技术特征：
1.一种电动后尾门自动耐久测试控制系统，其特征在于，包括车载仿真工具cancase、装载有canoe软件的测试电脑、车载网络接口卡和电动后尾门控制器，所述电动后尾门控制器分别与第一电撑杆的电机部分、第二电撑杆的电机部分、关闭辅助机构的电机部分相连接，所述车载仿真工具cancase通过can连接线与所述电动后尾门控制器相连接，所述can连接线的can high和can low之间连接终端电阻，所述测试电脑与所述车载仿真工具cancase相连接，所述车载网络接口卡分别与所述车载仿真工具cancase、后尾门锁的电机部分相连接。2.如权利要求1所述的一种电动后尾门自动耐久测试控制系统，其特征在于，所述终端电阻为120ω。3.如权利要求1所述的一种电动后尾门自动耐久测试控制系统，其特征在于，在所述canoe软件的simulation模块下设有三个虚拟网络节点，分别为bcm节点、tsg_fs节点、plg test节点，bcm节点用于模拟整车kl15号电的can使能信号，tsg_fs节点用于模拟电动开启与关闭后尾门的can驱动信号，plg test节点用于基于capl编程语言编写的自动测试脚本，在后台运行用于实现自动测试功能。4.如权利要求1所述的一种电动后尾门自动耐久测试控制系统，其特征在于，在所述canoe软件的panel模块下创建人机交互界面，该人机交互界面包含四个menu版块，分别为信息显示menu版块、参数设定menu版块、故障提示menu版块和操作交互menu版块。5.如权利要求4所述的一种电动后尾门自动耐久测试控制系统，其特征在于，所述信息显示menu版块用于显示当前控制器供电电压、设定的测试总次数、当前剩余测试次数、完全开始后等待时间、完全关闭后等待时间、完全开启所需时间，完全关闭所需时间中的一种或多种信息；所述参数设定menu版块包括测试总次数设定入口、完全开启后等待时间设定入口、完全关闭后等待时间设定入口、完全开启所需时间设定入口、完全关闭所需时间设定入口；所述故障提示menu版块用于显示试验过程中出现异常情况时的具体原因信息，包括控制器电压过低、控制器电压过高、霍尔传感器故障、电机故障、控制器未初始化、热保护激活、后盖未正常打开、后盖未正常到顶、后盖未正常关闭中的一种或多种信息；所述操作交互menu版块用于显示测试操作选项，包括开启后盖按钮、关闭后盖按钮、开始测试按钮、暂停测试按钮、继续测试按钮、停止测试按钮。6.如权利要求1所述的一种电动后尾门自动耐久测试控制系统，其特征在于，所述车载网络接口卡用于监控后尾门锁开闭电压反馈。7.如权利要求1所述的一种电动后尾门自动耐久测试控制系统，其特征在于，所述电动后尾门控制器分别连接模拟整车供电电压的电源输入和模拟整车地的电源地输入。8.一种电动后尾门自动耐久测试控制方法：保证后尾门处于关闭状态，在canoe软件中输入测试变量参数：测试总次数、完全开启后等待时间、完全关闭后等待时间、单程完全开启时间、单程完全关闭时间；执行耐久测试程序；测试过程结束后，对电动后尾门的机械零件进行分析，判断是否符合设计要求。9.如权利要求8所述的一种电动后尾门自动耐久测试控制方法：
在测试过程中可以按下暂停按钮，暂停测试过程；暂停按钮按下后，再按下继续按钮，测试过程将从之前停止的位置恢复，继续完成后续的测试过程，直到测试总次数到达后，测试过程结束；暂停按钮按下后，再按下结束按钮，测试过程直接结束。10.如权利要求8所述的一种电动后尾门自动耐久测试控制方法，所述耐久测试程序具体为：s1:初始化所有变量后，如果按下开始按钮则进入s2；s2:判断测试总次数是否为“0”，如果是则返回s1，如果否则进入s3；s3:执行一次后尾门开启闭合动作，测试总次数减1；s4:判断是否按下结束按钮，如果是程序结束，如果否进入s5；s5:判断是否按下暂停按钮，如果是则保存当前参数变量，并进入s6，如果否则进入s8；s6:判断是否按下继续按钮，如果是则返回s3，如果否则进入s7；s7:判断是否按下结束按钮，如果是则程序结束，如果否则返回s6；s8:判断是否有故障发生，如果是则窗口提示具体故障信息，程序结束；如果否则进入s9；s9:判断测试总次数是否为“0”，如果否则返回s3；如果是则程序结束。
技术总结
本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种电动后尾门自动耐久测试控制系统及测试控制方法。系统包括车载仿真工具CANcase、装有CANoe软件的测试电脑、车载网络接口卡和电动后尾门控制器。电动后尾门控制器分别与第一电撑杆的电机部分、第二电撑杆的电机部分、关闭辅助机构的电机部分相连接，车载仿真工具CANcase通过CAN连接线与电动后尾门控制器相连接，CAN连接线的CAN High和CAN Low之间连接终端电阻，测试电脑与车载仿真工具CANcase相连接，车载网络接口卡分别与车载仿真工具CANcase、后尾门锁的电机部分相连接。整个测试环境的建立简单，易于实现，可以进行数字化显示与操作且可以依据最终用户的需求进行个性化升级。化升级。化升级。
技术研发人员：王刚 郭勇 王阳
受保护的技术使用者：一汽-大众汽车有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2023/3/14