种智能钢带视觉检测设备,包括:主体;所述主体为矩形结构,主体的顶端安装有调节板,主体的顶端安装有顶件;调节板,所述调节板为中字型板状结构,且调节板安装在内槽的内部;顶件,所述顶件包括有位移机构,顶件的两端安装有位移机构,顶件为t形结构,且顶件处于两个视觉检测组件之间。
7.进一步的,所述主体包括:限位件,限位件为矩形结构,且限位件的顶端边角位置设有四个l形板,限位件的前端为t形板状结构,两个限位件固定在主体的顶端两侧;限位槽,限位槽为矩形结构,且限位槽开设在限位件的内部;所述主体还包括:存储件,存储件为矩形结构,且存储件安装在限位槽的内部;导板,导板为倾斜板状结构,且两个导板固定在两个存储件内侧;所述主体还包括:安装件,安装件为t形结构,且安装件固定在主体的顶端中间位置;内槽,内槽为t形结构,且内槽的两侧设有两个矩形槽,内槽开设在安装件的内部;所述主体还包括:测量杆,测量杆为l形结构,且测量杆的内侧底部为倾斜状结构,测量杆的内侧设有刻度,两个测量杆固定在安装件的两侧;视觉检测组件,视觉检测组件安装在主体的顶端前后两侧。
8.进一步的,所述调节板包括:控制杆,控制杆为圆柱形结构,且两个控制杆安装在调节板的顶端,控制杆的外侧套装有弹簧;侧件,侧件为u形结构,且两个侧件固定在调节板的两端,侧件的外端中间位置设有圆孔;所述调节板还包括:压件,压件为矩形结构,压件的外端设有中间凸起圆柱形结构的圆杆,圆杆外侧套装有弹簧,圆杆插入在侧件的圆孔内部,压件安装在侧件的内部;接触件,接触件为矩形板状结构,接触件为橡胶材质,接触件固定在压件的内侧。
9.进一步的,所述顶件包括:顶槽,顶槽为矩形结构,且顶槽的两侧为倾斜状结构,顶槽开设在顶件的顶端内部,顶槽的内部顶端中间位置设有矩形杆;导向板,导向板为t形结构,且导向板的顶端设有矩形块,两个导向板固定在顶槽的内部下方两端;所述位移机构包括:移动件,移动件为t形结构,移动件的顶端外侧设有均匀排列的弧形槽,两个移动件安装在顶槽的内部连动杆;嵌入槽,嵌入槽为t形结构,且嵌入槽的底部设有矩形通槽,嵌入槽的顶端中间位置设有滑槽,嵌入槽内部嵌入有导向板;所述顶件还包括:移动头,移动头为t形结构,且移动头的底部设有两个圆孔,圆孔内部插入有控制杆,移动头安装在内槽的内部;外头,外头为矩形结构,且两个外头固定在移动头的两端底部,外头嵌入在内槽两端的矩形槽内部。
10.与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:1、在本装置中,设置了调节板,调节板是用来安装在内槽内部移动的作用,进而使本装置在使用的时候,可以先找一个质量合格的智能钢带放置在顶件的内部,使顶件可以通过智能钢带重力上下移动,进而将弹簧压缩,然后控制调节板上下移动,使弹簧可以推动顶件以及智能钢带上下移动,使钢带可以正好处于检测的标准位置,然后将调节板固定,以此为重量检测标准,当重量偏差较大的钢带放置在顶件上方之后,不会合格的钢带产生重量差别,进而使顶件可以出现较大的移动幅度,同时可以通过测量杆的刻度进行观察差别,进而对重量差别较大的智能钢带进行单独区别检测;2、在本装置中,设置了顶件,顶件是用来直接放入钢带的,使钢带需要进行检测的时候,可以放入到顶件的以及移动件的顶端,同时使钢带可以与移动件的弧形槽防滑接触,若是钢带出现弯曲的之后,会通过自身重力与移动件一起向外移动,进而使移动件在支撑钢带的同时,可以带动其伸展移动,进而使钢带可以展开进行检测,使其可以自动展开,减少人力操作。
附图说明
11.图1是本发明的立体结构示意图。
12.图2是本发明的仰视结构示意图。
13.图3是本发明的分解立体结构示意图。
14.图4是本发明的分解仰视结构示意图。
15.图5是本发明的主体分解立体结构示意图。
16.图6是本发明的安装件组合立体结构示意图。
17.图7是本发明的调节板分解立体结构示意图。
18.图8是本发明的顶件分解立体结构示意图。
19.图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、主体;101、限位件;102、限位槽;103、存储件;104、导板;105、安装件;106、内槽;107、测量杆;108、视觉检测组件;2、调节板;201、控制杆;202、侧件;203、压件;204、接触件;3、顶件;301、顶槽;302、导向板;303、移动件;304、嵌入槽;305、移动头;306、外头。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
21.在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例:如附图1至附图8所示:本发明提供一种智能钢带视觉检测设备,包括主体1;主体1为矩形结构,主体1的顶端安装有调节板2,主体1的顶端安装有顶件3;调节板2,调节板2为中字型板状结构,且调节板2安装在内槽106的内部,调节板2是用来上下移动调节位置的,进而调节弹簧弹力,同时可以检测钢带重量是否合格;顶件3,顶件3包括有位移机构,顶件3的两端安装有位移机构,顶件3为t形结构,且顶件3处于两个视觉检测组件108之间,顶件3起到了承接钢带的作用,同时可以通过移动件303控制钢带展开。
24.如图8所示,顶件3还包括:移动头305,移动头305为t形结构,且移动头305的底部设有两个圆孔,圆孔内部插入有控制杆201,移动头305安装在内槽106的内部,移动头305起到了安装在内槽106内部导向移动的作用,同时可以接收弹簧动力移动;外头306,外头306为矩形结构,且两个外头306固定在移动头305的两端底部,外头306嵌入在内槽106两端的矩形槽内部,外头306起到了辅助导向安装的作用。
25.如图5所示,其中,主体1包括:限位件101,限位件101为矩形结构,且限位件101的顶端边角位置设有四个l形板,限位件101的前端为t形板状结构,两个限位件101固定在主体1的顶端两侧,限位件101起到了通过限位槽102安装存储件103的作用,使存储件103可以定位安装使用;限位槽102,限位槽102为矩形结构,且限位槽102开设在限位件101的内部;主体1还包括:存储件103,存储件103为矩形结构,存储件103起到了带动钢带移动存储的作用,使多个钢带可以一起进行操作,且存储件103安装在限位槽102的内部;导板104,导板104为倾斜板状结构,且两个导板104固定在两个存储件103内侧,导板104起到了控制钢带导向移动的作用。
26.如图7所示,其中,调节板2包括:控制杆201,控制杆201为圆柱形结构,且两个控制
杆201安装在调节板2的顶端,控制杆201起到了通过弹簧安装移动头305的作用,使移动头305可以上下移动,控制杆201的外侧套装有弹簧;侧件202,侧件202为u形结构,且两个侧件202固定在调节板2的两端,侧件202的外端中间位置设有圆孔,侧件202起到了嵌入安装压件203的作用,使压件203可以在其内部移动使用;调节板2还包括:压件203,压件203为矩形结构,压件203的外端设有中间凸起圆柱形结构的圆杆,圆杆外侧套装有弹簧,圆杆插入在侧件202的圆孔内部,压件203安装在侧件202的内部,压件203起到了接收弹簧动力移动的作用;接触件204,接触件204为矩形板状结构,接触件204为橡胶材质,接触件204固定在压件203的内侧,接触件204起到了接收压件203动力一起移动的作用,进而与安装件105的两端接触,进而进行辅助限位固定。
27.如图7所示,主体1还包括:安装件105,安装件105为t形结构,且安装件105固定在主体1的顶端中间位置,安装件105起到了通过内槽106辅助安装调节板2以及移动头305的作用;内槽106,内槽106为t形结构,且内槽106的两侧设有两个矩形槽,内槽106开设在安装件105的内部;主体1还包括:测量杆107,测量杆107为l形结构,且测量杆107的内侧底部为倾斜状结构,测量杆107是在钢带放入之后,顶件3上下移动,进而通过刻度观察钢带重量是否有偏差,测量杆107的内侧设有刻度,两个测量杆107固定在安装件105的两侧;视觉检测组件108,视觉检测组件108安装在主体1的顶端前后两侧。
28.如图8所示,其中,顶件3包括:顶槽301,顶槽301为矩形结构,且顶槽301的两侧为倾斜状结构,顶槽301开设在顶件3的顶端内部,顶槽301的内部顶端中间位置设有矩形杆,顶槽301起到了嵌入钢带以及安装移动件303的作用;导向板302,导向板302为t形结构,导向板302起到了控制移动件303导向移动的作用,同时通过矩形块与钢带底部接触,使钢带可以处于水平状态,且导向板302的顶端设有矩形块,两个导向板302固定在顶槽301的内部下方两端;位移机构包括:移动件303,移动件303为t形结构,移动件303起到了通过嵌入槽304导向移动,进而带动钢带展开的作用,移动件303的顶端外侧设有均匀排列的弧形槽,两个移动件303安装在顶槽301的内部连动杆;嵌入槽304,嵌入槽304为t形结构,且嵌入槽304的底部设有矩形通槽,嵌入槽304的顶端中间位置设有滑槽,嵌入槽304内部嵌入有导向板302。
29.作为本发明实施例的另一种实施方式,在对一个或两个智能钢带进行精密视觉检测的时候,可以直接通过人力操作移动,可以取下存储件103,进而不使用存储件103。
30.使用时:当需要使用本装置的时候,可以先通过人力将多个钢带添加到存储件103的内部,然后控制存储件103进行安装,使存储件103的底部可以嵌入到限位槽102的内部,然后选择一个标准重量的钢带放入到顶件3的顶端,钢带放入之后,可以与移动件303的弧形槽接触,进而与移动件303稳固接触,若是钢带出现弯曲,则会推动移动件303向外移动,进而带动钢带自动展开,当钢带放入之后,使顶件3受到重力向下移动,进而将弹簧压缩,然后控制调节板2上下移动,使调节板2可以调节位置,同时可以通过弹簧顶动顶件3以及钢带调节位置,使钢带可以正好处于视觉检测的标准位置,然后松开调节板2,使弹簧推动压件203以及接触件204接触限位,使顶件3可以限位固定,然后将其他的的钢带放入,若是钢带重量有偏差的时候,就会是顶件3跟随上下移动,同时可以通过测量杆107的刻度观察出来,进而在视觉检测的过程中,可以将重量偏差较大的钢带取出,而重量正常的钢带可以处于顶件3内部,同时处于标准检测位置,然后控制视觉检测组件108进行操作,进而完成对智能
钢带的视觉检测。
31.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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