一种检测油管螺纹缺陷的系统及方法与流程

1.本发明属于油田工具修复技术领域，特别涉及一种检测油管螺纹缺陷的系统及方法。


背景技术：

2.目前，油管返厂维修后，螺纹尺寸的测量需要人工通过螺纹量具进行尺寸测量，通过人工观察螺纹是否存在缺陷，修复效率慢，出错率高，自动化实施难度大，是一直以来难以攻克的难题。专利《一种油管螺纹的自动检测方法及其检测装置》申请号cn1560612a，涉及一种基于激光位移展成坐标原理，传感器延油管中心线移动对螺纹进行测量，再通过计算公式得出每个点的坐标，从而实现对油管螺纹的自动检测，该方法的缺陷是油管只能进行静止测量，不能旋转，只能测量一条直线上的螺纹，不能检测油管上的整体螺纹。


技术实现要素：

3.本发明提出一种检测油管螺纹缺陷的系统及方法，解决了现有技术中的问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种检测油管螺纹缺陷的系统，包括从右到左依次均匀分布的若干传输装置，相邻的两个传输装置之间间隔设置，每个传输装置的一侧分别间隔设置有旋转装置，右端的传输装置的右侧设置有检测装置，检测装置上固定设置有工业相机，工业相机的拍摄方向朝下设置。
5.油管进入该检测系统，传输装置带动油管移动到检测位置进行对齐，旋转装置将油管举起并旋转，工业相机采集螺纹图像，后台计算处理，若发现螺纹缺陷，给出报警并停车，对油管进行报废处理。若螺纹正常，油管送出，继续新的油管检测。
6.作为一种优选的实施方式，传输装置包括第一支撑座，第一支撑座的顶部转动设置有第一滚轮，第一滚轮的中部设置有弧形的凹陷，第一滚轮的后侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与第一滚轮固定连接，油管放置在第一滚轮的凹陷内，通过第一支撑座顶部第一滚轮转动带动油管移动到检测装置处。
7.作为一种优选的实施方式，旋转装置包括第二支撑座，第二支撑座的顶部从前到后依次转动设置有第二滚轮和第三滚轮，第二支撑座的顶部固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机的转轴与第三滚轮固定连接，通过第二滚轮和第一滚轮的转动实现油管的转动，使得检测装置能对油管的螺纹端进行全方位的检测。
8.作为一种优选的实施方式，第二支撑座上方设置有横板，第二滚轮和第三滚轮均位于横板上，横板下方设置有气缸，气缸的活动端与横板固定连接，横板的前后两侧分别设置有导柱，导柱的底部活动设置在横板上，油管本体位于第一滚轮和第二滚轮之间，气缸将横板顶起，位于横板顶部的第一滚轮和第二滚轮升高将油管举起并随着第二驱动电机带动第三滚轮的转动而旋转，实现工业相机全方位采集螺纹图像。
9.作为一种优选的实施方式，检测装置包括外壳，外壳的内固定设置有计算机，外壳的顶部固定设置有报警灯，报警灯与计算机电性连接，外壳与传输装置相对的一侧固定设
置有连杆，连杆背离外壳的一端固定设置有安装板，安装板与传输装置相对的一侧固定设置有底板，油管带有螺纹的一端位于底板处，使得油管与检测装置进行对齐，方便工业相机采集螺纹图像。
10.作为一种优选的实施方式，安装板的顶部固定设置有横杆，工业相机与横杆固定连接，实现了工业相机的固定。
11.一种检测油管螺纹缺陷的系统，包括：第一步：油管带有螺纹的一端位于左侧，油管未带有螺纹的一端位于右侧，将油管本体放置在传输装置第一滚轮的凹陷内；第二步：传输装置上的第一滚轮将油管向左移动，将油管带有螺纹的一端移动到底板处；第三步：旋转装置将油管举起并旋转；第四步：工业相机采集油管旋转过程中各个角度的螺纹图像并将其传输到计算机内；第五步：计算机对工业相机采集到的螺纹信息进行计算处理；第六步：若发现螺纹缺陷，则报警灯给出报警且该系统停止运行，若螺纹正常，则油管送出。
12.作为一种优选的实施方式，传输装置和旋转装置分别工作。
13.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：1、通过传输装置的传输、以及旋转装置带动油管的旋转，可实现全部螺纹的扫描，判断整体螺纹是否存在缺陷。
14.2、传输装置的传输、以及旋转装置带动油管的旋转实现该系统自动对油管的运输过程，增强了该系统的工作效率；3、此系统可检测任何型式螺纹、油管端部螺纹检测效率提高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的结构示意图；图2为图1中传输装置的结构示意图；图3为图1中旋转装置的结构示意图；图4为图1中检测装置的结构示意图；图5为本发明的流程图。
17.图中，1-传输装置；2-旋转装置；3-检测装置；4-工业相机；11-第一支撑座；12-第一滚轮；13-凹陷；14-第一驱动电机；21-第二支撑座；22-第二滚轮；23-第三滚轮；24-第二驱动电机；25-横板；26-气缸；27-导柱；31-外壳；32-计算机；33-报警灯；34-连杆；35-安装板；36-底板；37-横杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1~图5所示，一种检测油管螺纹缺陷的系统，包括从右到左依次均匀分布的若干传输装置1，相邻的两个传输装置1之间间隔设置，每个传输装置1的一侧分别间隔设置有旋转装置2，右端的传输装置1的右侧设置有检测装置3，检测装置3上固定设置有工业相机4，工业相机4的拍摄方向朝下设置。
20.本发明主要由传送、定位装置，机器视觉装置和数据分析系统三部分组成、油管传输装置1和旋转装置2作为油管的传送、定位装置，完成油管进出测量工位，将油管螺纹部分定位在视觉识别区域，带动油管旋转。工业相机4作为视觉装置，完成油管螺纹数据采集。计算机32作为数据分析系统，完成视觉信息分析，给出螺纹缺陷结果分析。油管厂的油管维修采用流水线修复工艺，为满足生产效率需求，该系统可在线检测油管螺纹，检测效率为60根/小时，实现全自动运行。油管进入检测工位，传输装置1带动油管移动到检测位置进行对齐，旋转装置2将油管举起并旋转，工业相机4采集螺纹图像，后台计算处理，若发现螺纹缺陷，给出报警并停车，对油管进行报废处理。若螺纹正常，油管送出，继续新的油管检测。
21.传输装置1包括第一支撑座11，第一支撑座11的顶部转动设置有第一滚轮12，第一滚轮12的中部设置有弧形的凹陷13，第一滚轮12的后侧设置有第一驱动电机14，第一驱动电机14的转轴与第一滚轮12固定连接，油管放置在第一滚轮12的凹陷13内，通过第一支撑座11顶部第一滚轮12转动带动油管移动到检测装置3处。
22.旋转装置2包括第二支撑座21，第二支撑座21的顶部从前到后依次转动设置有第二滚轮22和第三滚轮23，第二支撑座21的顶部固定设置有第二驱动电机24，第二驱动电机24的转轴与第三滚轮23固定连接，通过第二滚轮22和第一滚轮12的转动实现油管的转动，使得检测装置3能对油管的螺纹端进行全方位的检测。
23.第二支撑座21上方设置有横板25，第二滚轮22和第三滚轮23均位于横板25上，横板25下方设置有气缸26，气缸26的活动端与横板25固定连接，横板25的前后两侧分别设置有导柱27，导柱27的底部活动设置在横板25上，油管本体位于第一滚轮12和第二滚轮22之间，气缸26将横板25顶起，位于横板25顶部的第一滚轮12和第二滚轮22升高将油管举起并随着第二驱动电机24带动第三滚轮23的转动而旋转，实现工业相机4全方位采集螺纹图像。
24.检测装置3包括外壳31，外壳31的内固定设置有计算机32，外壳31的顶部固定设置有报警灯33，报警灯33与计算机32电性连接，外壳31与传输装置1相对的一侧固定设置有连杆34，连杆34背离外壳31的一端固定设置有安装板35，安装板35与传输装置1相对的一侧固定设置有底板36，油管带有螺纹的一端位于底板36处，使得油管与检测装置3进行对齐，方便工业相机4采集螺纹图像。
25.安装板35的顶部固定设置有横杆37，工业相机4与横杆37固定连接，实现了工业相机4的固定。
26.一种检测油管螺纹缺陷的系统，包括：第一步：油管带有螺纹的一端位于左侧，油管未带有螺纹的一端位于右侧，将油管
本体放置在传输装置1第一滚轮12的凹陷13内；第二步：传输装置1上的第一滚轮12将油管向左移动，将油管带有螺纹的一端移动到底板36处；第三步：旋转装置2将油管举起并旋转；第四步：工业相机4采集油管旋转过程中各个角度的螺纹图像并将其传输到计算机32内；第五步：计算机32对工业相机4采集到的螺纹信息进行计算处理；第六步：若发现螺纹缺陷，则报警灯33给出报警且该系统停止运行，若螺纹正常，则油管送出。
27.传输装置1和旋转装置2分别工作，避免对旋转装置2带动油管旋转的过程造成阻碍。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
29.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。