基于网关的杆塔倾斜检测方法、装置、网关设备和介质与流程

1.本技术涉及电力检测技术领域，特别是涉及一种基于网关的杆塔倾斜检测方法、装置、网关设备和存储介质。


背景技术：

2.随着电力行业的发展，越来越多的架空输电线路被投入了电力传输的应用，相比于地下输电线路，架空输电线路由于其具备的建设成本低，施工周期短，易于检修维护等优势，已经成为了目前主要采用的输电方式。而杆塔则是用来支撑输电线的支撑物，是架空输电线路的主要支撑结构，当其发生倾斜时可能造成倒塔、断线以及跳闸等现象，因此杆塔倾斜的检测对于输电安全稳定运行具有重要意义。
3.传统技术当中，对于杆塔倾斜的检测主要是通过检测人员使用经纬仪等测量设备得到杆塔的偏移角度，其通常只适用于地势平坦的地区的杆塔偏移检测，而针对于复杂地势的杆塔检测，则难以实施，因此，目前杆塔倾斜检测的适用范围较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于网关的杆塔倾斜检测方法、装置、网关设备和存储介质。
5.一种基于网关的杆塔倾斜检测方法，应用于网关设备，所述方法包括：
6.获取状态监测装置采集的数据报文，从所述数据报文中确定出用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文；
7.根据所述目标数据报文确定对应的待检测杆塔，并获取所述待检测杆塔对应的杆塔倾斜数据；
8.获取所述待检测杆塔的杆塔参数，利用所述杆塔参数得到所述待检测杆塔对应的最大允许倾斜度；
9.基于所述杆塔倾斜数据以及所述最大允许倾斜度，确定所述待检测杆塔的倾斜状态。
10.在其中一个实施例中，所述数据报文包括多个帧格式位；所述从所述数据报文中确定出用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文，包括：获取所述数据报文中位于第一帧格式位的第一数据帧序列；所述第一帧格式位用于表征所述数据报文的报文类型；根据预先设定的报文类型与数据帧序列的对应关系，获取与用于检测杆塔倾斜状态的报文类型所对应的目标序列；若所述第一数据帧序列与所述目标序列相同，则确定所述数据报文为所述目标数据报文。
11.在其中一个实施例中，所述获取所述待检测杆塔对应的杆塔倾斜数据，包括：获取所述目标数据报文中位于第二帧格式位的第二数据帧序列；根据所述第二数据帧序列，得到所述待检测杆塔的杆塔倾斜数据。
12.在其中一个实施例中，所述根据所述第二数据帧序列，得到所述待检测杆塔的杆
塔倾斜数据，包括：根据所述第二数据帧序列，得到所述待检测杆塔对应的顺线倾斜度以及横向倾斜度；基于所述顺线倾斜度以及横向倾斜度，得到所述待检测杆塔的综合倾斜度，作为所述杆塔倾斜数据。
13.在其中一个实施例中，所述基于所述杆塔倾斜数据以及所述最大允许倾斜度，确定所述待检测杆塔的倾斜状态，包括：若所述待检测杆塔的综合倾斜度大于所述最大允许倾斜度，则确定所述待检测杆塔的倾斜状态为严重倾斜。
14.在其中一个实施例中，所述根据所述目标数据报文确定对应的待检测杆塔，包括：获取所述目标数据报文中位于第三帧格式位的第三数据帧序列，根据所述第三数据帧序列获取所述目标数据报文对应的目标设备编号；所述目标设备编号为采集所述目标数据报文的状态监测装置的设备编号；基于预先设置的设备编号与电缆杆塔的对应关系，获取与所述目标设备编号对应的电缆杆塔，作为所述待检测杆塔。
15.在其中一个实施例中，所述杆塔参数包括所述待检测杆塔的杆塔高度以及所述待检测杆塔的杆塔类型；所述利用所述杆塔参数得到所述待检测杆塔对应的最大允许倾斜度，包括：根据所述杆塔类型，获取与所述杆塔类型对应的多个杆塔高度区间；所述多个杆塔高度区间分别对应于不同的最大允许倾斜度；从所述多个杆塔高度区间中确定所述杆塔高度对应的目标高度区间，将所述目标高度区间对应的最大允许倾斜度作为所述待检测杆塔对应的最大允许倾斜度。
16.一种基于网关的杆塔倾斜检测装置，应用于网关设备，所述装置包括：
17.目标报文确定模块，用于获取状态监测装置采集的数据报文，从所述数据报文中确定出用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文；
18.倾斜数据获取模块，用于根据所述目标数据报文确定对应的待检测杆塔，并获取所述待检测杆塔对应的杆塔倾斜数据；
19.最大倾斜度获取模块，用于获取所述待检测杆塔的杆塔参数，利用所述杆塔参数得到所述待检测杆塔对应的最大允许倾斜度；
20.倾斜状态确定模块，用于基于所述杆塔倾斜数据以及所述最大允许倾斜度，确定所述待检测杆塔的倾斜状态。
21.一种网关设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
23.上述基于网关的杆塔倾斜检测方法、装置、网关设备和存储介质，通过网关设备获取状态监测装置采集的数据报文，从数据报文中确定出用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文；根据目标数据报文确定对应的待检测杆塔，并获取待检测杆塔对应的杆塔倾斜数据；获取待检测杆塔的杆塔参数，利用杆塔参数得到待检测杆塔对应的最大允许倾斜度；基于杆塔倾斜数据以及最大允许倾斜度，确定待检测杆塔的倾斜状态。本技术通过网关设备可以从状态监测装置采集的数据报文中得到待检测杆塔的杆塔倾斜数据，从而可以判断出待检测杆塔的倾斜状态，相比于传统技术中需要检测人员手动测量偏移角度，本技术还可以适用于复杂地势的杆塔检测，从而提高杆塔倾斜检测的适用范围。
附图说明
24.图1为一个实施例中基于网关的杆塔倾斜检测方法的应用环境图；
25.图2为一个实施例中基于网关的杆塔倾斜检测方法的流程示意图；
26.图3为一个实施例中从数据报文中确定出目标数据报文的流程示意图；
27.图4为一个实施例中根据目标数据报文确定待检测杆塔的流程示意图；
28.图5为一个实施例中利用杆塔参数得到最大允许倾斜度的流程示意图；
29.图6为一个实施例中基于网关的杆塔倾斜检测装置的结构框图；
30.图7为一个实施例中网关设备的内部结构图。
具体实施方式
31.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.本技术提供的基于网关的杆塔倾斜检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，状态监测装置101通过网络与网关设备102进行通信。具体来说，状态监测装置101可以采集用于检测杆塔倾斜状态相关的倾斜数据，并将其通过数据报文的形式进行传输，发送至网关设备102。网关设备102则可以对接收到的数据报文进行解析，得到状态监测装置101采集的杆塔倾斜数据，并利用上述杆塔倾斜数据，以及杆塔倾斜数据对应的待检测杆塔的杆塔参数计算得到的最大允许倾斜度，确定出该待检测杆塔的倾斜状态。其中，状态监测装置101可以是各种用于采集信息的设备，例如采集各种数据的传感器，网关设备102则可以是具有边缘计算能力的智能网关。
33.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于网关的杆塔倾斜检测方法，以该方法应用于图1中的网关设备102为例进行说明，包括以下步骤：
34.步骤s201，网关设备102获取状态监测装置101采集的数据报文，从数据报文中确定出用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文。
35.本实施例中，网关设备102可以通过状态监测装置101得到多种类型的数据报文，分别用于实现不同的检测功能，例如可以包括用于检测电缆导线温度的数据报文，或者用于检测气象的数据报文，以及用于检测导线风偏的多种数据报文。多种数据报文可以分别来自于不同的状态监测装置101，也可以是同一个状态监测装置101同时检测不同的多种数据，以形成多种类型的数据报文，而其中，目标数据报文则是网关设备102得到的多种类型的数据报文中，用于检测杆塔倾斜状态的数据报文。具体来说，当网关设备102需要执行杆塔倾斜状态的检测时，可以从状态监测装置101采集得到的多种数据报文中，确定出用于检测杆塔倾斜状态的数据报文，作为目标数据报文。
36.步骤s202，网关设备102根据目标数据报文确定对应的待检测杆塔，并获取待检测杆塔对应的杆塔倾斜数据。
37.杆塔倾斜数据指的是目标数据报文中携带的杆塔倾斜数据，例如可以是杆塔的倾斜角等等，该杆塔倾斜数据可以是状态监测装置101采集并形成目标数据报文后发送至网关设备102，待检测杆塔则指的是该杆塔倾斜数据所对应的电缆杆塔，例如状态监测装置101采集了电缆杆塔a的杆塔倾斜数据a，并形成目标数据报文a，那么电缆杆塔a则可以作为
目标数据报文a对应的待检测杆塔，而杆塔倾斜数据a则作为电缆杆塔a的杆塔倾斜数据。网关设备102在步骤s201中得到目标数据报文后，则可以确定出目标数据报文对应的待检测杆塔，以及从中获取对应的杆塔倾斜数据。
38.步骤s203，网关设备102获取待检测杆塔的杆塔参数，利用杆塔参数得到待检测杆塔对应的最大允许倾斜度。
39.杆塔参数则指的是待检测杆塔对应的属性参数，例如可以包括待检测杆塔所处的安装位置，待检测杆塔的高度，以及待检测杆塔的安装时间等等，该属性参数可以预先存储于智能网关102中，也可以是智能网关102在得到待检测杆塔后通过存储有多个杆塔参数的数据库中查询。而最大允许倾斜度则指的是待检测杆塔最大允许的倾斜度，如果待检测杆塔倾斜度要大于该最大允许倾斜度，则表明待检测杆塔可能存在严重倾斜的危险状态。本步骤中，智能网关102在确定待检测杆塔后，则可以获取待检测杆塔的杆塔参数，并利用杆塔参数得到待检测杆塔对应的最大允许倾斜度。
40.步骤s204，智能网关102基于杆塔倾斜数据以及最大允许倾斜度，确定待检测杆塔的倾斜状态。
41.最后，智能网关102则可以基于状态监测装置101采集得到的待检测杆塔的杆塔倾斜数据，以及该待检测杆塔的最大允许倾斜度，来判断出当前待检测杆塔所处的倾斜状态，该倾斜状态可以包括未存在杆塔倾斜，或者存在微量倾斜以及存在严重倾斜等多种状态。
42.上述基于网关的杆塔倾斜检测方法中，通过网关设备102获取状态监测装置101采集的数据报文，从数据报文中确定出用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文；根据目标数据报文确定对应的待检测杆塔，并获取待检测杆塔对应的杆塔倾斜数据；获取待检测杆塔的杆塔参数，利用杆塔参数得到待检测杆塔对应的最大允许倾斜度；基于杆塔倾斜数据以及最大允许倾斜度，确定待检测杆塔的倾斜状态。本技术通过网关设备102可以从状态监测装置101采集的数据报文中得到待检测杆塔的杆塔倾斜数据，从而可以判断出待检测杆塔的倾斜状态，相比于传统技术中需要检测人员手动测量偏移角度，本技术还可以适用于复杂地势的杆塔检测，从而提高杆塔倾斜检测的适用范围。
43.在一个实施例中，数据报文包括多个帧格式位；如图3所示，步骤s201可以进一步包括：
44.步骤s301，网关设备102获取数据报文中位于第一帧格式位的第一数据帧序列；第一帧格式位用于表征数据报文的报文类型。
45.其中，数据报文可以由多个帧格式位所组成，不同的帧格式位分别用于表征报文的不同信息，例如可以包括用于表征报文开头的帧格式位，用于表征数据报文的报文长度的帧格式位，以及用于表征组成数据报文的数据帧的帧格式类型的帧格式位等等，其中，该数据报文可以包括用于表征该数据报文的报文类型的第一帧格式位。由于网关设备102得到的数据报文的用途各不相同，因此为了识别各数据报文分别的用途，状态监测装置101实现数据的采集形成数据报文时，可以附带用于表征该数据报文的所对应的报文类型的数据帧序列，将其作为第一帧格式位的数据帧序列，即第一数据帧序列。而网关设备102得到数据报文后，则可以对该数据报文进行解析，从中找出第一帧格式位对应的第一数据帧序列。
46.步骤s302，网关设备102根据预先设定的报文类型与数据帧序列的对应关系，获取与用于检测杆塔倾斜状态的报文类型所对应的目标序列。
47.其中，目标序列指的是表征用于检测杆塔倾斜状态的报文类型的数据帧序列，具体来说，网关设备102预先存储有不同报文类型与不同数据帧序列的对应关系，之后，网关设备102则可以将用于检测杆塔倾斜状态的报文类型所对应的数据帧序列，作为目标序列。
48.例如，网关设备102预先存储有表征检测电缆导线温度的数据报文的数据帧序列为序列a，表征检测气象的数据报文的数据帧序列为序列b，以及表征检测杆塔倾斜状态的数据报文的数据帧序列为序列c，那么网关设备102则可以将序列c作为目标序列。
49.步骤s303，若第一数据帧序列与目标序列相同，网关设备102则确定数据报文为目标数据报文。
50.最后，网关设备102则可以将得到的多个数据报文中，第一数据帧序列与目标序列相同的数据报文作为最终用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文。
51.本实施例中，通过网关设备102读取第一帧格式位的第一数据帧序列，即可基于报文类型与数据帧序列的对应关系找出用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文，从而提高目标数据报文的获取效率，提高杆塔倾斜检测的效率。
52.在一个实施例中，步骤s202可以进一步包括：网关设备102获取目标数据报文中位于第二帧格式位的第二数据帧序列；根据第二数据帧序列，得到待检测杆塔的杆塔倾斜数据。
53.其中，第二帧格式位则指的是目标数据报文中用于存储杆塔倾斜数据相关的帧格式位，而第二数据帧序列则指的是位于第二帧格式位的数据帧序列。具体来说，状态监测装置101完成杆塔倾斜数据的采集后，则可以将其转换为浮点数形式的数据帧序列，存储于目标数据报文的第二帧格式位中发送至网关设备102。网关设备102则可以对采集得到的目标数据报文进行解析，从中找到位于第二帧格式位的数据帧序列，即第二数据帧序列，并基于第二数据帧序列，得到待检测杆塔对应的杆塔倾斜数据。
54.进一步地，网关设备102根据第二数据帧序列，得到待检测杆塔的杆塔倾斜数据，包括：网关设备102根据第二数据帧序列，得到待检测杆塔对应的顺线倾斜度以及横向倾斜度；基于顺线倾斜度以及横向倾斜度，得到待检测杆塔的综合倾斜度，作为杆塔倾斜数据。
55.本实施例中，第二数据帧序列中存储的数据可以是待检测杆塔的顺线倾斜度以及横向倾斜度，具体来说，网关设备102从第二帧格式位中提取出第二数据帧序列后，则可以得到待检测杆塔对应的顺线倾斜度以及横向倾斜度。之后网关设备102即可根据得到的待检测杆塔对应的顺线倾斜度以及横向倾斜度，计算出待检测杆塔的综合倾斜度，其中综合倾斜度的计算方式是通过先计算出顺线倾斜度以及横向倾斜度的平方和，再对得到的平方和进行开根的方式所得到，网关设备102则可以将计算出的综合倾斜度，作为待检测杆塔的杆塔倾斜数据。
56.上述实施例中，网关设备102通过读取位于目标数据报文中位于第二帧格式位的第二数据帧序列，能够得到待检测杆塔对应的顺线倾斜度以及横向倾斜度，并且可以计算出综合倾斜度作为待检测杆塔的杆塔倾斜数据，从而可以快速且准确的得到待检测杆塔的杆塔倾斜数据。
57.另外，步骤s204可以进一步包括：若待检测杆塔的综合倾斜度大于最大允许倾斜度，网关设备102则确定待检测杆塔的倾斜状态为严重倾斜。
58.本实施例中，网关设备102可以通过比对得到的待检测杆塔的综合倾斜度以及最
大允许倾斜度的大小关系，判断出待检测杆塔的倾斜状态，而如果待检测杆塔的综合倾斜度已经大于最大允许倾斜度，即待检测杆塔已经发生了较为严重的倾斜，可能导致危险发生，那么网关设备102则可以确定待检测杆塔的倾斜状态为严重倾斜，此时其可以向相关的处理人员发送告警信号，以安排相关人员进行杆塔倾斜现象的处理。
59.本实施例中，网关设备102可以通过比对待检测杆塔的综合倾斜度与最大允许倾斜度的大小关系，判断出待检测杆塔的倾斜状态，其中，如果综合倾斜度大于最大允许倾斜度时，则可以确定待检测杆塔严重倾斜，从而可以提高待检测杆塔的倾斜状态的检测效率。
60.在一个实施例中，如图4所示，步骤s202可以进一步包括：
61.步骤s401，网关设备102获取目标数据报文中位于第三帧格式位的第三数据帧序列，根据第三数据帧序列获取目标数据报文对应的目标设备编号；目标设备编号为采集目标数据报文的状态监测装置101的设备编号。
62.第三帧格式位是目标数据报文中用于存储采集该目标数据报文的状态监测装置101的设备信息的帧格式位，用于表征该数据报文来源的设备，例如可以是用于存储设备的设备编号，而第三数据帧序列则指的是在第三帧格式位上的数据帧序列。具体来说，状态监测装置101生成目标数据报文时，可以基于其对应的设备编号生成相应的数据帧序列，设置于目标数据报文的第三帧格式位中。网关设备102则可以从采集到的目标数据报文中，读取位于第三帧格式位的数据帧序列，即第三数据帧序列，并基于得到的第三数据帧序列，确定出采集目标数据报文的状态监测装置101的设备编号，作为目标数据编号。
63.步骤s402，网关设备102基于预先设置的设备编号与电缆杆塔的对应关系，获取与目标设备编号对应的电缆杆塔，作为待检测杆塔。
64.本实施例中，网关设备102可以预先存储有状态监测装置101的设备编号与电缆杆塔之间的对应关系，例如预先设定设备编号a的状态监测装置101用于检测电缆杆塔a的倾斜状态、设备编号b的状态监测装置101用于检测电缆杆塔b的倾斜状态，而设备编号c的状态监测装置101用于检测电缆杆塔c的倾斜状态，因此在步骤s401中网关设备102得到目标设备编号后，则可以基于上述对应关系找到目标设备编号所对应的电缆杆塔，作为待检测杆塔，例如得到的目标设备编号为设备编号c，那么电缆杆塔c则作为上述待检测杆塔。
65.本实施例中，网关设备102可以通过目标数据报文中位于第三帧格式位的第三数据帧序列，以及预先设定的设备编号与电缆杆塔的对应关系得到待检测杆塔，从而提高待检测杆塔识别的准确性。
66.另外，在一个实施例中，杆塔参数包括待检测杆塔的杆塔高度以及待检测杆塔的杆塔类型；如图5所示，步骤s203可以进一步包括：
67.步骤s501，网关设备102根据杆塔类型，获取与杆塔类型对应的多个杆塔高度区间；多个杆塔高度区间分别对应于不同的最大允许倾斜度。
68.本实施例中，电缆杆塔的最大允许倾斜度主要是由该电缆杆塔的杆塔类型以及电缆杆塔的高度所决定，例如，对于钢筋混凝土杆塔而言，其对应的最大允许倾斜度可能是3
°
，而对于铁塔而言，则可能还需要基于铁塔的高度判断最大允许倾斜度，如果该铁塔属于高于或则等于50米的铁塔，那么该铁塔的最大允许倾斜度可能是1
°
，而如果该铁塔属于低于50米的铁塔，那么该铁塔的最大允许倾斜度可能是2
°
等等。本实施例中，网关设备102在得到待检测杆塔的杆塔高度以及杆塔类型后，则可以基于待检测杆塔的杆塔类型，找到与
该杆塔类型对应的多个高度区间，其中不同的高度区间可以对应于不同的最大允许倾斜度，例如以铁塔为例，则可以预先划分有0
‑
50米，以及大于等于50米的两个高度区间，因此在确定待检测杆塔的杆塔类型为铁塔后，则可以得到两个杆塔高度区间，即0
‑
50米，以及大于等于50米。
69.步骤s502，网关设备102从多个杆塔高度区间中确定杆塔高度对应的目标高度区间，将目标高度区间对应的最大允许倾斜度作为待检测杆塔对应的最大允许倾斜度。
70.之后，网关设备102则可以从步骤s501中得到的多个杆塔高度区间中，找到与待检测杆塔的杆塔高度相适应的杆塔高度区间，作为目标高度区间，并且将目标高度区间对应的最大允许倾斜度作为待检测杆塔对应的最大允许倾斜度，即如果待检测杆塔为铁塔，且其高度为30米，此时其属于0
‑
50米的高度区间，那么网关设备102则可以将0
‑
50米的高度区间作为目标高度区间，并将其对应的最大允许倾斜度，即2
°
作为待检测杆塔对应的最大允许倾斜度。
71.本实施例中，网关设备102可以基于待检测杆塔的杆塔高度以及杆塔类型得到待检测杆塔的最大允许倾斜度，从而可以提高得到的最大允许倾斜度的准确性，以进一步提高杆塔倾斜状态检测的准确性。
72.在一个应用实例中，还提供了一种基于网关的杆塔倾斜检测方法，也即通过安装在杆塔现场状态监测装置，例如可以是某些传感器采集杆塔的相关数据，包括倾斜度、顺线倾斜度、横向倾斜度、顺线倾斜角以及横向倾斜角等数据，形成数据报文，发送至智能网关，智能网关则可以接收该数据报文，并从中提取出上述数据，并根据该杆塔的杆塔信息，确定出最大的倾斜度，从而判断出是否存在杆塔倾斜，若存在则报警处理。具体可以包括如下步骤：
73.(1)获取状态监测装置采集的数据报文，从数据报文中确定出用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文。
74.其中，数据报文中可以携带有用于表征数据报文的报文类型的帧格式位，智能网关可以读取采集的数据报文中上述帧格式位所对应的数据帧序列，根据得到的数据帧序列找出用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文。
75.例如，智能网关中可以预先存储有多种报文类型，以及数据帧序列的对应关系，智能网关可以根据该对应关系，找到与用于检测杆塔倾斜状态的报文类型所对应的目标序列，之后则可以从采集的数据报文中找到目标数据报文，其中目标数据报文在用于表征数据报文的报文类型的帧格式位上的数据帧序列与目标序列相同。
76.(2)从目标数据报文中读取杆塔倾斜数据，并确定该杆塔倾斜数据所对应的待检测杆塔。
77.其中杆塔倾斜数据可以包括杆塔的顺线倾斜度以及横向倾斜度，分别存储于目标数据报文中不同的帧格式位。智能网关可以从上述帧格式位中分别读取对应的帧序列，从而得到顺线倾斜度以及横向倾斜度。
78.而待检测杆塔的判断则可以是根据采集目标数据报文的设备信息确定得到，目标数据报文的某个帧格式位可以是用于表征发送报文的状态监测装置的设备编号，智能网关则可以确定出该状态监测装置的设备编号，并基于预先配置的设备编号与杆塔之间的对应关系，找到该设备编号对应的杆塔作为待检测杆塔。
79.(3)获取待检测杆塔的杆塔参数，利用杆塔参数计算待检测杆塔的最大允许倾斜度。
80.杆塔参数中包括：待检测杆塔的高度以及待检测杆塔的类型，智能网关预先存储有杆塔高度区间，以及待检测杆塔的类型与最大允许倾斜度之间的对应关系，从而找到与待检测杆塔的高度以及待检测杆塔的类型相适应的最大允许倾斜度，作为待检测杆塔的最大允许倾斜度。
81.(4)利用杆塔倾斜数据与最大允许倾斜度确定杆塔的倾斜状态。
82.得到顺线倾斜度以及横向倾斜度后，则可以计算待检测杆塔的综合倾斜度，从而与待检测杆塔的最大允许倾斜度进行比对，如果综合倾斜度大于最大允许倾斜度则表明待检测杆塔存在严重倾斜现象，并向处理人员触发报警。
83.应该理解的是，虽然图2
‑
5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2
‑
5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
84.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于网关的杆塔倾斜检测装置，应用于网关设备，包括：目标报文确定模块601、倾斜数据获取模块602、最大倾斜度获取模块603和倾斜状态确定模块604，其中：
85.目标报文确定模块601，用于获取状态监测装置采集的数据报文，从数据报文中确定出用于检测杆塔倾斜状态的目标数据报文；
86.倾斜数据获取模块602，用于根据目标数据报文确定对应的待检测杆塔，并获取待检测杆塔对应的杆塔倾斜数据；
87.最大倾斜度获取模块603，用于获取待检测杆塔的杆塔参数，利用杆塔参数得到待检测杆塔对应的最大允许倾斜度；
88.倾斜状态确定模块604，用于基于杆塔倾斜数据以及最大允许倾斜度，确定待检测杆塔的倾斜状态。
89.在一个实施例中，数据报文包括多个帧格式位；目标报文确定模块601，进一步用于获取数据报文中位于第一帧格式位的第一数据帧序列；第一帧格式位用于表征数据报文的报文类型；根据预先设定的报文类型与数据帧序列的对应关系，获取与用于检测杆塔倾斜状态的报文类型所对应的目标序列；若第一数据帧序列与目标序列相同，则确定数据报文为目标数据报文。
90.在一个实施例中，倾斜数据获取模块602，进一步用于获取目标数据报文中位于第二帧格式位的第二数据帧序列；根据第二数据帧序列，得到待检测杆塔的杆塔倾斜数据。
91.在一个实施例中，倾斜数据获取模块602，进一步用于根据第二数据帧序列，得到待检测杆塔对应的顺线倾斜度以及横向倾斜度；基于顺线倾斜度以及横向倾斜度，得到待检测杆塔的综合倾斜度，作为杆塔倾斜数据。
92.在一个实施例中，倾斜状态确定模块604，进一步用于若待检测杆塔的综合倾斜度大于最大允许倾斜度，则确定待检测杆塔的倾斜状态为严重倾斜。
93.在一个实施例中，倾斜数据获取模块602，进一步用于获取目标数据报文中位于第三帧格式位的第三数据帧序列，根据第三数据帧序列获取目标数据报文对应的目标设备编号；目标设备编号为采集目标数据报文的状态监测装置的设备编号；基于预先设置的设备编号与电缆杆塔的对应关系，获取与目标设备编号对应的电缆杆塔，作为待检测杆塔。
94.在一个实施例中，杆塔参数包括待检测杆塔的杆塔高度以及待检测杆塔的杆塔类型；最大倾斜度获取模块603，进一步用于根据杆塔类型，获取与杆塔类型对应的多个杆塔高度区间；多个杆塔高度区间分别对应于不同的最大允许倾斜度；从多个杆塔高度区间中确定杆塔高度对应的目标高度区间，将目标高度区间对应的最大允许倾斜度作为待检测杆塔对应的最大允许倾斜度。
95.关于基于网关的杆塔倾斜检测装置的具体限定可以参见上文中对于基于网关的杆塔倾斜检测方法的限定，在此不再赘述。上述基于网关的杆塔倾斜检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于网关设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于网关设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
96.在一个实施例中，提供了一种网关设备，该网关设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该网关设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该网关设备的处理器用于提供计算和控制能力。该网关设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该网关设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于网关的杆塔倾斜检测方法。
97.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的网关设备的限定，具体的网关设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
98.在一个实施例中，还提供了一种网关设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
99.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
100.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
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only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
101.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
102.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。