基于稀疏表示的杂波抑制方法、装置及存储介质

1.本发明属于机载雷达动目标检测领域，尤其涉及一种基于稀疏表示的杂波抑制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.空时自适应处理(space
‑
time adaptive processing，stap)技术是机载雷达抑制杂波的典型方法。空时自适应处理技术可对雷达回波数据从空域和时域两个维度进行联合处理，抑制杂波效果显著，提高机载雷达的动目标检测性能。传统空时自适应技术需要有足够多满足独立同分布的样本才能达到较好的杂波抑制效果。但在实际应用中，由于地形变化、电磁干扰、系统误差等因素的影响，不同距离单元的杂波分布不均匀、复杂多变，传统stap技术所需的独立同分布样本的数量无法达到要求，因此估计的杂波协方差矩阵误差较大，导致得到的滤波权并不能很好的抑制杂波。
3.目前，研究者提出了一种基于局部搜索杂波子空间估计的离网自适应处理方法(rd
‑
lscse
‑
stap)。该方法首先使用设计选择准则，从原始的冗余字典中选择可能对应于杂波导向矢量的全局原子，构成新的局域字典。然后，从本地局域字典中筛选最有可能是杂波导向矢量的原子，并进行局域搜索，确定最优原子。最后，利用这些最优原子迭代构造杂波子空间，并通过将快拍投影到与杂波子空间正交的子空间上获得滤波权。
4.rd
‑
lscse
‑
stap方法存在的问题：该方法杂波抑制性能较好，解决了sr
‑
stap方法因空时字典构建不准确造成的离网效应问题。但该方法在进行局域搜索时，具有搜索范围太大以及算法的运算量较大的弊端。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种基于稀疏表示的杂波抑制方法、装置及存储介质，该方法克服了局部搜索中迭代范围太大的问题，减少了迭代搜索范围，明显降低了算法的计算量，提高了算法的实时性。
6.本发明实施例提供了一种基于稀疏表示的杂波抑制方法，包括：
7.获取样本数据，并对样本数据进行稀疏表示；
8.基于所述样本数据确定原始字典，并在所述原始字典中的选取多个原子构建全局字典；
9.在所述全局字典中确定全局原子，并根据所述全局原子构建局部字典以及对所述局部字典进行区域划分；
10.对所述局部字典的多个区域中一个区域中的原子进行迭代运算以确定局部原子；
11.根据所述局部原子确定至少一个正交投影矩阵，以基于所述正交投影矩阵得到用于过滤信号中的杂波的权重向量。
12.在一些实施例中，所述基于所述样本数据确定原始字典，并在所述原始字典中的选取多个原子构建全局字典，具体包括：
13.基于样本数据确定协方差矩阵以及原始字典；
14.根据所述协方差矩阵确定所述原始字典中各个原子的功率谱值；
15.选取所述原始字典中功率谱值大于预设阈值的多个原子构建全局字典。
16.在一些实施例中，所述在所述全局字典中确定全局原子，具体包括：
17.对所述全局字典中的原子进行迭代运算；
18.选取所述全局字典中迭代运算结果值最大的原子为全局原子。
19.在一些实施例中，所述根据所述全局原子构建局部字典以及对所述局部字典进行区域划分，具体包括：
20.根据所述全局原子构建局部字典，并以全局原子为原点建立坐标系；
21.基于所述坐标系将所述局部字典划分为四个象限区域。
22.在一些实施例中，所述对所述局部字典的多个区域中一个区域中的原子进行迭代运算以确定局部原子，具体包括：
23.对每个所述象限区域中的顶点原子进行迭代运算；
24.在四个所述顶点原子中确定迭代运算结果值最大的原子为目标原子；
25.对所述目标原子所在的象限区域中的多个原子进行迭代运算，确定该象限区域中迭代运算结果值最大的原子为局部原子。
26.在一些实施例中，所述根据所述局部原子确定至少一个正交投影矩阵，具体包括：
27.基于所述局部原子依次更新杂波子空间上的正交投影矩阵和噪声子空间上与杂波子空间正交的正交投影矩阵。
28.本发明实施例还提供了一种基于稀疏表示的杂波抑制装置，包括获取模块和处理模块，所述获取模块配置为获取样本数据；
29.所述处理模块配置为：对样本数据进行稀疏表示；
30.基于所述样本数据确定原始字典，并在所述原始字典中的选取多个原子构建全局字典；
31.在所述全局字典中确定全局原子，并根据所述全局原子构建局部字典以及对所述局部字典进行区域划分；
32.对所述局部字典的多个区域中一个区域中的原子进行迭代运算以确定局部原子；
33.根据所述局部原子确定至少一个正交投影矩阵，以基于所述正交投影矩阵得到用于过滤信号中的杂波的权重向量。
34.在一些实施例中，所述处理模块还配置为：
35.根据所述全局原子构建局部字典，并以全局原子为原点建立坐标系；
36.基于所述坐标系将所述局部字典划分为四个象限区域。
37.在一些实施例中，所述处理模块还配置为：
38.对每个所述象限区域中的顶点原子进行迭代运算；
39.在四个所述顶点原子中确定迭代运算结果值最大的原子为目标原子；
40.对所述目标原子所在的象限区域中的多个原子进行迭代运算，确定该象限区域中迭代运算结果值最大的原子为局部原子。
41.本发明实施例还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于稀疏表示的杂波抑制方法的步骤。
42.与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：本发明通过在全局字典中确定全局原子，并基于全局原子构建局部字典以及划分局部字典，在该局部字典的多个区域中确定一个区域，并对该区域中的多个原子进行迭代运算，实现了通过分级局域搜索减少了算法迭代次数，有效地克服了局部搜索中迭代范围太大的问题，在保证抑制杂波效果的前提下减少运算量，并能够得到了杂波抑制和动目标检测性能比较好的权重向量，提高了空时自适应处理算法的实时性和稳健性。
附图说明
43.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
44.图1为本发明实施例基于稀疏表示的杂波抑制方法的流程图；
45.图2为本发明基于稀疏表示的杂波抑制方法的局部搜索范围选取图；
46.图3为基于上述仿真参数以及杂波抑制方法计算得到的杂波功率谱图；
47.图4为现有技术rd
‑
lscse
‑
stap方法以及本发明提出的it
‑
lscse
‑
stap方法的输出信杂噪比损失曲线图；
48.图5为现有技术rd
‑
lscse
‑
stap方法以及本发明提出的it
‑
lscse
‑
stap方法的输出功率曲线图；
49.图6为本发明实施例基于稀疏表示的杂波抑制装置的结构框图。
具体实施方式
50.此处参考附图描述本发明的各种方案以及特征。
51.应理解的是，可以对此处发明的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本发明的范围和精神内的其他修改。
52.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与上面给出的对本发明的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本发明的原理。
53.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
54.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式。
55.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本发明的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
56.此后参照附图描述本发明的具体实施例；然而，应当理解，所发明的实施例仅仅是本发明的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免
不必要或多余的细节使得本发明模糊不清。因此，本文所发明的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本发明。
57.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本发明的相同或不同实施例中的一个或多个。
58.本发明实施例提供了一种基于稀疏表示的杂波抑制方法，如图1所示，基于稀疏表示的杂波抑制方法包括步骤s101至步骤s105。
59.步骤s101：获取样本数据，并对样本数据进行稀疏表示。
60.本发明以正侧视均匀线性雷达为研究对象，该机载雷达阵列的工作模型为n个阵元发送m个脉冲，对l个距离单元进行探测，接收的样本数据可表示为x，根据样本的稀疏性，对样本数据x进行稀疏表示，则x可表示为：
61.x＝ψ
·
ε+n
c
；
62.其中，ψ称为基矩阵或空时导向字典；ε为稀疏系数向量；n
c
为观测噪声。
63.步骤s102：一般的空时导向字典是对角度
‑
多普勒平面进行离散化得到，整个归一化的空间平面沿空间频率轴和多普勒轴均匀地离散为t
s
×
t
r
个网格点，其中t
s
＝η
s
n，t
r
＝η
r
m，并且η
s
、η
r
>1，离散化的空间频率间隔和多普勒频率间隔可以分别表示为δf
s
＝1/t
s
、δf
d
＝1/t
r
,离散后形成的网格点对应于空时导向字典中的导向矢量。基于所述样本数据确定原始字典，并在所述原始字典中的选取多个原子构建全局字典。其中，原始字典可采用如下公式表示：
64.ψ＝{g1,g2,.....,g
trts
}；
65.其中，g为原始字典中的原子，下角标的t
r
t
s
指原始字典中的原子个数，原子g可采用如下公式计算得到：
[0066][0067]
其中，g
t
(f
d,i
)和g
s
(f
s,i
)分别指时间导向矢量和空间导向矢量，(
·
)
t
表示转置运算，f
s,i
为第i个杂波反射点的空间频率，f
d,i
为第i个杂波反射点的多普勒频率，g
t
(f
d,i
)和g
s
(f
s,i
)可分别采用如下公式计算得到：
[0068]
g
t
(f
d,i
)＝[1,exp(j2πf
d,i
),...,exp(j2π(m
‑
1)f
d,i
)]
t
；
[0069]
g
s
(f
s,i
)＝[1,exp(j2πf
s,i
),...,exp(j2π(n
‑
1)f
s,i
)]
t
。
[0070]
步骤s103：在所述全局字典中确定全局原子，并根据所述全局原子构建局部字典以及对所述局部字典进行区域划分。
[0071]
具体地，可以以全局原子为中心，对局部字典进行划分，将局部字典所在区域进行划分，各个区域所含原子数量可相同，也可不同。
[0072]
具体地，该局部字典可以以全局原子为圆心，被划分为多个扇形的区域，当然也可为中心被划分为多个矩形区域，上述划分后形成的多个区域的面积可相同，也可不同，优选地，多个区域的面积相同。
[0073]
步骤s104：对所述局部字典的多个区域中一个区域中的原子进行迭代运算以确定局部原子。
[0074]
步骤s105：根据所述局部原子确定至少一个正交投影矩阵，以基于所述正交投影矩阵得到用于过滤信号中的杂波的权重向量。
[0075]
具体地，可在局部搜索时先找到与杂波点匹配度较高的原子，再对该原子的邻域展开搜索，从而确定能够用于计算权重向量的局部原子。
[0076]
本发明通过在全局字典中确定全局原子，并基于全局原子构建局部字典以及划分局部字典，在该局部字典的多个区域中确定一个区域，并对该区域中的多个原子进行迭代运算，实现了通过分级局域搜索减少了算法迭代次数，有效地克服了局部搜索中迭代范围太大的问题，在保证抑制杂波效果的前提下减少运算量，并能够得到了杂波抑制和动目标检测性能比较好的权重向量，提高了空时自适应处理方法的实时性和稳健性。
[0077]
在一些实施例中，步骤s102：所述基于所述样本数据确定原始字典，并在所述原始字典中的选取多个原子构建全局字典，具体包括：
[0078]
基于样本数据确定协方差矩阵以及原始字典；
[0079]
根据所述协方差矩阵确定所述原始字典中各个原子的功率谱值；
[0080]
选取所述原始字典中功率谱值大于预设阈值的多个原子构建全局字典。
[0081]
具体地，协方差矩阵可采用如下公式计算得到：
[0082][0083]
其中，l指的是距离单元的个数，(
·
)
h
指共轭转置运算。
[0084]
具体地，为了减少运算量，可以基于原始字典中各个原子的功率谱值对原始字典中的原子进行筛选，其中，原始字典中各个原子的功率谱值可采用如下公式计算得到：
[0085][0086]
其中(
·
)
′
表示共轭运算，(
·
)
‑1表示求逆运算，i表示第i次迭代，t
s
t
r
指原始字典中的原子个数。
[0087]
进一步地，在确定原始字典中的各个原子的功率谱值后，可基于功率谱值对各个原子进行降序排列，将排序靠前的多个原子取出同于构建全局字典。上述排序靠前的多个原子的功率谱值均大于上述预设阈值，该预设阈值可由经验或多个实验确定，本技术对此不做具体限定。
[0088]
在一些实施例中，步骤s103中的所述在所述全局字典中确定全局原子，具体包括：
[0089]
对所述全局字典中的原子进行迭代运算；
[0090]
选取所述全局字典中迭代运算结果值最大的原子为全局原子。
[0091]
具体地，全局字典ψ
w
可采用如下公式进行表示：
[0092]
ψ
w
＝[g1,g2,.....,g
s,t
]；
[0093]
其中，g表示全局字典ψ
w
中的原子，下角标s,t指的是全局字典中的全局原子个数。
[0094]
上述选取原始字典中功率谱值大于预设阈值的多个原子来构建形成的全局字典的技术方案，可保证选取的用于构建全局字典的原子都尽可能位于杂波脊线上。
[0095]
具体地，对全局字典ψ
w
中的原子g可采用如下公式进行迭代运算：
[0096]
[0097]
其中，(
·
)
h
指共轭转置运算，|
·
|指求模运算，t
b
表示与原子具有一一对应关系的索引序号，w0表示所选的索引序号的集合；i表示第i次迭代，通过该部分迭代可找出全局字典中最优的全局原子。
[0098]
在一些实施例中，步骤s103中的所述根据所述全局原子构建局部字典以及对所述局部字典进行区域划分，具体包括：
[0099]
根据所述全局原子构建局部字典，并以全局原子为原点建立坐标系；
[0100]
基于所述坐标系将所述局部字典划分为四个象限区域。
[0101]
具体地，如图2所示，图2为本发明基于稀疏表示的杂波抑制方法的局部搜索范围选取图，图中以全局原子为原点建立坐标系，形成四个象限区域。每个象限区域内均有多个原子。
[0102]
在一些实施例中，步骤s104：所述对所述局部字典的多个区域中一个区域中的原子进行迭代运算以确定局部原子，具体包括：
[0103]
对每个所述象限区域中的顶点原子进行迭代运算；
[0104]
在四个所述顶点原子中确定迭代运算结果值最大的原子为目标原子；
[0105]
对所述目标原子所在的象限区域中的多个原子进行迭代运算，确定该象限区域中迭代运算结果值最大的原子为局部原子。
[0106]
具体地，继续结合图2，每个象限区域中分别具有顶点原子，第一象限具有顶点原子b，第二象限具有顶点原子a，第三象限具有顶点原子c，第四象限具有顶点原子d。
[0107]
具体地，可采用如下公式对局部字典ψ
l
中的每个象限区域中的顶点原子进行迭代运算：
[0108][0109]
同样的该处局部字典的构建与步骤s102中一样。其中，t
1,s
为局部字典ψ
l
的空间频率的数目；t
1,r
为局部字典ψ
l
的空多普勒频率的数目；t
l,b
表示与局部字典中的原子一一对应的索引序号，为局部字典ψ
l
的第t
l,b
个原子；q
n
为噪声子空间上与杂波子空间正交的正交投影矩阵，(
·
)
h
指共轭转置运算，|
·
|指求模运算，i表示第i次迭代。
[0110]
具体地，继续结合图2，基于上述公式后若计算出第一象限中的顶点原子b的迭代运算结果值最大，则对第一象限中的所有原子进行迭代运算，确定迭代运算结果值最大的原子为局部原子，并构建空矩阵ψ
w1
，将迭代选出的局部原子放于空矩阵ψ
w1
中。其中，对第一象限中的所有原子进行的迭代运算可与对局部字典中的每个象限区域中的顶点原子所进行的迭代运算采用相同的公式。
[0111]
在一些实施例中，步骤s105：所述根据所述局部原子确定至少一个正交投影矩阵，具体包括：
[0112]
基于所述局部原子依次更新杂波子空间上的正交投影矩阵和噪声子空间上与杂波子空间正交的正交投影矩阵。
[0113]
具体地，在迭代过程中，表示所选的索引序号的集合w0可按下式更新：
空矩阵ψ
w1
可按下式更新：杂波子空间上的正交投影矩阵q
c
可按下式更新：噪声子空间上与杂波子空间正交的正交投影矩阵q
n
可按下式更新：其中，指的是广义逆算子。
[0114]
具体地，将局部原子代入ψ
w1
中，以依次更新杂波子空间上的正交投影矩阵q
c
，以及噪声子空间上与杂波子空间正交的正交投影矩阵q
n
，再基于更新后的q
c
和q
n
通过如下公式计算权重向量：
[0115][0116]
其中，it
‑
lscse
‑
stap为本发明所提出的基于稀疏表示的杂波抑制方法的缩写表达。
[0117]
具体地，可采用表1中的样本数据的仿真参数对基于稀疏表示的杂波抑制方法进行实验验证和性能分析。
[0118]
表1样本数据的仿真参数
[0119][0120][0121]
图3为基于上述仿真参数以及杂波抑制方法计算得到的杂波功率谱图，该功率谱图达到了与rd
‑
lscse
‑
stap方法相同的效果，杂波点全部分布在杂波脊上，有效地消除了离网效应的影响
[0122]
图4为现有技术rd
‑
lscse
‑
stap方法以及本发明提出的it
‑
lscse
‑
stap方法的输出信杂噪比损失曲线图。可以看出，本发明在只在主杂波区产生零陷，且深度与rd
‑
lscse
‑
stap方法相同，实现了杂波抑制能力很强的效果。比较而言，在杂波抑制性能一样的前提下，本发明提出的it
‑
lscse
‑
stap方法计算复杂度低于rd
‑
lscse
‑
stap方法，实时性和实用性更优。
[0123]
图5为现有技术rd
‑
lscse
‑
stap方法以及本发明提出的it
‑
lscse
‑
stap方法的输出功率曲线图，两种方法形成的滤波权对100个距离单元的测试数据进行滤波，计算输出的归一化功率值。可以看出，现有技术rd
‑
lscse
‑
stap方法以及本发明提出的it
‑
lscse
‑
stap方法均可以较好地检测出位于第51号距离单元的动目标信号。因此，本发明所提出的方法在降低计算复杂度的情况下，还能够具有良好的动目标检测性能。
[0124]
本发明实施例还提供了一种基于稀疏表示的杂波抑制装置110，如图6所示，基于稀疏表示的杂波抑制装置110包括获取模块101和处理模块102，所述获取模块101配置为获取样本数据；
[0125]
所述处理模块102配置为：对样本数据进行稀疏表示；
[0126]
基于所述样本数据确定原始字典，并在所述原始字典中的选取多个原子构建全局字典；
[0127]
在所述全局字典中确定全局原子，并根据所述全局原子构建局部字典以及对所述局部字典进行区域划分；
[0128]
对所述局部字典的多个区域中一个区域中的原子进行迭代运算以确定局部原子；
[0129]
根据所述局部原子确定至少一个正交投影矩阵，以基于所述正交投影矩阵得到用于过滤信号中的杂波的权重向量。
[0130]
本发明通过在全局字典中确定全局原子，并基于全局原子构建局部字典以及划分局部字典，在该局部字典的多个区域中确定一个区域，并对该区域中的多个原子进行迭代运算，实现了通过分级局域搜索减少了算法迭代次数，有效地克服了局部搜索中迭代范围太大的问题，在保证抑制杂波效果的前提下减少运算量，并能够得到了杂波抑制和动目标检测性能比较好的权重向量，提高了空时自适应处理方法的实时性和稳健性。
[0131]
在一些实施例中，所述处理模块102还配置为：
[0132]
根据所述全局原子构建局部字典，并以全局原子为原点建立坐标系；
[0133]
基于所述坐标系将所述局部字典划分为四个象限区域。
[0134]
在一些实施例中，所述处理模块102还配置为：
[0135]
对每个所述象限区域中的顶点原子进行迭代运算；
[0136]
在四个所述顶点原子中确定迭代运算结果值最大的原子为目标原子；
[0137]
对所述目标原子所在的象限区域中的多个原子进行迭代运算，确定该象限区域中迭代运算结果值最大的原子为局部原子。
[0138]
在一些实施例中，所述处理模块102还配置为：
[0139]
基于样本数据确定协方差矩阵以及原始字典；
[0140]
根据所述协方差矩阵确定所述原始字典中各个原子的功率谱值；
[0141]
选取所述原始字典中功率谱值大于预设阈值的多个原子构建全局字典。
[0142]
在一些实施例中，所述处理模块102还配置为：
[0143]
对所述全局字典中的原子进行迭代运算；
[0144]
选取所述全局字典中迭代运算结果值最大的原子为全局原子。
[0145]
在一些实施例中，所述处理模块102还配置为：
[0146]
基于所述局部原子依次更新杂波子空间上的正交投影矩阵和噪声子空间上与杂波子空间正交的正交投影矩阵。
[0147]
本发明实施例还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于稀疏表示的杂波抑制方法的步骤。
[0148]
应当注意的是，在本技术的系统的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本技术不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合，例如，可以将一些部件组合为单个部件，或者可以将一些部件进一步分解为更多的
子部件。
[0149]
本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。另外，本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。
[0150]
此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本技术的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本技术的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
[0151]
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本技术。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本技术的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本技术的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
[0152]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。